本書運用博弈論方法描述了最新的類人駕駛技術(shù)，涵蓋了類人駕駛行為的特征識別和建模，以及在各種復(fù)雜交通場景中對自動駕駛汽車進行決策和控制的算法設(shè)計等內(nèi)容。首先對自動駕駛汽車的類人駕駛研究現(xiàn)狀進行了概述。接著，提出了類人自動駕駛框架，其中介紹了類人駕駛特征識別和表示。在介紹類人算法設(shè)計之前，構(gòu)建了一些有關(guān)決策和控制的系統(tǒng)模型，包括駕駛安全性、乘坐舒適性、行駛效率等。本書能夠幫助讀者更好地理解類人駕駛框架如何在人機混合駕駛環(huán)境中為自動駕駛車輛的決策系統(tǒng)提供有力支撐。