本書是校企合作的成果，以大數(shù)據(jù)平臺運維崗位的實際工作為核心，采用任務(wù)驅(qū)動方式，全面介紹了Hadoop集群的安裝、監(jiān)控和優(yōu)化等關(guān)鍵技能。內(nèi)容涵蓋了從集群搭建到節(jié)點維護(hù)、分布式文件存儲操作、計算資源管理，再到集群調(diào)優(yōu)和應(yīng)用組件調(diào)優(yōu)，以及應(yīng)用組件的安裝與檢驗等多個方面。本書遵循“實踐為主、理論為輔、注重實用性”的教育理念，在

本書從學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律出發(fā)，“由簡單到復(fù)雜、由單一到綜合”循序漸進(jìn)地編排項目，第一部分為智能控制系統(tǒng)方案設(shè)計；第二部分為單機(jī)智能控制系統(tǒng)開發(fā)，共設(shè)有SEEElectrical軟件應(yīng)用、MCGS應(yīng)用、變頻器應(yīng)用、步進(jìn)電動機(jī)及伺服電動機(jī)應(yīng)用等6個學(xué)習(xí)型項目；第三部分為聯(lián)網(wǎng)智能控制系統(tǒng)設(shè)計，共設(shè)有智能飼喂控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試等6

本書系統(tǒng)地論述了傳感器技術(shù)基礎(chǔ)理論、傳感器原理及智能化技術(shù)和面向機(jī)器人感知的智能傳感器應(yīng)用技術(shù)。本書分3部分，共17章。第1部分共3章，介紹傳感器技術(shù)基礎(chǔ)理論，包括傳感器與智能傳感器的基本概念、特性、應(yīng)用以及發(fā)展，傳感器的功能材料、基礎(chǔ)效應(yīng)及加工工藝。第2部分共9章，介紹半導(dǎo)體、光電、壓電、磁電、MEMS、納米、量子傳

本書內(nèi)容大部分源于編者多年從事機(jī)器人創(chuàng)新實踐教學(xué)及指導(dǎo)學(xué)生參加機(jī)器人大賽的經(jīng)驗，以講解機(jī)器人基礎(chǔ)知識為主，學(xué)生動手制作機(jī)器人為輔。本書共9章，主要內(nèi)容包括概述、移動機(jī)器人應(yīng)用及實踐、水中機(jī)器人基礎(chǔ)及實踐、空中機(jī)器人基礎(chǔ)及應(yīng)用、仿生機(jī)器人基礎(chǔ)及實踐、人工智能基礎(chǔ)及應(yīng)用、走進(jìn)3D打印世界、智能制造與工業(yè)機(jī)器人以及工程創(chuàng)新綜

"《人形機(jī)器人行業(yè)落地與應(yīng)用》旨在探討人形機(jī)器人在各行業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢以及面臨的挑戰(zhàn)，系統(tǒng)介紹了智體、人形機(jī)器人的概念與興起，人形機(jī)器人的前沿技術(shù)探索，人形機(jī)器人的法律與倫理，人形機(jī)器人的社會影響與未來挑戰(zhàn)，以及人形機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用，為讀者搭建了一座從理論到實踐的橋梁。 《人形機(jī)器人行業(yè)落地與應(yīng)用》由領(lǐng)域內(nèi)資

外骨骼機(jī)器人是結(jié)合人工智能與機(jī)器力量的可穿戴機(jī)器人，通過將其“穿戴”于人體完成康復(fù)訓(xùn)練、負(fù)重行軍、災(zāi)害救援等復(fù)雜繁重的任務(wù)。本書重點介紹了下肢外骨骼機(jī)器人的控制理論與應(yīng)用技術(shù)，全書共8章。第1章介紹了下肢外骨骼機(jī)器人的概念、發(fā)展和主要控制方法；第2章介紹了下肢外骨骼機(jī)器人的建模；第3章介紹了外骨骼機(jī)器人自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控

本書系統(tǒng)地介紹大數(shù)據(jù)的相關(guān)知識，分為大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)篇、大數(shù)據(jù)存儲與管理篇、大數(shù)據(jù)處理與分析篇、大數(shù)據(jù)應(yīng)用篇。全書共13章，內(nèi)容包含大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)Hadoop、分布式文件系統(tǒng)HDFS、分布式數(shù)據(jù)庫HBase、NoSQL數(shù)據(jù)庫、MapReduce、Hadoop再探討、數(shù)據(jù)倉庫Hive、Spark、流計算、Flink

本書面向教育、科技、人才三位一體的自主機(jī)器人拔尖人才培養(yǎng)，對機(jī)器人的環(huán)境感知、定位建圖、規(guī)劃控制、平臺設(shè)計等各個方面進(jìn)行分章講解，結(jié)合國際大學(xué)生機(jī)器人大賽優(yōu)秀案例開展項目式課程建設(shè)，配合實例分析，使讀者在實踐中深入了解機(jī)器人的構(gòu)成原理、關(guān)鍵技術(shù)和實踐應(yīng)用，實現(xiàn)“賽、創(chuàng)、教、研”四維交叉，激發(fā)讀者的創(chuàng)新思維和實踐能力，掌

本書面向機(jī)器人工程、人工智能、控制下科學(xué)與工程、智能科學(xué)與技術(shù)等新工科專業(yè)對移動機(jī)器人基礎(chǔ)理論與技術(shù)體系的學(xué)習(xí)需求，從基礎(chǔ)概念、軟硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵核心算法到系統(tǒng)應(yīng)用等方面展開闡述，全書共分為8章，主要課程內(nèi)容包括：移動機(jī)器人的基本概念與發(fā)展歷程、移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)組成、ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)、移動機(jī)器人SLAM與導(dǎo)航

本書按照消費篇、生產(chǎn)篇、平臺篇、產(chǎn)業(yè)篇、市場篇五個部分展開，從微觀視角對數(shù)字經(jīng)濟(jì)的新現(xiàn)象新規(guī)律進(jìn)行系統(tǒng)梳理與分析。其中，消費篇主要介紹數(shù)字經(jīng)濟(jì)中需求方即消費者的偏好以及數(shù)字商品的特征、數(shù)字產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)與兼容等問題；生產(chǎn)篇主要介紹數(shù)據(jù)生產(chǎn)要素的定義與分類、數(shù)據(jù)交易與數(shù)據(jù)治理、數(shù)字技術(shù)的特點及其對生產(chǎn)過程和組織帶來的影響等問