本書介紹了智能制造技術(shù)全流程中的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)，以及相關(guān)硬件使用及組態(tài)、指令編程及應(yīng)用等，主要內(nèi)容包括：智能制造技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)；制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)的功能、特點(diǎn)及操作；數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制(SCADA)系統(tǒng)的概念、系統(tǒng)框架及功能、數(shù)字化仿真及操作；工業(yè)機(jī)器人的原理、命令、操作及編程；HMI(人機(jī)界面)的概念、工作原理、組態(tài)流

本書講解工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過辨識(shí)精確的模型參數(shù)，配置恰當(dāng)?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制性能，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人高自動(dòng)化、高智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)；闡釋了面向工業(yè)機(jī)器人參數(shù)優(yōu)化的典型智能計(jì)算方法、基于粒子群算法的機(jī)器人末端測(cè)量?jī)x器參數(shù)標(biāo)定方法、基于LSM-PSO算法的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定方法、

本書分為激光加工基礎(chǔ)、激光焊接、激光切割等共6章，從實(shí)用性角度對(duì)激光焊接、切割和熔覆技術(shù)進(jìn)行闡述，有助于推進(jìn)激光技術(shù)的發(fā)展。

本書分為光伏材料物理實(shí)用基礎(chǔ)和光伏材料化學(xué)實(shí)用基礎(chǔ)兩篇。主要內(nèi)容包括初識(shí)光伏材料、識(shí)別晶體結(jié)構(gòu)與缺陷、分析雜質(zhì)與缺陷能級(jí)、分析熱平衡下的載流子和非平衡下的載流子、探究p-n結(jié)的形成與特性、探究光伏材料的化學(xué)特性、探究外延工藝的化學(xué)原理、解析化學(xué)清洗及超純水的制備技術(shù)、解析硅片表面拋光的化學(xué)原理、探究半導(dǎo)體材料的化學(xué)腐蝕

本書講解工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過辨識(shí)精確的模型參數(shù)，配置恰當(dāng)?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制性能，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人高自動(dòng)化、高智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)；闡釋了面向工業(yè)機(jī)器人參數(shù)優(yōu)化的典型智能計(jì)算方法、基于粒子群算法的機(jī)器人末端測(cè)量?jī)x器參數(shù)標(biāo)定方法、基于LSM-PSO算法的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定方法、

本書分為激光加工基礎(chǔ)、激光焊接、激光切割等共6章，從實(shí)用性角度對(duì)激光焊接、切割和熔覆技術(shù)進(jìn)行闡述，有助于推進(jìn)激光技術(shù)的發(fā)展。

《食品大數(shù)據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)及應(yīng)用》是為食品科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域中的數(shù)據(jù)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用而編寫的基礎(chǔ)教材。本書以食品行業(yè)的大數(shù)據(jù)分析為核心，系統(tǒng)地介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)及其在食品行業(yè)的具體應(yīng)用案例，旨在培養(yǎng)學(xué)生和專業(yè)人士在食品數(shù)據(jù)分析領(lǐng)域的實(shí)際操作能力和創(chuàng)新思維。本書共分為9章，主要內(nèi)容包括：緒論、Python數(shù)據(jù)

在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，精確恰當(dāng)?shù)膮��?shù)是影響綜合性能，實(shí)現(xiàn)高效化作業(yè)的關(guān)鍵。為了充分發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人的性能潛力，本書系統(tǒng)講解工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過辨識(shí)精確的模型參數(shù)，配置恰當(dāng)?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制性能，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人高自動(dòng)化、高智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。書中闡釋了面向工業(yè)機(jī)器人參數(shù)優(yōu)化的典

本書分為光伏材料物理實(shí)用基礎(chǔ)和光伏材料化學(xué)實(shí)用基礎(chǔ)兩篇。主要內(nèi)容包括初識(shí)光伏材料、識(shí)別晶體結(jié)構(gòu)與缺陷、分析雜質(zhì)與缺陷能級(jí)、分析熱平衡下的載流子和非平衡下的載流子、探究p-n結(jié)的形成與特性、探究光伏材料的化學(xué)特性、探究外延工藝的化學(xué)原理、解析化學(xué)清洗及超純水的制備技術(shù)、解析硅片表面拋光的化學(xué)原理、探究半導(dǎo)體材料的化學(xué)腐蝕

激光加工技術(shù)是21世紀(jì)最有發(fā)展前景的制造技術(shù)之一，眾多的高新技術(shù)成果與激光技術(shù)有著密切的聯(lián)系。激光焊接、切割和熔覆的特點(diǎn)是熱輸入小、加工質(zhì)量好，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益顯著，符合“優(yōu)質(zhì)、高效、低耗、無(wú)污染”的發(fā)展方向，是值得大力推廣的先進(jìn)制造技術(shù)。本書從實(shí)用性角度對(duì)激光焊接、切割和熔覆技術(shù)進(jìn)行闡述，突出科學(xué)性、先進(jìn)性和新穎性