本書以FANUC工業(yè)機(jī)器人為對象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人編程與操作的相關(guān)知識(shí)。全書涵蓋了工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程、工業(yè)機(jī)器人離線編程、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)三個(gè)方面的主要內(nèi)容，從工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人的編程操作、工業(yè)機(jī)器人的通信、搬運(yùn)機(jī)器人的離線仿真、工業(yè)機(jī)器人繪圖離線仿真、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)7個(gè)項(xiàng)目出發(fā)

本書以講授“運(yùn)動(dòng)控制及其在智能機(jī)器人方面的應(yīng)用”為目標(biāo)，分為3部分，共9章內(nèi)容。首先闡述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成、直流電機(jī)的建模與辨識(shí)方法，在此基礎(chǔ)上介紹以線性二次型最優(yōu)控制為主的電機(jī)控制方法，并進(jìn)一步以雙輪差速和阿克曼運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的移動(dòng)機(jī)器人為例，介紹多電機(jī)協(xié)同的建模、感知、規(guī)劃與控制技術(shù)。同時(shí)，本書還非常注重實(shí)踐，內(nèi)容涵蓋

本書提供了關(guān)于如何在數(shù)據(jù)治理中建立和運(yùn)行數(shù)據(jù)認(rèn)責(zé)工作的適用且可操作的信息和說明，旨在為新任數(shù)據(jù)專員或數(shù)據(jù)治理經(jīng)理提供在數(shù)據(jù)認(rèn)責(zé)方面所需的知識(shí)，以確保其工作有效和高效。本書分為11章，包括：數(shù)據(jù)認(rèn)責(zé)和數(shù)據(jù)治理：二者如何結(jié)合；了解數(shù)據(jù)認(rèn)責(zé)的類型；認(rèn)責(zé)管理的角色和職責(zé)；實(shí)施數(shù)據(jù)認(rèn)責(zé)；培訓(xùn)業(yè)務(wù)型數(shù)據(jù)專員；數(shù)據(jù)認(rèn)責(zé)實(shí)踐；數(shù)據(jù)專員

本書以通用組態(tài)軟件KingView7.5為例，介紹了工控組態(tài)軟件的基礎(chǔ)知識(shí)和應(yīng)用實(shí)踐。主要內(nèi)容包括組態(tài)軟件基礎(chǔ)知識(shí)和基本使用、命令語言程序設(shè)計(jì)、趨勢曲線和其他曲線、報(bào)警和事件系統(tǒng)、報(bào)表系統(tǒng)及日歷控件、組態(tài)王數(shù)據(jù)庫訪問、基于單片機(jī)的控制應(yīng)用、基于PLC的控制應(yīng)用，最后給出一個(gè)組態(tài)軟件工程應(yīng)用的綜合實(shí)例。本書內(nèi)容涵蓋工業(yè)4

工業(yè)機(jī)器人軟件是國家制造業(yè)重點(diǎn)發(fā)展的戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域。培養(yǎng)工業(yè)智能機(jī)器人軟件開發(fā)領(lǐng)域的拔尖創(chuàng)新人才，是高等學(xué)校服務(wù)智能制造發(fā)展的重要使命。機(jī)器人中間件是機(jī)器人應(yīng)用軟件開發(fā)過程中，介于應(yīng)用層和物理層之間的中間層軟件。開發(fā)人員可以利用中間件共享全局信息物理資源，快速開發(fā)功能組件，提升軟件的可復(fù)用性和開發(fā)效率，降低異構(gòu)機(jī)器人的

Thisbooksystematicallydiscussedthepertinentfundamentaltheoryoftheresonantsensors.Thensomekindsofresonantsensorsincludingresonantpressuresensor,resonantaccelerat

本書在充分吸收國內(nèi)外智能機(jī)器人新的優(yōu)秀研究成果的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了智能機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù)及工程應(yīng)用，包括機(jī)器人概述、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、本體結(jié)構(gòu)、控制和通信技術(shù)及具體應(yīng)用五方面內(nèi)容。本書注重機(jī)器人技術(shù)知識(shí)體系的基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性、實(shí)用性和前沿性，力求語言通俗易懂、簡明扼要、內(nèi)容豐富、層次分明、圖文并茂，可讀性強(qiáng)。每章都提供了思維

隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，分散控制系統(tǒng)(DCS)在工業(yè)生產(chǎn)中的核心作用愈發(fā)重要。傳統(tǒng)的DCS硬件模塊內(nèi)測試(BIT)方法存在虛警率較高、檢測覆蓋不足、故障診斷不及時(shí)等問題，難以滿足對高可靠性和智能化的需求。本書主要探討DCS中五種典型硬件模塊的智能BIT設(shè)計(jì)方法，采用數(shù)據(jù)、知識(shí)、模型驅(qū)動(dòng)等技術(shù)，并結(jié)合歷史數(shù)據(jù)挖掘、機(jī)理知識(shí)

本書以工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與應(yīng)用為研究基底，首先詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展概況、組成、技術(shù)參數(shù)、分類、主要應(yīng)用以及發(fā)展趨勢。針對工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，具體介紹了工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、諧波減速器結(jié)構(gòu)、RV減速器結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)。在應(yīng)用方面，對工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)、傳感技術(shù)、控制技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)以及系統(tǒng)集

本書全面深入地介紹了工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程相關(guān)內(nèi)容，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人安全操作、工業(yè)機(jī)器人編程環(huán)境創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人通信環(huán)境創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人涂膠編程與調(diào)試和工業(yè)機(jī)器人碼垛編程與調(diào)試6個(gè)項(xiàng)目。本書通過豐富的實(shí)訓(xùn)任務(wù)和項(xiàng)目案例，幫助學(xué)生掌握實(shí)際工作中的工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場調(diào)試等技能；同時(shí)，結(jié)