第1章人工智能概述1
1.1什么是人工智能2
1.1.1人工智能的定義2
1.1.2人工智能的類(lèi)型3
1.2人工智能的歷史和未來(lái)3
1.2.1人工智能的歷史4
1.2.2人工智能的未來(lái)5
1.3人工智能的研究?jī)?nèi)容6
1.4人工智能的發(fā)展趨勢(shì)7
1.4.1全球人工智能學(xué)術(shù)研究發(fā)展態(tài)勢(shì)7
1.4.2中外人工智能發(fā)展對(duì)比8
1.5本章小結(jié)10
1.6習(xí)題10
第2章計(jì)算智能11
2.1計(jì)算智能概述11
2.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)12
2.2.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的定義12
2.2.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)14
2.3模糊系統(tǒng)17
2.3.1模糊系統(tǒng)的定義17
2.3.2if�瞭hen規(guī)則17
2.3.3模糊推理過(guò)程18
2.4進(jìn)化算法19
2.4.1進(jìn)化算法的定義19
2.4.2進(jìn)化算法的重要性與主要應(yīng)用場(chǎng)景20
2.4.3遺傳算法22
2.4.4蟻群算法23
2.4.5旅行商問(wèn)題24
2.4.6蟻群算法實(shí)驗(yàn)25
2.5本章小結(jié)322.6習(xí)題33
第3章機(jī)器學(xué)習(xí)34
3.1有監(jiān)督學(xué)習(xí)35
3.1.1有監(jiān)督學(xué)習(xí)的定義35
3.1.2回歸問(wèn)題35
3.1.3分類(lèi)問(wèn)題38
3.1.4波士頓房?jī)r(jià)預(yù)測(cè)實(shí)驗(yàn)46
3.2無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)53
3.2.1無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的分類(lèi)與特點(diǎn)54
3.2.2無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的應(yīng)用場(chǎng)景55
3.2.3無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的展望60
3.3深度學(xué)習(xí)60
3.3.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展史61
3.3.2分層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)62
3.3.3反向傳播64
3.3.4深度學(xué)習(xí)的常用模型65
3.4遷移學(xué)習(xí)68
3.4.1遷移學(xué)習(xí)的定義68
3.4.2遷移學(xué)習(xí)的適用場(chǎng)景69
3.5強(qiáng)化學(xué)習(xí)70
3.6本章小結(jié)71
3.7習(xí)題72
第4章視覺(jué)感知73
4.1圖像處理75
4.1.1圖像處理基礎(chǔ)75
4.1.2圖像處理任務(wù)類(lèi)型77
4.2模式識(shí)別78
4.2.1模式識(shí)別的定義78
4.2.2模式識(shí)別應(yīng)用技術(shù)79
4.2.3基于模式識(shí)別的光學(xué)字符識(shí)別實(shí)驗(yàn)83
4.3圖像識(shí)別92
4.3.1圖像識(shí)別方法92
4.3.2圖像識(shí)別的應(yīng)用94
4.3.3基于深度學(xué)習(xí)的圖像識(shí)別實(shí)驗(yàn)95
4.4目標(biāo)檢測(cè)1014.4.1目標(biāo)檢測(cè)的基本概念101
4.4.2目標(biāo)檢測(cè)的應(yīng)用場(chǎng)景103
4.4.3目標(biāo)檢測(cè)常用算法104
4.5人臉識(shí)別105
4.5.1人臉識(shí)別技術(shù)的概念105
4.5.2基于深度學(xué)習(xí)的人臉識(shí)別實(shí)驗(yàn)106
4.6視頻分析114
4.6.1視頻分析的基本概念114
4.6.2視頻分析的應(yīng)用場(chǎng)景115
4.6.3視頻分析的常見(jiàn)算法116
4.7本章小結(jié)117
4.8習(xí)題117
第5章自然語(yǔ)言處理118
5.1語(yǔ)義分析118
5.1.1語(yǔ)義分析的基本概念118
5.1.2語(yǔ)義分析的主要應(yīng)用場(chǎng)景120
5.2文本分類(lèi)和情感分析122
5.2.1文本分類(lèi)和情感分析的基本概念122
5.2.2文本分類(lèi)和情感分析的應(yīng)用場(chǎng)景與展望126
5.3智能問(wèn)答127
5.3.1智能問(wèn)答系統(tǒng)的基本概念127
5.3.2智能問(wèn)答的應(yīng)用與挑戰(zhàn)129
5.3.3基于云服務(wù)的智能問(wèn)答機(jī)器人實(shí)驗(yàn)134
5.4聊天機(jī)器人137
5.4.1聊天機(jī)器人簡(jiǎn)介137
5.4.2經(jīng)典的聊天機(jī)器人138
