魯棒預(yù)測控制是在預(yù)測控制的基礎(chǔ)上考慮到實際系統(tǒng)存在著模型不精確或者參數(shù)時變、未知擾動等各種不確定性而發(fā)展起來的先進控制技術(shù)。如何在魯棒預(yù)測控制的基礎(chǔ)上有效處理時變時滯對系統(tǒng)的影響成為工業(yè)過程控制亟待解決的問題。本書針對具有時變時滯的工業(yè)過程可能存在參數(shù)時變、強干擾、執(zhí)行器故障、非線性、多階段切換、時變跟蹤軌跡等問題，重

本書介紹機器人綜合設(shè)計與實踐的相關(guān)內(nèi)容，是一本將串聯(lián)型機器人技術(shù)、并聯(lián)型機器人技術(shù)、移動機器人技術(shù)有機集成的教材。本書主要運用機器人的智能感知技術(shù)、自主定位與導(dǎo)航技術(shù)、運動與控制技術(shù)、控制系統(tǒng)與元件等知識內(nèi)容，設(shè)計、構(gòu)建并實現(xiàn)具備完整避障作業(yè)的機器人系統(tǒng)，旨在指導(dǎo)學(xué)生將機器人理論知識應(yīng)用于設(shè)計與實踐環(huán)節(jié)，增強學(xué)生對新知

以四足哺乳動物為仿生對象,構(gòu)造具有高動態(tài)性和強復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性的四足機器人一直是機器人領(lǐng)域的研究熱點。本書系統(tǒng)地介紹了電機驅(qū)動四足仿生機器人的基本理論和穩(wěn)定運動控制的主要方法,力求能夠較好地促進國內(nèi)四足機器人研究的普及和應(yīng)用落地。本著“持續(xù)開源、合作共建”的思想,結(jié)合四足機器人實際物理平臺和開源的軟件平臺,本書分為三部分

本書從需求規(guī)劃、需求實現(xiàn)到可視化展示等，遵循項目開發(fā)的主要流程，全景介紹了電商行業(yè)Flink實時數(shù)據(jù)倉庫的搭建過程。在整個項目的搭建過程中，介紹了主要組件的安裝部署、需求實現(xiàn)的具體思路、問題的解決方案等，并穿插了大數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)倉庫相關(guān)的理論知識，包括數(shù)據(jù)倉庫的概念介紹、電商業(yè)務(wù)概述、數(shù)據(jù)倉庫理論介紹和數(shù)據(jù)倉庫建模等。最核

隨著信息化、數(shù)字化時代的到來，形態(tài)各異的機器人正在走進人們的視野。浩瀚宇宙、廣袤天空、無垠大海、蒼茫大地，機器人無所不在。本書精選了滑雪機器人、快遞小哥機器人、三角形機器人、拉車機器人、大腳機器人、蟹腳機器人、爬行機器人、運動健身機器人、鴨子機器人、游泳機器人10個機器人進行制作，制作過程中必須手腦并用，其中處處

該教材編寫是根據(jù)“新工科”智能建造專業(yè)培養(yǎng)方案，結(jié)合“智能機械與機器人”課程教學(xué)要求，以及學(xué)生專業(yè)知識技能培養(yǎng)和專業(yè)發(fā)展需要，自主編寫的具有“新工科”特色的專業(yè)教材《智能機械與機器人》。該教材為首次編寫，旨在使學(xué)生具備設(shè)計、集成和使用智能機械與機器人系統(tǒng)的理論知識和分析計算能力，培養(yǎng)學(xué)生分析、歸納、總結(jié)問題的能力，引導(dǎo)

人工智能專業(yè)大三的學(xué)生經(jīng)過幾年的學(xué)習(xí)，已經(jīng)掌握了基本的計算機、機器人等相關(guān)專業(yè)的知識。學(xué)習(xí)機器人不能只是紙上談兵，實踐是很重要的環(huán)節(jié)，有助于加深對專業(yè)知識的理解，培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題解決問題的能力，增強學(xué)生對于該學(xué)科的興趣。本書共包括8章內(nèi)容：第1章對ROS系統(tǒng)進行了介紹；第2~4章主要進行系統(tǒng)安裝、環(huán)境配置，為后面的實驗

本書介紹了目前在油氣行業(yè)中發(fā)揮著重要作用的油氣機器人。全書油氣領(lǐng)域分為上游、中游和下游三個部分，分別講述了油氣資源的開采、處理、運輸?shù)攘鞒�。根�?jù)所列舉的行業(yè)標準，介紹了在各個領(lǐng)域中使用的機器人。

本書由校企聯(lián)合開發(fā)，以就業(yè)為導(dǎo)向，以能力為本位，基于專業(yè)工作領(lǐng)域模塊化、工作任務(wù)項目化、職業(yè)能力具體化的課程理念進行編寫。本書包括1個課程準備、6個工作領(lǐng)域，共14個工作任務(wù)。課程準備介紹了傳感器及測量的基礎(chǔ)知識與應(yīng)用。工作領(lǐng)域1-工作領(lǐng)域6，圍繞壓力、溫度、位移、環(huán)境量、位置以及速度的檢測，以典型工作任務(wù)為驅(qū)動，詳細

本書全面介紹了SparkSQL語言如何建表、導(dǎo)入數(shù)據(jù)、查詢分析數(shù)據(jù)、統(tǒng)計數(shù)據(jù)，以及如何使用函數(shù)處理數(shù)值、字符串、時間日期等常用數(shù)據(jù)元素，讓學(xué)生能夠在單機上學(xué)習(xí)企業(yè)分布式集群環(huán)境中的大規(guī)模數(shù)據(jù)分析方法。本書還介紹了如何用Scala語言編寫數(shù)據(jù)分析應(yīng)用，并編譯成可以提交到分布式集群上執(zhí)行的程序。本書旨在幫助學(xué)員入門，想進一