軟體機(jī)器人是由智能柔軟材料制造而成，本書全面介紹了軟體機(jī)器人的特點(diǎn)、驅(qū)動(dòng)原理、主要類型及其應(yīng)用領(lǐng)域。全書共9章，內(nèi)容涵蓋介電彈性體、形狀記憶材料、離子聚合物、水凝膠、電/磁流變體及流體等多種致動(dòng)軟體機(jī)器人，并探討了折紙機(jī)器人及柔性傳感器技術(shù)，同時(shí)展示了軟體機(jī)器人在移動(dòng)、醫(yī)療、人機(jī)交互等方面的廣闊應(yīng)用前景。本書內(nèi)容豐富、

本書共9章，分四部分，全面講解數(shù)據(jù)跨境流動(dòng)的背景、意義、政策、合規(guī)制度、技術(shù)保障和國(guó)際規(guī)則。第一部分(第1章至第2章)介紹數(shù)據(jù)跨境流動(dòng)的基本定義、發(fā)展階段及內(nèi)涵，同時(shí)從全球治理、全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展、全球科技創(chuàng)新3個(gè)角度闡明數(shù)據(jù)跨境流動(dòng)所蘊(yùn)含的巨大價(jià)值。第二部分(第3章至第4章)詳細(xì)介紹我國(guó)對(duì)數(shù)據(jù)跨境流動(dòng)的政策以及相關(guān)法律體系

本書用于在我國(guó)“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相關(guān)專業(yè)，特別是交互型共融機(jī)器人領(lǐng)域，培養(yǎng)先進(jìn)機(jī)器人設(shè)計(jì)基礎(chǔ)理論與實(shí)踐相結(jié)合的創(chuàng)新型人才，旨在推動(dòng)我國(guó)共融機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。本書主要介紹與人交互或與環(huán)境交互的機(jī)器人智能柔順關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方法與控制技術(shù)，以當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人柔順交互技術(shù)為切入點(diǎn)，給出了具有機(jī)械柔順的新

本書主要向讀者介紹基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的數(shù)據(jù)分析原理與方法，幫助讀者理解并掌握數(shù)據(jù)分析能力，可使用到實(shí)踐中并提升工作能力。本書具體內(nèi)容包括學(xué)數(shù)據(jù)分析有什么用，數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)方法，數(shù)據(jù)分析的起點(diǎn)，數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)分析的準(zhǔn)備；通過(guò)數(shù)據(jù)分析看清現(xiàn)實(shí)，通過(guò)數(shù)據(jù)分析抓住業(yè)務(wù)增長(zhǎng)機(jī)會(huì)，通過(guò)數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)異常、處理異常、防止異常，通過(guò)數(shù)

"全書共分11章，主要內(nèi)容為：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、分類、采用的技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)；微控制器與總線技術(shù)；集散控制系統(tǒng)（DCS）；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)；計(jì)算機(jī)控制中的新興技術(shù)及應(yīng)用；常規(guī)和復(fù)雜控制技術(shù)；先進(jìn)控制技術(shù)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的電磁兼容與抗干擾設(shè)計(jì)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例。

"《MATLAB/Simulink控制系統(tǒng)仿真》介紹了MATLAB/Simulink的主要功能及其在控制理論中的應(yīng)用。全書共分17章，第1~4章介紹了MATLAB的程序設(shè)計(jì)、常用功能及其相關(guān)函數(shù)，Simulink的操作方法，控制系統(tǒng)的基本概念與控制系統(tǒng)仿真的基本原理，重點(diǎn)敘述了仿真中常用的M函數(shù)和S函數(shù)在Simulin

本書主要內(nèi)容包括：認(rèn)識(shí)傳感器和檢測(cè)技術(shù)；溫度的測(cè)量；位移的測(cè)量；速度的測(cè)量；力的測(cè)量；液位的測(cè)量等，共十個(gè)項(xiàng)目。具體內(nèi)容包括：了解傳感器；了解傳感器在各領(lǐng)域的應(yīng)用；掌握傳感器的基本特性等。

本書結(jié)合工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用和崗位能力需要，嵌入適量工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維知識(shí)，采用紙質(zhì)教材和多媒體資源相結(jié)合的原則，設(shè)計(jì)一級(jí)目錄共6個(gè)模塊，分別是工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、焊接機(jī)器人運(yùn)行與操作安全、弧焊機(jī)器人編程與焊接、焊接機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)典型應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝與維修。設(shè)計(jì)二級(jí)目錄共計(jì)40個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目對(duì)

本書以講授工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)知識(shí)和工具應(yīng)用為目標(biāo)，在闡述工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制算法和機(jī)器視覺(jué)感知與定位技術(shù)的理論基礎(chǔ)上，采用案例教學(xué)的方法，以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成創(chuàng)新設(shè)計(jì)的開放式實(shí)踐平臺(tái)為例，貫穿全書(2-6章)，講解和演示如何使用虛擬仿真教學(xué)平臺(tái)完成機(jī)器視覺(jué)識(shí)別與定位、運(yùn)動(dòng)學(xué)控制、機(jī)器人視覺(jué)控制算法的集成應(yīng)用，講述

《四足機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輕量化設(shè)計(jì)方法》面向液壓四足機(jī)器人輕量化新需求，系統(tǒng)介紹其液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輕量化設(shè)計(jì)方法�！端淖銠C(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輕量化設(shè)計(jì)方法》共8章，主要介紹液壓足式機(jī)器人、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其輕量化發(fā)展歷程，提出一種旋轉(zhuǎn)配油形式的四足機(jī)器人新型腿部結(jié)構(gòu)，建立四足機(jī)器人閥控液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，提出四足機(jī)器人動(dòng)力機(jī)構(gòu)與