本書圍繞提升應用型機器人自主化和智能化水平的重要目標，重點介紹其中的核心問題——機器人實時規(guī)劃理論與技術，涵蓋了該領域國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，以及作者近年來取得的相關研究成果。本書首先介紹高維自由度機械臂在動態(tài)和不確定性因素下的實時軌跡規(guī)劃問題，包括基于非線性優(yōu)化的軌跡規(guī)劃族模型的建立，以及基于非凸模型轉(zhuǎn)化、學習優(yōu)化、關節(jié)解耦

本書以FANUC工業(yè)機器人為對象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人編程與操作的相關知識。全書涵蓋了工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人離線編程、工業(yè)機器人維護三個方面的主要內(nèi)容，從工業(yè)機器人的基本認知、工業(yè)機器人的基本操作、工業(yè)機器人的編程操作、工業(yè)機器人的通信、搬運機器人的離線仿真、工業(yè)機器人繪圖離線仿真、工業(yè)機器人的維護7個項目出發(fā)

本書以講授“運動控制及其在智能機器人方面的應用”為目標，分為3部分，共9章內(nèi)容。首先闡述運動控制系統(tǒng)的構成、直流電機的建模與辨識方法，在此基礎上介紹以線性二次型最優(yōu)控制為主的電機控制方法，并進一步以雙輪差速和阿克曼運動學模型的移動機器人為例，介紹多電機協(xié)同的建模、感知、規(guī)劃與控制技術。同時，本書還非常注重實踐，內(nèi)容涵蓋

工業(yè)機器人軟件是國家制造業(yè)重點發(fā)展的戰(zhàn)略性新興領域。培養(yǎng)工業(yè)智能機器人軟件開發(fā)領域的拔尖創(chuàng)新人才，是高等學校服務智能制造發(fā)展的重要使命。機器人中間件是機器人應用軟件開發(fā)過程中，介于應用層和物理層之間的中間層軟件。開發(fā)人員可以利用中間件共享全局信息物理資源，快速開發(fā)功能組件，提升軟件的可復用性和開發(fā)效率，降低異構機器人的

本書在充分吸收國內(nèi)外智能機器人新的優(yōu)秀研究成果的基礎上，詳細介紹了智能機器人的基礎技術及工程應用，包括機器人概述、運動學和動力學、本體結構、控制和通信技術及具體應用五方面內(nèi)容。本書注重機器人技術知識體系的基礎性、系統(tǒng)性、實用性和前沿性，力求語言通俗易懂、簡明扼要、內(nèi)容豐富、層次分明、圖文并茂，可讀性強。每章都提供了思維

本書以工業(yè)機器人機械結構與應用為研究基底，首先詳細介紹了工業(yè)機器人的定義、發(fā)展概況、組成、技術參數(shù)、分類、主要應用以及發(fā)展趨勢。針對工業(yè)機器人機械結構，具體介紹了工業(yè)機器人本體結構、常用傳動機構、諧波減速器結構、RV減速器結構、末端執(zhí)行器結構。在應用方面，對工業(yè)機器人驅(qū)動技術、傳感技術、控制技術、路徑規(guī)劃技術以及系統(tǒng)集

本書全面深入地介紹了工業(yè)機器人現(xiàn)場編程相關內(nèi)容，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人基礎認知、工業(yè)機器人安全操作、工業(yè)機器人編程環(huán)境創(chuàng)建、工業(yè)機器人通信環(huán)境創(chuàng)建、工業(yè)機器人涂膠編程與調(diào)試和工業(yè)機器人碼垛編程與調(diào)試6個項目。本書通過豐富的實訓任務和項目案例，幫助學生掌握實際工作中的工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人現(xiàn)場調(diào)試等技能；同時，結

近年來，Delta并聯(lián)機器人憑借其獨特優(yōu)勢快速發(fā)展，被廣泛應用于眾多尖端領域。隨著應用場景不斷拓展，人們對其穩(wěn)定性、快速性、定位精度及自適應性的要求也日益提高，其運動學建模、軌跡規(guī)劃及動力學控制也由此成為該領域的重要研究方向。本書圍繞Delta并聯(lián)機器人的關鍵技術，系統(tǒng)探討了運動學求解、軌跡規(guī)劃方法、動力學控制及伺服系

本書介紹面向任務的變胞機構系統(tǒng)動態(tài)性能設計理論與方法，基于變胞機構的優(yōu)點，以自動化生產(chǎn)線中碼垛機器人為應用背景，將面向任務的變胞機構運動學、尺度優(yōu)化、軌跡規(guī)劃、動力學、動態(tài)穩(wěn)定性、可靠性等方面的研究進行有機整合。全書共8章，主要涉及變胞機器人機構設計與尺度優(yōu)化、變胞機器人軌跡規(guī)劃、變胞機構系統(tǒng)動力學建模與模型解析、變胞

"機器人作為現(xiàn)代工業(yè)技術的集大成者，是一門涉及機械、自動化控制、計算機、通信、材料的多學科綜合技術。機器人的出現(xiàn)極大地方便了人們的生產(chǎn)和生活，使得我們可以解放雙手，成為自動化生產(chǎn)和生活的組織者與領導者。如今，機器人已逐漸成為工業(yè)生產(chǎn)、人們?nèi)粘Ｉ�活中不可或缺的角色�? 本書通過理論講解和實例，對機器人的概念、發(fā)展歷史及分