本書依托ABB工業(yè)機器人工作站，教學(xué)內(nèi)容由易到難逐漸深入。課程共分為七個項目，分別為：項目一工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)認(rèn)知，項目二機器人工作站系統(tǒng)搭建，項目三工業(yè)機器人與PLC控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通訊，項目四外圍運動機構(gòu)的控制與調(diào)試，項目五視覺定位檢測系統(tǒng)的應(yīng)用與調(diào)試，項目六產(chǎn)品信息管理系統(tǒng)應(yīng)用與調(diào)試，項目七機器人工作站系統(tǒng)的綜合調(diào)試。本書內(nèi)容設(shè)計合理，知識講解詳細(xì)，深入淺出，重點突出，知識拓展豐富，實用性強，指導(dǎo)性強。章節(jié)內(nèi)容安排易于學(xué)習(xí)者掌握，有助于學(xué)習(xí)者理解吸收，通過學(xué)習(xí)，可將理論知識合理運用于實際操作中。