5.4.3聊天機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)140
5.5機(jī)器翻譯142
5.5.1機(jī)器翻譯的基本概念142
5.5.2機(jī)器翻譯的發(fā)展歷史142
5.5.3機(jī)器翻譯基礎(chǔ)知識(shí)144
5.5.4關(guān)于機(jī)器翻譯技術(shù)的展望145
5.6大語(yǔ)言模型147
5.6.1大語(yǔ)言模型簡(jiǎn)介147
5.6.2大語(yǔ)言模型的原理148
5.6.3大語(yǔ)言模型的應(yīng)用1555.6.4模型設(shè)計(jì)和訓(xùn)練155
5.6.5大語(yǔ)言模型的未來(lái)160
5.7本章小結(jié)161
5.8習(xí)題161
第6章語(yǔ)音處理162
6.1語(yǔ)音識(shí)別162
6.1.1語(yǔ)音識(shí)別簡(jiǎn)介162
6.1.2語(yǔ)音識(shí)別的應(yīng)用場(chǎng)景166
6.2語(yǔ)音信號(hào)基本概念167
6.2.1語(yǔ)音信號(hào)與音頻信號(hào)167
6.2.2聲音的物理屬性168
6.2.3語(yǔ)音信號(hào)的數(shù)字化表示168
6.3語(yǔ)音特征提取169
6.3.1語(yǔ)音特征169
6.3.2語(yǔ)音特征的意義171
6.4語(yǔ)音處理關(guān)鍵技術(shù)172
6.4.1語(yǔ)音合成172
6.4.2語(yǔ)音情感分析173
6.4.3說(shuō)話人識(shí)別與驗(yàn)證175
6.4.4機(jī)械臂語(yǔ)音控制實(shí)驗(yàn)176
6.5語(yǔ)音助手182
6.5.1語(yǔ)音助手的歷史與定義182
6.5.2語(yǔ)音處理的主要技術(shù)182
6.5.3語(yǔ)音助手的未來(lái)發(fā)展前景184
6.6本章小結(jié)186
6.7習(xí)題186
第7章知識(shí)認(rèn)知與推理187
7.1邏輯推理187
7.1.1知識(shí)推理的概念187
7.1.2知識(shí)推理的應(yīng)用188
7.1.3知識(shí)推理的方法189
7.2知識(shí)表示191
7.2.1知識(shí)表示簡(jiǎn)介191
7.2.2知識(shí)表示的常用方法191
7.2.3知識(shí)表示的應(yīng)用場(chǎng)景1947.3搜索技術(shù)194
7.3.1搜索技術(shù)簡(jiǎn)介194
7.3.2搜索技術(shù)的常用算法196
7.3.3搜索技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景197
7.4知識(shí)圖譜198
7.4.1知識(shí)圖譜的基本概念198
7.4.2知識(shí)圖譜的常用算法198
7.4.3知識(shí)圖譜的應(yīng)用場(chǎng)景199
7.4.4基于知識(shí)圖譜的醫(yī)療問(wèn)答系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)201
7.5本章小結(jié)205
7.6習(xí)題205
第8章機(jī)器人207
8.1機(jī)器人概述207
8.1.1什么是機(jī)器人207
8.1.2機(jī)器人分類(lèi)207
8.1.3機(jī)器人的基本組成209
8.1.4人工智能在機(jī)器人中的應(yīng)用209
8.1.5未來(lái)展望209
8.2機(jī)器人控制技術(shù)210
8.2.1機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)210
8.2.2機(jī)器人控制架構(gòu)211
8.2.3控制策略和算法211
8.2.4通信協(xié)議212
8.2.5機(jī)械臂視覺(jué)分揀實(shí)驗(yàn)213
8.3機(jī)器人操作系統(tǒng)概述217
8.3.1ROS簡(jiǎn)介217
8.3.2ROS的系統(tǒng)分層結(jié)構(gòu)218
8.3.3ROS的功能220
8.4機(jī)器人智能應(yīng)用221
8.5工業(yè)機(jī)器人221
8.5.1工業(yè)機(jī)器人的定義與分類(lèi)222
8.5.2工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)223
8.5.3工業(yè)機(jī)器人的控制方法224
8.5.4工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域224
8.5.5工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)225
8.6無(wú)人駕駛2268.6.1無(wú)人駕駛技術(shù)原理226
8.6.2無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域227
8.6.3無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)228
8.7無(wú)人機(jī)228
8.7.1無(wú)人機(jī)的分類(lèi)229
8.7.2無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展229
8.7.3無(wú)人機(jī)在人工智能領(lǐng)域的應(yīng)用230
