本書(shū)系統(tǒng)地介紹了PID控制的幾種設(shè)計(jì)方法，是作者多年來(lái)從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的最新成果。全書(shū)共18章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時(shí)滯系統(tǒng)的PID控制、基于微分器的PID控制、基于觀測(cè)器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應(yīng)控制、模糊PD控制和

本書(shū)主要介紹數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)與數(shù)據(jù)挖掘的基本概念和方法，包括數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)與聯(lián)機(jī)分析處理、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)、回歸分析、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、分類、聚類、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)、離群點(diǎn)檢測(cè)以及文本和時(shí)序數(shù)據(jù)挖掘等內(nèi)容。各章力求原理敘述清晰，易于理解，突出理論聯(lián)系實(shí)際，輔以代碼實(shí)踐與指導(dǎo)，引領(lǐng)讀者更好地理解與應(yīng)用算法，快速邁進(jìn)數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)

本書(shū)是作者在清華大學(xué)自動(dòng)化系50多年教學(xué)和科研的總結(jié)，書(shū)中系統(tǒng)地論述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理、設(shè)計(jì)和應(yīng)用，既有理論分析也有應(yīng)用實(shí)例。全書(shū)共4篇，分別論述了直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）、集散控制系統(tǒng)（DCS）、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）和可編程控制器系統(tǒng)（PLC）。每篇層次分明，條理清晰，既自成體系又相互聯(lián)系，體現(xiàn)了系

本書(shū)介紹了利用ProcessSimulate進(jìn)行智能產(chǎn)線的數(shù)字化建模及工藝仿真，主要內(nèi)容包括：數(shù)字化工廠規(guī)劃、數(shù)字化工藝仿真與驗(yàn)證、ProcessSimulate軟件基本操作、機(jī)器人仿真模型建立、焊接過(guò)程的創(chuàng)建、裝配過(guò)程的創(chuàng)建、人體模型工具、人機(jī)交互仿真，以及單工位機(jī)器人、AGV小車與桁架機(jī)器人協(xié)同工作、桁架運(yùn)行、整線

本書(shū)是關(guān)于多傳感器編隊(duì)目標(biāo)跟蹤技術(shù)的專著，是著者對(duì)國(guó)內(nèi)外近30年來(lái)該領(lǐng)域的研究進(jìn)展和自身研究成果的總結(jié)。全書(shū)共8章，主要內(nèi)容包括緒論、編隊(duì)目標(biāo)航跡起始算法、復(fù)雜環(huán)境下的集中式多傳感器編隊(duì)目標(biāo)跟蹤算法、部分可辨條件下的穩(wěn)態(tài)編隊(duì)跟蹤算法、部分可辨條件下的機(jī)動(dòng)編隊(duì)跟蹤算法、集中式多傳感器機(jī)動(dòng)編隊(duì)目標(biāo)跟蹤算法、系統(tǒng)誤差下的編隊(duì)

本書(shū)編寫(xiě)目的是向讀者介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的基本概念與應(yīng)用。本書(shū)共10章，分別講述了大數(shù)據(jù)概述，大數(shù)據(jù)與新一代信息技術(shù)、大數(shù)據(jù)架構(gòu)、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)分析與挖掘、數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)安全、數(shù)據(jù)治理。本書(shū)將理論與實(shí)踐操作相結(jié)合，通過(guò)大量的案例幫助讀者快速了解和應(yīng)用大數(shù)據(jù)分析相關(guān)技術(shù)；并對(duì)書(shū)中重要的、核心的知識(shí)點(diǎn)加大

本書(shū)全面介紹了它們所代表的大數(shù)據(jù)技術(shù)的原理以及應(yīng)用編程方法，同時(shí)還對(duì)Hadoop系統(tǒng)原理、Hadoop開(kāi)發(fā)環(huán)境配置與搭建、Hadoop系統(tǒng)開(kāi)發(fā)相關(guān)知識(shí)、MapReduce程序設(shè)計(jì)、Hbase和Hive配置與開(kāi)發(fā)等相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了介紹。在原理部分，主要突出了Hadoop的原理介紹，并且介紹了一些延伸Hadoop技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)分

教材詳細(xì)介紹了各種典型傳感器應(yīng)用及常用傳感器實(shí)訓(xùn)等內(nèi)容。通過(guò)學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠掌握傳感知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用。堅(jiān)持思政元素融入工程課程，把思政考核要素加入到課程教學(xué)評(píng)價(jià)體系之中，由單一的知識(shí)與技能的考核變成了“德、能、勤、績(jī)”多元化考核，著重考核學(xué)生掌握理論知識(shí)和專業(yè)技能的同時(shí)，是否具有良好的職業(yè)道德、較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神

本書(shū)為技能人才通用職業(yè)素質(zhì)培訓(xùn)系列教材中的一種，《提升全民數(shù)字技能工作方案》文件中將數(shù)字技能分為“數(shù)字應(yīng)用技能”和“數(shù)字專業(yè)技能”兩類，本書(shū)專門(mén)針對(duì)數(shù)字應(yīng)用技能進(jìn)行編寫(xiě)，具有數(shù)字技能的基礎(chǔ)性和普適性特點(diǎn)。本書(shū)內(nèi)容擬包括：認(rèn)識(shí)數(shù)字技能；數(shù)字獲取能力；數(shù)字信息處理能力；數(shù)字問(wèn)題解決能力；數(shù)字信息交流能力；數(shù)字安全能力等。認(rèn)

本書(shū)為上海市中等職業(yè)學(xué)校旅游服務(wù)與管理專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)�！稑�(biāo)準(zhǔn)》以科學(xué)發(fā)展觀為指導(dǎo)，以服務(wù)為宗旨，以就業(yè)為導(dǎo)向，以能力為本位，以崗位需要和職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以促進(jìn)學(xué)生職業(yè)生涯發(fā)展為目標(biāo)，構(gòu)建了任務(wù)引領(lǐng)型課程為主的新課程體系及其保障機(jī)制，體現(xiàn)了上海社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展對(duì)高素質(zhì)技能型人才的培養(yǎng)要求以及職業(yè)與職業(yè)教育的發(fā)展趨勢(shì)。它是規(guī)范本