本書系統(tǒng)地論述了傳感器技術(shù)基礎(chǔ)理論、傳感器原理及智能化技術(shù)和面向機(jī)器人感知的智能傳感器應(yīng)用技術(shù)。本書分3部分，共17章。第1部分共3章，介紹傳感器技術(shù)基礎(chǔ)理論，包括傳感器與智能傳感器的基本概念、特性、應(yīng)用以及發(fā)展，傳感器的功能材料、基礎(chǔ)效應(yīng)及加工工藝。第2部分共9章，介紹半導(dǎo)體、光電、壓電、磁電、MEMS、納米、量子傳感器的原理、特性及應(yīng)用，并簡要介紹智能傳感器信號(hào)處理技術(shù)以及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。第3部分共5章，介紹如何利用傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人感知，包括機(jī)器人狀態(tài)、視覺、聽覺、觸覺與接近覺、味覺與嗅覺感知。