8.7.4未來(lái)展望231
8.8本章小結(jié)231
8.9習(xí)題232
第9章人工智能倫理與安全233
9.1人工智能倫理233
9.1.1人工智能與就業(yè)問(wèn)題233
9.1.2人工智能與隱私問(wèn)題234
9.1.3人工智能與歧視問(wèn)題235
9.1.4人工智能與技術(shù)倫理問(wèn)題236
9.2機(jī)器人倫理236
9.2.1機(jī)器人倫理概述236
9.2.2機(jī)器人對(duì)人類(lèi)的影響238
9.2.3機(jī)器人的倫理地位239
9.2.4機(jī)器人設(shè)計(jì)和制造中的問(wèn)題239
9.3人工智能安全240
9.3.1人工智能安全概述240
9.3.2人工智能安全面臨的挑戰(zhàn)和威脅類(lèi)型241
9.3.3人工智能安全解決方案242
9.3.4人工智能安全的未來(lái)發(fā)展244
9.4人工智能法律問(wèn)題244
9.4.1人工智能在法律領(lǐng)域中的應(yīng)用244
9.4.2人工智能對(duì)法律的挑戰(zhàn)245
9.4.3人工智能法律監(jiān)管的現(xiàn)狀和趨勢(shì)246
9.4.4人工智能法律的發(fā)展趨勢(shì)249
9.4.5基于深度學(xué)習(xí)的視頻表情更換實(shí)驗(yàn)251
9.5本章小結(jié)255
9.6習(xí)題256
第10章人臉識(shí)別的應(yīng)用257
10.1人臉門(mén)禁系統(tǒng)25710.1.1人臉識(shí)別技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)257
10.1.2人臉門(mén)禁系統(tǒng)的工作原理259
10.1.3人臉門(mén)禁系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)與挑戰(zhàn)261
10.2性別情感識(shí)別262
10.2.1性別情感識(shí)別的意義262
10.2.2性別情感識(shí)別的技術(shù)方法263
10.2.3性別情感識(shí)別的應(yīng)用場(chǎng)景264
10.2.4性別情感識(shí)別的未來(lái)264
10.3本章小結(jié)265
10.4習(xí)題265
第11章智能家居267
11.1機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用268
11.1.1人臉識(shí)別268
11.1.2物體識(shí)別268
11.1.3行為識(shí)別271
11.1.4智能監(jiān)控271
11.2智能語(yǔ)音應(yīng)用272
11.2.1核心技術(shù)273
11.2.2發(fā)展歷程273
11.2.3應(yīng)用場(chǎng)景278
11.2.4未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)278
11.3智能云服務(wù)應(yīng)用279
11.3.1數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與同步279
11.3.2高級(jí)功能支持279
11.3.3遠(yuǎn)程控制與監(jiān)控280
11.4本章小結(jié)280
11.5習(xí)題280
第12章智能制造281
12.1機(jī)器人分揀應(yīng)用282
12.1.1機(jī)器人分揀的基本原理282
12.1.2機(jī)器人分揀的應(yīng)用場(chǎng)景282
12.1.3技術(shù)挑戰(zhàn)283
12.2機(jī)械臂動(dòng)態(tài)避障284
12.2.1機(jī)械臂、傳感器、算法和控制器285
12.2.2機(jī)械臂動(dòng)態(tài)避障常用算法28712.3三維視覺(jué)目標(biāo)抓取287
12.3.1具體步驟287
12.3.2關(guān)鍵技術(shù)288
12.3.3應(yīng)用場(chǎng)景289
12.3.4未來(lái)展望289
12.4本章小結(jié)290
12.5習(xí)題290
第13章無(wú)人駕駛的應(yīng)用291
13.1車(chē)道線檢測(cè)292
13.1.1車(chē)道線檢測(cè)常用算法293
13.1.2車(chē)道線檢測(cè)的技術(shù)難點(diǎn)293
13.2交通標(biāo)志識(shí)別294
13.2.1交通標(biāo)志識(shí)別的重要性294
13.2.2交通標(biāo)志識(shí)別的基本流程294
13.2.3主要技術(shù)295
13.3自主定位和導(dǎo)航297
13.3.1定位方法297
13.3.2傳感器298
13.3.3地圖構(gòu)建299
13.3.4路徑規(guī)劃301
13.4本章小結(jié)301
13.5習(xí)題302
附錄A安裝Python實(shí)驗(yàn)環(huán)境303
附錄B安裝圖數(shù)據(jù)庫(kù)Neo4j307
附錄CAI 智能分揀實(shí)訓(xùn)平臺(tái)簡(jiǎn)介和使用方法311
C.1AI 智能分揀實(shí)訓(xùn)平臺(tái)簡(jiǎn)介311
C.2智能邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)連接312