本書專為入門讀者編寫，通過(guò)由淺入深的方式講解智能機(jī)器人的核心技術(shù)與開發(fā)流程。為適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展，本書在第1版的基礎(chǔ)上進(jìn)行了修訂，增加了部分新技術(shù)的理論以及全部技術(shù)在Ubuntu18.04版本上的具體實(shí)現(xiàn)方法。全書內(nèi)容分為三部分：首先，介紹概念與相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，包括機(jī)器人的概念、UbuntuLinux操作系統(tǒng)和RO

本書全面地介紹了ROS2機(jī)器人操作系統(tǒng)與Gazebo機(jī)器人仿真技術(shù)，內(nèi)容涵蓋了機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)、ROS2的運(yùn)行原理、基本操作與編程方法，以及新一代Gazebo仿真工具的使用，通過(guò)詳細(xì)的操作步驟解析和豐富的實(shí)踐案例，幫助讀者快速掌握機(jī)器人開發(fā)與仿真的關(guān)鍵技能。書共9章，第1章介紹了機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行

《財(cái)務(wù)機(jī)器人開發(fā)與應(yīng)用》緊跟數(shù)字化、智能化財(cái)務(wù)轉(zhuǎn)型趨勢(shì)，選取某企業(yè)智能財(cái)務(wù)案例，通過(guò)金蝶EAS財(cái)務(wù)實(shí)踐平臺(tái)和金蝶智能財(cái)務(wù)教學(xué)平臺(tái)，讓學(xué)生體驗(yàn)從智能財(cái)務(wù)規(guī)劃到智能財(cái)務(wù)應(yīng)用的過(guò)程，全面掌握財(cái)務(wù)機(jī)器人開發(fā)的基本原理和應(yīng)用價(jià)值。全書共分12章，分章節(jié)詳細(xì)介紹財(cái)務(wù)機(jī)器人的開發(fā)與應(yīng)用，包括財(cái)務(wù)機(jī)器人開發(fā)的基本理論、應(yīng)用案例背景、財(cái)

人形機(jī)器人已非科幻敘事，而是現(xiàn)實(shí)演進(jìn)中的技術(shù)浪潮。本書共6章，以技術(shù)突破?D行業(yè)重塑?D產(chǎn)業(yè)爆發(fā)?D文明共生為主線，回顧了人形機(jī)器人的發(fā)展史，深入分析了人形機(jī)器人在醫(yī)療、教育、法律、照護(hù)、養(yǎng)老、工業(yè)、軍事等多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，同時(shí)通過(guò)豐富的案例揭示了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的商業(yè)潛力和機(jī)遇，探討了人形機(jī)器人或?qū)⒁�發(fā)的倫

傳感技術(shù)涉及信息獲取、信息處理和傳輸、信息融合及智能感知等，是機(jī)器人工程乃至信息工程領(lǐng)域的核心關(guān)鍵技術(shù)。本書共8章，主要圍繞機(jī)器人傳感技術(shù)原理與應(yīng)用的基本知識(shí)，以傳感與檢測(cè)基礎(chǔ)傳感原理敏感元件傳感器應(yīng)用為主線組織相關(guān)內(nèi)容，通過(guò)循序漸進(jìn)的方式，從傳感與檢測(cè)基礎(chǔ)、傳感原理和敏感元件，到機(jī)器人測(cè)距與定位、力/觸覺感知、速度/

本書基于工業(yè)機(jī)器人主流方案設(shè)計(jì)和仿真驗(yàn)證軟件RobotStudio6.08，講解了工業(yè)機(jī)器人仿真B備的知識(shí)和技能。全書共設(shè)計(jì)了7個(gè)典型項(xiàng)目，包括工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真基礎(chǔ)知識(shí)、搬運(yùn)工作站離線編程與仿真、碼垛工作站離線編程與仿真、分揀工作站離線編程與仿真、裝配工作站離線編程與仿真、噴涂工作站離線編程與仿真和寫字工作站離

本書主要內(nèi)容包括10個(gè)章節(jié)，包括緒論、仿生機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人仿生運(yùn)動(dòng)分析、機(jī)器人仿生力學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人仿生驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)器人智能仿生感知、智能仿生決策與規(guī)劃、機(jī)器人智能仿生控制、機(jī)器人智能人機(jī)交互等，并在最后介紹智能仿生機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)例(多足仿生機(jī)器人、智能人形機(jī)器人、仿生軟體機(jī)器人)。課程從仿生機(jī)器人緒論開始，講解仿生

本書系統(tǒng)地描述和展示不同于傳統(tǒng)剛性機(jī)器人的軟體機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用，主要包括軟體機(jī)器人技術(shù)前沿和發(fā)展態(tài)勢(shì)，軟體機(jī)器人所涉及的主要軟材料和柔性結(jié)構(gòu)，軟體傳感技術(shù)的基本原理、設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用，軟體驅(qū)動(dòng)技術(shù)的基本原理、設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用，軟體機(jī)器人的基本設(shè)計(jì)和制造方法，軟體機(jī)器人的建模和控制方法，軟體機(jī)器人在醫(yī)療、柔性抓取、水下

機(jī)器人的應(yīng)用在當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)中占有很大的地位，工業(yè)機(jī)器人可以在極其惡劣的條件下工作，甚至可以不眠不休的工作，可以精確的執(zhí)行各種各樣的任務(wù)和操作。機(jī)器人及其控制技術(shù)是煤炭教育”十四五規(guī)劃”教材。本教材主要介紹了機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃與設(shè)計(jì)、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制、機(jī)器人傳感器選擇、履帶式移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、

本書系統(tǒng)、全面地介紹了生機(jī)電一體化機(jī)器人的基本概念、基本問題和基本方法。全書共6章，內(nèi)容包括生機(jī)電一體化機(jī)器人的基本概念、最新進(jìn)展、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳感及控制、神經(jīng)控制、感覺反饋及典型應(yīng)用案例。本書作為生機(jī)電一體化機(jī)器人課程的教材，注重理論聯(lián)系實(shí)際，力求對(duì)生機(jī)電一體化機(jī)器人的設(shè)計(jì)、集成與交互控制進(jìn)行全面、系統(tǒng)的介紹。每章主題