本書講述使用ABB公司的機(jī)器人仿真軟件RobotStudio進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、離線編程、仿真案例設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容主要有六大塊：認(rèn)識(shí)安裝軟件；機(jī)器人坐標(biāo)系；構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站；工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)模型的創(chuàng)建；涂膠工作站系統(tǒng)虛擬仿真；碼房工作站系統(tǒng)虛擬仿真。書中企業(yè)提煉實(shí)例11個(gè)，知識(shí)點(diǎn)達(dá)30多個(gè)。