本書(shū)向讀者介紹了新興的移動(dòng)微型機(jī)器人領(lǐng)域。第1章對(duì)全書(shū)內(nèi)容進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹。第2章介紹可用于確定微米尺度上的主導(dǎo)力和效應(yīng)的縮放定律。第3章給出了作用在微型機(jī)器人上的力。第4章描述微型機(jī)器人的制造方法。第5章介紹微型機(jī)器人的傳感器。第6章研究機(jī)載驅(qū)動(dòng)方式，用于為微型機(jī)器人提供動(dòng)力。第7章描述在適當(dāng)?shù)囊后w環(huán)境中使用自產(chǎn)生的局部梯度和場(chǎng)或生物細(xì)胞作為驅(qū)動(dòng)源的自推進(jìn)方法。第8章介紹常用的遠(yuǎn)程微型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方法。第9章涵蓋機(jī)載供電方法。第10章包括微型機(jī)器人在表面上、液體中、空氣中和液體-空氣界面上的典型運(yùn)動(dòng)方法。第11章研究微型機(jī)器人的定位和控制方法。第12章討論微型機(jī)器人潛在的當(dāng)前和未來(lái)的應(yīng)用。第13章總結(jié)和描述微型機(jī)器人領(lǐng)域近期需要應(yīng)對(duì)的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。