隨著機器人技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，人形機器人將在工業(yè)應(yīng)用、家庭服務(wù)、醫(yī)療衛(wèi)生、教育娛樂和救災(zāi)搶險等領(lǐng)域發(fā)揮巨大的作用。本書系統(tǒng)梳理了人形機器人領(lǐng)域的核心技術(shù)，著重介紹了人形機器人的運動學(xué)和動力學(xué)建模、步行穩(wěn)定性控制、步態(tài)和路徑規(guī)劃、機械手運動規(guī)劃、智能交互以及具身智能等技術(shù)。本書注重先進性和前瞻性，適宜從事人形機

本書從實用的角度，根據(jù)實際操作的需要，介紹了工業(yè)機器人從結(jié)構(gòu)、連接、操作、參數(shù)設(shè)置到編程指令等方面的內(nèi)容。本書按照循序漸進的原則編排各章節(jié)，讀者可根據(jù)本書的內(nèi)容順序，一步一個臺階地學(xué)習(xí)，快速掌握工業(yè)機器人的有關(guān)知識和應(yīng)用方法。另外，本書還列舉了工業(yè)機器人在檢測、碼垛、拋光等方面的實際應(yīng)用案例，給出了詳細的編程方法。這些

本書從實用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人應(yīng)用編程人員，對照《工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標準》，結(jié)合工業(yè)機器人實際應(yīng)用中常見的工程項目，以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機器人的基本知識和應(yīng)用編程技能。本書以實際工程典型應(yīng)用案例為主線安排項目與任務(wù)，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的認知、手動操作、機器人

本書是與機器人機械系統(tǒng)設(shè)計理論教材相配套的課程設(shè)計，全書共5章，包括工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)、配合與公差技術(shù)、機器人典型手部結(jié)構(gòu)設(shè)計、機器人移動機構(gòu)設(shè)計、自動化立體倉庫取料系統(tǒng)設(shè)計，在編寫過程中，編者力求引導(dǎo)讀者將從書本上學(xué)習(xí)到的理論知識與機械設(shè)計相融合，對機械設(shè)計理論與實際設(shè)計有一定的認識，在實際設(shè)計中能根據(jù)市場條件及

社交機器人是一種自主機器人，能夠遵循符合自己身份的社交行為和規(guī)范，與人類或其他自主的實體進行互動與溝通。本書共分為9章，分別對社交機器人的產(chǎn)生背景、社交機器人的定義和發(fā)展、社交機器人的用途、機器人學(xué)的國內(nèi)外研究趨勢進行了論述，接著對機器人專業(yè)的知識體系和培養(yǎng)體系，機器人工程專業(yè)的建設(shè)、專業(yè)培養(yǎng)目標、專業(yè)知識、課程體系、

財務(wù)機器人

本書以工業(yè)機器人虛擬仿真技術(shù)為核心，以“項目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動”為架構(gòu)，系統(tǒng)闡述了從基礎(chǔ)理論到實際應(yīng)用的全流程知識體系，結(jié)合主流仿真軟件RobotStudio的操作實踐，旨在培養(yǎng)學(xué)習(xí)者具有工業(yè)機器人離線編程與仿真分析的工程能力。全書共有7個項目，涵蓋虛擬仿真技術(shù)概述、仿真基本操作、仿真模型創(chuàng)建、離線軌跡編程、工作站設(shè)計與邏

本書分為六章，主要介紹了工業(yè)機器人手動操作、FANUC機器人編程操作、機器人繪圖工作站應(yīng)用、機器人分揀工作站應(yīng)用和機器人工作站運行與維護。.以“固本強基、工學(xué)結(jié)合、注重實踐”為主線，將工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、基本操作、編程調(diào)試等細化為小的知識點，將操作性較強的知識點，按照操作步驟，設(shè)計為圖文并茂的操作流程表，同時輔助以微

本書是一本探討科技融合，特別是人工智能（ArtificialIntelligence，AI）與機器人技術(shù)如何交織并重塑我們生活的書。從AI技術(shù)的跨越式發(fā)展到機器人技術(shù)的智能蛻變，書中不僅追溯了科技融合的起源，還深入探討了具身智能與空間智能的實現(xiàn)技術(shù)。本書以跨學(xué)科的視角和豐富的案例研究為重點，從無人駕駛汽車到手術(shù)機器人，

隨著人形機器人、無人飛行器、無人駕駛汽車等移動機器人相關(guān)產(chǎn)品在各行業(yè)的廣泛應(yīng)用，包括定位建圖、感知、結(jié)構(gòu)設(shè)計、規(guī)劃和控制等技術(shù)受到了人們重點關(guān)注。本書通過講解移動機器人的知識要點，能夠讓讀者迅速熟悉移動機器人的整體框架和設(shè)計原理。在此基礎(chǔ)上，本書以實踐為重心，講解大量同步定位和建圖技術(shù)、導(dǎo)航、三維重建、機器視覺、自然語