本書是“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材《工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真》的修訂版。本書以ABBRobotStudio6.01作為仿真工具，選擇工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛和激光切割作為工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真操作的實(shí)用案例，選擇模擬焊接工作站及帶輸送鏈的工業(yè)機(jī)器人工作站作為構(gòu)建仿真工作站的應(yīng)用案例。本書的主要內(nèi)容包括離線編程仿真軟件的

本書分為5個項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括虛擬工業(yè)機(jī)器人工作站的創(chuàng)建與仿真、虛擬工業(yè)機(jī)器人畫線工作站的離線編程與仿真、虛擬工業(yè)機(jī)器人擰螺釘工作站的離線編程與仿真、虛擬工業(yè)機(jī)器人上下料工作站的離線編程與仿真、虛擬工業(yè)機(jī)器人立體倉庫工作站的離線編程與仿真。本書內(nèi)容既有理論知識講解的部分，又有任務(wù)實(shí)施指導(dǎo)的部分，主動適應(yīng)了“學(xué)中做、做中

本書系統(tǒng)地介紹了四足機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，從*基礎(chǔ)的機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)和仿真環(huán)境開始逐步深入，介紹了機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)，講解了四足機(jī)器人的狀態(tài)估計(jì)器與行走控制器，*后還給出了四足機(jī)器人通過雷達(dá)或視覺傳感器實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航避障的實(shí)例。書中大部分章節(jié)都搭配有實(shí)踐環(huán)節(jié),方便讀者深入理解相關(guān)算法。本書配套有完整的開源代碼，讀者可以從零開始

本教材以理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)融通合一、專業(yè)學(xué)習(xí)和工作實(shí)踐學(xué)做合一、能力培養(yǎng)和工作崗位對接合一的理念為指導(dǎo)，根據(jù)國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)，以具體工作任務(wù)為載體，按照工作過程和對學(xué)習(xí)者自主學(xué)習(xí)的要求進(jìn)行編寫。本教材由ER10-C10型工業(yè)機(jī)器人軌跡編程實(shí)訓(xùn)、ER50-C20型工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程實(shí)訓(xùn)、HSR-612型工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝

實(shí)戰(zhàn)大數(shù)據(jù)——分布式大數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用，從大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)概念出發(fā)，介紹了大數(shù)據(jù)分析的流程和大數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)的組成，以及大數(shù)據(jù)集群的搭建，并在此基礎(chǔ)上講解了多種不同技術(shù)構(gòu)成的離線/實(shí)時數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目。全書共10章，包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)分析的基本流程與工具、分布式大數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)概述、構(gòu)建大數(shù)據(jù)集群環(huán)

"本書是高等職業(yè)教育智能制造專業(yè)群“德技并修工學(xué)結(jié)合”系列教材之一。本書基于LabVIEW圖形化編程語言和Arduino開源平臺開發(fā)了傳感器口袋實(shí)驗(yàn)室教學(xué)項(xiàng)目，全書由認(rèn)識傳感器、傳感器口袋實(shí)驗(yàn)室的搭建、溫度的檢測、力的檢測、位移的檢測、光的檢測、環(huán)境量的檢測、圖像的識別、RFID射頻識別、體位檢測等10個模塊組成，結(jié)合

本書闡釋了如何采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PD和PID控制來消除積分增益，提出了如何采用半-全局漸近穩(wěn)定性和局部漸近穩(wěn)定性選擇線性PID增益的顯式條件。本書針對具有高增益速度觀測器PD控制，給出了采用李雅普諾夫穩(wěn)定性設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊補(bǔ)償器的前沿方法。PID控制中的積分器會降低閉環(huán)系統(tǒng)的帶寬，導(dǎo)致暫態(tài)性能低效，甚至?xí)�破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性，

建設(shè)科技強(qiáng)國，是全面建設(shè)社會主義現(xiàn)代化強(qiáng)國的重要戰(zhàn)略支撐，是習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想的重要組成部分。復(fù)雜性科學(xué)是當(dāng)代科學(xué)發(fā)展的前沿領(lǐng)域之一，而分布式協(xié)同控制系統(tǒng)是復(fù)雜性科學(xué)的分支。2017年7月，分布式協(xié)同控制系統(tǒng)被國務(wù)院《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》列為八大基礎(chǔ)理論問題之一，被認(rèn)為是當(dāng)前控制研究的一個重要轉(zhuǎn)變。本

本書以現(xiàn)代測試系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)為切入點(diǎn)，論述總線式測試系統(tǒng)和多總線融合的測試系統(tǒng)，以及測試系統(tǒng)的精度設(shè)計(jì)與系統(tǒng)評估。主要內(nèi)容包括：現(xiàn)代測試系統(tǒng)概論、自動測試系統(tǒng)內(nèi)部總線、自動測試系統(tǒng)外部總線、多總線融合的自動測試系統(tǒng)、精度設(shè)計(jì)、測試系統(tǒng)評估。

本書以系統(tǒng)仿真的基本概念、發(fā)展及應(yīng)用和MATLAB環(huán)境、M文件、流程控制結(jié)構(gòu)和Simulink應(yīng)用為依托，分別介紹了控制系統(tǒng)模型描述和仿真算法，基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析、校正和設(shè)計(jì)方法，并結(jié)合大連交通大學(xué)相關(guān)專業(yè)研究成果，介紹基于MATLAB的電力機(jī)車仿真分析。本書為普通高等學(xué)校自動化專業(yè)和電氣工程及其自動化專業(yè)