本教材圍繞“中國制造2025”“一帶一路”等國家重大戰(zhàn)略，結合職業(yè)院校“雙高”計劃建設，通過企業(yè)調研確定教材內容，同時牢牢把握當前高職院校機電一體化技術專業(yè)的培養(yǎng)目標和要求，將工業(yè)機器人技術的新理論、新概念、新方法和新技術融入教材各項目中，并貫穿于整個編寫過程中。工業(yè)機器人作為新興技術的重要載體和現(xiàn)代產業(yè)的關鍵裝備，在

本書共分為六章，第1章主要介紹了初學者對機器人的認識，以及機器人的應用和基本工作過程；第2章主要介紹了機器人的結構，包括電機和相關電子元器件；第3章介紹了機器人的控制器，包括幾種常見的開發(fā)板，以及V5控制器和EV3控制器；第4章介紹了傳感器的基礎知識、工作原理和使用方法；第5章介紹了編程語言的基礎知識，以及基于不同主控

本書共分七個項目，主要內容包括：工業(yè)機器人的概念和結構、工業(yè)機器人機械設計、機器人編程與軟件、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人坐標系數(shù)據(jù)設置與校準、工業(yè)機器人搬運編程與操作、工業(yè)機器人碼垛編程與操作。

本書是大數(shù)據(jù)技術專業(yè)相關課程技能抽查實訓指導，書中所有上機練習都是經反復推敲精心設計的。全書共分為4個實訓模塊，包括程序設計、數(shù)據(jù)庫技術、hadoop生態(tài)圈組件搭建與運維、數(shù)據(jù)可視化等內容。本書將大數(shù)據(jù)存儲與處理分析、數(shù)據(jù)庫設計、大數(shù)據(jù)平臺部署與運維以及大數(shù)據(jù)開發(fā)工作程序編寫規(guī)范、技術文檔編寫等內容進行有機結合，緊扣教

本書是“大數(shù)據(jù)技術”專業(yè)相關課程技能抽查實訓指導，書中所有上機練習都是經反復推敲精心設計的。全書共分為4個實訓模塊，包括程序設計、數(shù)據(jù)庫技術、hadoop生態(tài)圈組件搭建與運維、數(shù)據(jù)可視化等內容。 本書將大數(shù)據(jù)存儲與處理分析、數(shù)據(jù)庫設計、大數(shù)據(jù)平臺部署與運維以及大數(shù)據(jù)開發(fā)工作程序編寫規(guī)范、技術文檔編寫等內容進行有機

本書以ABB工業(yè)機器人為載體，內容包括初步認識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人手動操作、ABB工業(yè)機器人程序數(shù)據(jù)、ABB工業(yè)機器人通信、ABB工業(yè)機器人在線程序編寫等5個項目。每個項目都包含了項目引入、技能證書技能要求、思政案例、素質要求、若干學習任務、課后習題和項目實施記錄。每個任務包括任務單、知識點、評價與反饋共三個環(huán)節(jié)，從

本書由幾十條與數(shù)字時代和大數(shù)據(jù)有關的關鍵詞組成，提供了學者、技術人員與藝術家之間的跨學科對話，但不是單純的詞匯表。內容包括“機器人”“算法種族主義”“對話代理”“演示”“界面”“元數(shù)據(jù)”“自我追蹤”等，涉及廣泛的學科方法，如哲學文化理論、計算機科學、統(tǒng)計學、社會學、政治地理學、設計與信息研究。一些章節(jié)還引入了節(jié)新的概念

機器人焊接、激光加工和噴涂是工業(yè)機器人的典型應用。全書共分為5章。第1章緒論部分概述了機器人焊接、激光加工、噴涂技術及其應用，并指出機器人作業(yè)工作站設計需要掌握的基本能力；鑒于機器人焊接技術應用較為普遍，第2章給出有關焊接技術的基礎知識鋪墊，包括理化機理、焊接分類、焊接強度、焊接設計、焊材及其特性、焊接工藝規(guī)范等；第3

深度強化學習理論的提出為機器人控制中的動力學模型建立、環(huán)境狀態(tài)信息感知等問題提供了豐富的解決思路。本書在現(xiàn)有的深度強化學習算法基礎上，針對機器人控制中的機器人姿態(tài)平衡控制、機器人持物平衡控制、機器人抓取控制3個方面的問題展開研究，為基于深度強化學習的機器人控制問題提供一定的理論指導和技術支撐。

本書從工程實際應用出發(fā)，緊密圍繞系統(tǒng)設計與開發(fā)需求，系統(tǒng)地介紹了Modbus總線技術、51內核微控制器、硬件設計、嵌入式軟件設計、VB應用軟件設計等應用技術。Modbus涉及的知識點多、內容廣，本書以案例帶動知識點開展學習，注重培養(yǎng)讀者的理論基礎、設計基礎和解決實際問題的能力。本書總結了作者團隊在科學研究、裝備研