本書以工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與應(yīng)用為研究基底，首先詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展概況、組成、技術(shù)參數(shù)、分類、主要應(yīng)用以及發(fā)展趨勢。針對工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，具體介紹了工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、常用傳動機(jī)構(gòu)、諧波減速器結(jié)構(gòu)、RV減速器結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)。在應(yīng)用方面，對工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動技術(shù)、傳感技術(shù)、控制技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)以及系統(tǒng)集

全書共分為12章，首先介紹大模型的基礎(chǔ)知識與發(fā)展歷程，從神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的起源到大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練模型的演化，再到Transformer、BERT與GPT等模型架構(gòu)的深入剖析，幫助讀者理解大模型的技術(shù)基石。其次詳細(xì)解析了DeepSeek-R1及其Zero版本在強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模型架構(gòu)上的核心技術(shù)，包括混合專家模型、動態(tài)學(xué)習(xí)率調(diào)度、分布式訓(xùn)

本書是關(guān)于如何高效使用DeepSeek智能助手的實用指南。本書首先簡單介紹了DeepSeek的基礎(chǔ)功能、對話技巧、提示詞技巧等，然后通過豐富的實操案例展示了DeepSeek在多個常見場景中的應(yīng)用，包括高效辦公、高效學(xué)習(xí)、高效處理政務(wù)、高效處理金融業(yè)務(wù)、高效制造、高效處理出版業(yè)務(wù)、高效處理外貿(mào)業(yè)務(wù)等，以幫助讀者深入理解和

本書全面深入地介紹了工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程相關(guān)內(nèi)容，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人安全操作、工業(yè)機(jī)器人編程環(huán)境創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人通信環(huán)境創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與調(diào)試和工業(yè)機(jī)器人碼垛編程與調(diào)試6個項目。本書通過豐富的實訓(xùn)任務(wù)和項目案例，幫助學(xué)生掌握實際工作中的工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場調(diào)試等技能；同時，結(jié)

本書從多個角度全面介紹了CDO的相關(guān)內(nèi)容，旨在為現(xiàn)任或有志成為CDO的專業(yè)人士提供一個全面的知識框架和實操指南，幫助他們更好地理解和勝任這一關(guān)鍵角色。全書分為6章，具體內(nèi)容包括：第1章簡要講述CDO的定義和起源，以及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢；第2章聚焦于CDO與數(shù)字化轉(zhuǎn)型的關(guān)系；第3章介紹CDO應(yīng)具備的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)知識；第4章

本書系統(tǒng)全面地介紹了云計算和容器技術(shù)的原理、架構(gòu)和應(yīng)用。內(nèi)容主要包括云計算基礎(chǔ)，Docker核心原理與應(yīng)用，容器云平臺技術(shù)與實踐以及分布式系統(tǒng)中如數(shù)據(jù)存儲計算、協(xié)調(diào)服務(wù)與設(shè)計、測試與監(jiān)控等的設(shè)計與實現(xiàn)。每部分內(nèi)容以原理、架構(gòu)、案例和最佳實踐的思路展開，并通過豐富的案例練習(xí)與講解，幫助讀者深入理解核心知識，上手實際項目開

《WPSOfficeAI智能化高效辦公從入門到精通》以WPSOfficeAI軟件為藍(lán)本，從辦公工作需求出發(fā)，由淺入深，并安排了豐富的職場案例，全面地講解了WPSOfficeAI智能化辦公相關(guān)功能的操作與實戰(zhàn)應(yīng)用�！禬PSOfficeAI智能化高效辦公從入門到精通》以快速掌握WPSOfficeAI智能化辦公為出發(fā)點，系統(tǒng)

本書介紹并行單像素成像的理論、方法、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用案例，重點圍繞復(fù)雜光照下的三維視覺成像和全場全景深光傳輸系數(shù)建模等組織了若干專題。主要內(nèi)容包括并行單像素成像方法、高效投影重構(gòu)單像素成像方法、復(fù)雜光照下的三維測量技術(shù)及應(yīng)用、全場全景深光傳輸系數(shù)建模及應(yīng)用、復(fù)雜高光金屬結(jié)構(gòu)件高效自動化測量和發(fā)動機(jī)葉片自動化測量兩個具體應(yīng)

近年來，Delta并聯(lián)機(jī)器人憑借其獨特優(yōu)勢快速發(fā)展，被廣泛應(yīng)用于眾多尖端領(lǐng)域。隨著應(yīng)用場景不斷拓展，人們對其穩(wěn)定性、快速性、定位精度及自適應(yīng)性的要求也日益提高，其運(yùn)動學(xué)建模、軌跡規(guī)劃及動力學(xué)控制也由此成為該領(lǐng)域的重要研究方向。本書圍繞Delta并聯(lián)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，系統(tǒng)探討了運(yùn)動學(xué)求解、軌跡規(guī)劃方法、動力學(xué)控制及伺服系

本書在詳細(xì)分析光纖化學(xué)傳感技術(shù)的基礎(chǔ)上，介紹幾種新型的光纖化學(xué)傳感器，包括光纖納米磁流體材料磁傳感器、光纖磁致伸縮材料電流傳感器、光纖量子點氣體傳感器、光纖納米ZnO材料紫外傳感器、光纖氧化石墨烯溫濕度傳感器、光纖金屬薄膜的液體折射率傳感器等。本書詳細(xì)敘述納米傳感材料的合成方法、光纖傳感器的制作工藝、傳感系統(tǒng)的工藝設(shè)計