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本書首先論述數據科學的定義與由來，數據科學的結構與數據分析流程，數據科學的研究范疇與學習意義，數據、云計算、大數據、大數據與人工智能的關系；其次，分析數據的獲取與預處理、數據的存儲與處理、數據分析及其可視化；再次，探討人工智能技術中的概念與知識表示、知識圖譜與推理、知識庫與知識搜索技術、機器學習與自然語言處理；最后，探

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本書基于點云的統計特性，提出了基于核典型相關分析和基于柯西混合模型的兩種新型點云配準算法，并針對實際應用難點，提出了雙通道最優(yōu)選擇模型，彌補單一算法泛化性能差的缺陷，為點云配準的實際工程應用提供了新思路。

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