"本書系統(tǒng)地介紹了生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)與自動化儀表的理論和工作原理、過程系統(tǒng)的建模、簡單過程系統(tǒng)及串級、復(fù)雜過程控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計、先進控制系統(tǒng)等內(nèi)容。本書從基本概念出發(fā)，循序漸進、每章開始扼要提出了本章教學(xué)內(nèi)容和應(yīng)達到的基本要求，配合每章末的習(xí)題及最后一章的仿真實例、深入淺出地闡明過程控制系統(tǒng)的特點，使學(xué)生掌握過程控制

數(shù)據(jù)治理與認知安全在推動國家發(fā)展、保障國家安全、維護社會穩(wěn)定和促進經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展等方面具有不可替代的重要作用。本書覆蓋數(shù)據(jù)治理與認知安全兩部分內(nèi)容。數(shù)據(jù)治理包含數(shù)據(jù)治理體系、數(shù)據(jù)處理方法和數(shù)據(jù)合規(guī)審計三方面內(nèi)容，主要關(guān)注數(shù)據(jù)的采集、清洗、集成、標(biāo)注、增強和分析等規(guī)范化的管理過程，確保數(shù)據(jù)在整個生命周期中保持高質(zhì)量、一致

"本書依據(jù)中國特色高水平高職學(xué)校項目建設(shè)需求，從工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)集成的實際需求出發(fā)，在匯總現(xiàn)有工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)集成技術(shù)經(jīng)驗和成果的基礎(chǔ)上，從專業(yè)技術(shù)實現(xiàn)的角度對系統(tǒng)集成的目標(biāo)（即工作站類型）進行了重新劃分和界定，并據(jù)此確定“工業(yè)機器人最小系統(tǒng)”做為系統(tǒng)集成的硬件核心組成部分，進而確定全書的相關(guān)項目內(nèi)容。 本書主要

"本書依據(jù)高職院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和定位要求編寫，主要內(nèi)容包括認識工業(yè)機器人的發(fā)展、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人的傳感系統(tǒng)、工業(yè)機器人編程、典型工業(yè)機器人及其應(yīng)用7個項目，下設(shè)工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的分類、工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機器人電動驅(qū)動系統(tǒng)等2

"本書除了介紹機器人系統(tǒng)的基本概念、組成和技術(shù)參數(shù)，工業(yè)機器人典型的臂部、機身、腕部和手部結(jié)構(gòu)，運動學(xué)正、逆解，靜力學(xué)和動力學(xué)分析以及作業(yè)軌跡規(guī)劃等傳統(tǒng)內(nèi)容，還介紹了社會生活中應(yīng)用較為廣泛的移動機器人、多指靈巧手機器人、并聯(lián)機器人的設(shè)計理念和方法，以及機器人的感知系統(tǒng)和驅(qū)動控制系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計等。本書以理論為指導(dǎo)，通過案

本書圍繞提升應(yīng)用型機器人自主化和智能化水平的重要目標(biāo)，重點介紹其中的核心問題——機器人實時規(guī)劃理論與技術(shù)，涵蓋了該領(lǐng)域國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，以及作者近年來取得的相關(guān)研究成果。本書首先介紹高維自由度機械臂在動態(tài)和不確定性因素下的實時軌跡規(guī)劃問題，包括基于非線性優(yōu)化的軌跡規(guī)劃族模型的建立，以及基于非凸模型轉(zhuǎn)化、學(xué)習(xí)優(yōu)化、關(guān)節(jié)解耦

本書共8章,分別講解了Spark基礎(chǔ)知識、Spark部署、SparkRDD、SparkSQL、SparkStreaming、Kafka、StructuredStreaming和SparkMLlib,并在最后完整開發(fā)了一個在線教育學(xué)生學(xué)習(xí)情況分析系統(tǒng),幫助大家鞏固前面所學(xué)的內(nèi)容。

本書內(nèi)容主要分為四部分，前7章為第1部分，描述如何質(zhì)疑、審查證據(jù)，如何收集、分析并處理缺失數(shù)據(jù)，避免數(shù)據(jù)操控等。第2部分為第8-11章，討論數(shù)據(jù)呈現(xiàn)中的問題并通過創(chuàng)新方法取得研究新發(fā)現(xiàn)。第3部分為第12-17章，聚焦教育領(lǐng)域，再次利用證據(jù)證明了發(fā)現(xiàn)似實謬誤之易，第4部分為結(jié)論。

在數(shù)字化和智能化逐漸成為工業(yè)發(fā)展主流的背景下，《工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)》一書為讀者提供了一個全面而系統(tǒng)的指南，涵蓋了現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)、Modbus控制網(wǎng)絡(luò)及無線通信技術(shù)等關(guān)鍵領(lǐng)域。全書共分為12章，從基礎(chǔ)理論到實際應(yīng)用案例，深入探討了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的核心技術(shù)及其廣泛應(yīng)用，旨在幫助讀者掌握如何提高生產(chǎn)效率、降低成本和實現(xiàn)靈活管理

這是一本講解在數(shù)據(jù)要素大背景下，企業(yè)如何將數(shù)據(jù)資源開發(fā)成數(shù)據(jù)產(chǎn)品，進而通過數(shù)據(jù)產(chǎn)品實現(xiàn)數(shù)據(jù)資產(chǎn)化和資本化的著作，為企業(yè)釋放數(shù)據(jù)價值提供了科學(xué)的方法論和國內(nèi)領(lǐng)先的實踐方案。這本書由全球數(shù)據(jù)資產(chǎn)理事會（DAC）組織編寫，融合了國內(nèi)數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理領(lǐng)域多家企業(yè)的10位專家的研究成果和實戰(zhàn)經(jīng)驗，得到了湖南數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)集團、廣州數(shù)據(jù)集團