本書深入系統(tǒng)地論述了基于自組織算法的地面無人集群系統(tǒng)協(xié)同控制，包括理論算法與仿真驗(yàn)證兩大部分。全書共分為八章，首先詳細(xì)介紹地面無人系統(tǒng)的連續(xù)、離散以及混雜模型，以及相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識。然后分別介紹地面無人集群系統(tǒng)的自組織圖形編隊(duì)控制算法、自組織目標(biāo)圍獵控制算法與自組織被動牽引控制算法。最后，分別在MATLAB、ROS2

本書收錄了我國研制生產(chǎn)的戰(zhàn)斗機(jī)/戰(zhàn)斗轟炸機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、教練機(jī)、直升機(jī)、通用飛機(jī)、特種飛機(jī)、無人機(jī)等共70余款機(jī)型，詳細(xì)介紹了各機(jī)型及其相關(guān)改進(jìn)機(jī)型的基本情況、發(fā)展歷程、研制過程、總體及各組成部分的技術(shù)特征，以及尺寸、重量和性能數(shù)據(jù)，并配有外形圖片、三視圖繪制圖片和藝術(shù)繪畫圖片。書中內(nèi)容詳實(shí)，編寫組參考大量文獻(xiàn)將中國飛機(jī)各

本書主要針對IMA安全性分析的理論及方法進(jìn)行了研究，本書共8章，主要內(nèi)容包括：IMA安全性分析現(xiàn)狀、IMA體系結(jié)構(gòu)及特征分析、基于FTGPN方法的IMA平臺系統(tǒng)架構(gòu)的建模、IMA級聯(lián)失效影響分析、IMA系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)傳播機(jī)制、基于模型的IMA安全性評估方法、基于組合方法的IMA系統(tǒng)安全性建模、以及IMA系統(tǒng)級聯(lián)失效模型以及安

本書系統(tǒng)而重點(diǎn)突出地論述了沖壓發(fā)動機(jī)的基本原理、性能指標(biāo)、總體和主要部件的設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容。本書的特點(diǎn)是理論基礎(chǔ)和工程實(shí)踐并重。采用基本的氣動熱力學(xué)關(guān)系式，推導(dǎo)出沖壓發(fā)動機(jī)主要性能參數(shù)之間的關(guān)系式，闡述了發(fā)動機(jī)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)；繪制了沖壓發(fā)動機(jī)性能計(jì)算、飛行器質(zhì)點(diǎn)彈道計(jì)算等實(shí)用程序框圖。本書共分為9章：第1章為沖壓發(fā)動機(jī)的

本書系統(tǒng)而重點(diǎn)突出地論述了亞燃沖壓發(fā)動機(jī)燃燒室的基本原理、性能指標(biāo)和主要部件的設(shè)計(jì)方法等。本書共分為7章：第1章為亞燃沖壓發(fā)動機(jī)燃燒室概述，第2章為燃燒室的氣動熱力過程，第3章為燃燒學(xué)基礎(chǔ)，第4章為著火與傳焰，第5章為液體燃料沖壓發(fā)動機(jī)燃燒室，第6章為固體火箭沖壓發(fā)動機(jī)燃燒室，第7章為沖壓發(fā)動機(jī)燃燒室試驗(yàn)技術(shù)。本書內(nèi)容

本書總結(jié)了近二十年來近十種飛機(jī)產(chǎn)品工藝裝備的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，對飛機(jī)工藝裝備相關(guān)裝配型架、模具夾具、地面/實(shí)驗(yàn)設(shè)備、數(shù)字化集成裝備專用工裝設(shè)計(jì)過程進(jìn)行了分專業(yè)分類詳細(xì)介紹，包含需求分析，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)計(jì)算等工藝裝備設(shè)計(jì)過程中具體的操作方案。 通過閱讀本書可以較為全面地了解航空工藝裝備的設(shè)計(jì)過程及技術(shù)內(nèi)涵，快速掌握航空工藝裝備

本書系統(tǒng)地總結(jié)了近三十年內(nèi)十余種飛機(jī)產(chǎn)品研制相關(guān)航空工藝裝備制造關(guān)聯(lián)技術(shù)，主要針對飛機(jī)制造工藝裝備制造過程中涉及的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行全面介紹，同時(shí)對工裝制造協(xié)調(diào)技術(shù)、零件制造技術(shù)、裝配安裝技術(shù)、工裝制造專用技術(shù)、工裝快速制造技術(shù)、工裝檢測檢驗(yàn)技術(shù)、工裝定檢/維保技術(shù)、未來技術(shù)發(fā)展等方面進(jìn)行了詳細(xì)描述。 通過閱讀本書可以較為

本書對中國傳統(tǒng)翻譯理論和西方主要翻譯理論流派的觀點(diǎn)做了簡要的概述，總結(jié)了各種翻譯理論或者觀點(diǎn)對于科技翻譯實(shí)踐的指導(dǎo)意義；根據(jù)各種學(xué)派對翻譯本質(zhì)的認(rèn)識，構(gòu)建了簡化的翻譯過程全系模型，可用于指導(dǎo)翻譯過程；基于功能派的翻譯理論，對科技文本的功能屬性、語言特點(diǎn)和文本結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析；分析了翻譯過程中新詞匯的翻譯方法，提出了基于知

本書全面而詳細(xì)地介紹了基于片上系統(tǒng)的航電處理平臺的相關(guān)知識及相關(guān)操作。對基于片上系統(tǒng)的綜合航電處理平臺的相關(guān)操作進(jìn)行分析；對IMA進(jìn)行軟件與硬件進(jìn)行分層介紹；對操作完成后數(shù)據(jù)流在各層之間的傳輸進(jìn)行研究，從而完成整個(gè)航電處理平臺的操作概念研究。本書擬解決混沌初始密鑰計(jì)算精度低、混沌加密序列計(jì)算難度大的問題，對密碼攻擊領(lǐng)域

本書以民用航空發(fā)動機(jī)適航審定要求為背景，對CCAR-33部《航空發(fā)動機(jī)適航規(guī)定》中活塞發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)相關(guān)的發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)、儀表連接、機(jī)載軟件、機(jī)載復(fù)雜電子硬件的歷史演變、符合性思路、技術(shù)要求進(jìn)行了研究和剖析，并針對近年來活塞發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)采用的新技術(shù)以及使用中多發(fā)的失效和故障提出了適航符合性驗(yàn)證工作的關(guān)注要點(diǎn)。重點(diǎn)闡述