"本書分為9章：第1~6章介紹基于WSN的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位算法，在概括介紹WSN的定位概念后，分別討論基于網(wǎng)格改進(jìn)極大似然的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位、基于改進(jìn)APIT的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位、基于隱形邊的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位和路徑規(guī)劃、基于公垂線中點(diǎn)質(zhì)心的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位、基于遞推最小二乘的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位等內(nèi)容；第7~9章

本書以機(jī)器人視覺為主題，系統(tǒng)地介紹了該領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論、核心技術(shù)以及相關(guān)的應(yīng)用與發(fā)展趨勢。本書詳細(xì)講解了圖像成像原理、圖像處理技術(shù)、立體視覺、深度估計(jì)、視覺特征提取與匹配、視覺定位與建圖、目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)位姿估計(jì)等多個(gè)方面的內(nèi)容，不僅為讀者提供了扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，也能幫助其了解最新的技術(shù)進(jìn)展和應(yīng)用實(shí)例。本書圍繞機(jī)器人視覺主題

本書系統(tǒng)介紹了小型機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作課程的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，全書共7章，主要內(nèi)容包括機(jī)器人設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、基于STM32微控制器的程序設(shè)計(jì)、輪式機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作、足式機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作、四旋翼無人機(jī)的設(shè)計(jì)與制作、機(jī)器人路徑規(guī)劃方法與應(yīng)用和ROS介紹與應(yīng)用基礎(chǔ)。本書的內(nèi)容編排兼顧機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的理論及應(yīng)用實(shí)踐，在幫助學(xué)生學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理

本書主要圍繞腦卒中后上肢偏癱運(yùn)動(dòng)功能的恢復(fù)問題，研究如何利用五自由度(以下簡稱5-DOF)上肢康復(fù)機(jī)器人建立上肢智能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，為上肢偏癱康復(fù)開辟新的技術(shù)途徑。本書以臨床康復(fù)醫(yī)學(xué)和控制理論為基礎(chǔ)，將機(jī)器人與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)相結(jié)合、將運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練與心理訓(xùn)練相結(jié)合，主要解決：數(shù)學(xué)模型的建立、優(yōu)化控制功能、人體上肢運(yùn)動(dòng)意圖檢測、姿

微納機(jī)器人技術(shù)作為機(jī)器人研究領(lǐng)域的重要分支，融合了材料、機(jī)械、化學(xué)及納米等多學(xué)科交叉知識(shí)，具有廣闊的應(yīng)用前景。針對游動(dòng)微納機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)和制造等難題，本書系統(tǒng)地闡述了微納機(jī)器人的發(fā)展歷史以及相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，從游動(dòng)微納機(jī)器人的創(chuàng)新設(shè)計(jì)到不同形狀游動(dòng)微納機(jī)器人的制造，從游動(dòng)微納機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式到控制方法，進(jìn)行了全方位的介紹，

本書全面概述了外骨骼康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展歷程，從概念起源到現(xiàn)代技術(shù)革新，深入解析了其基本原理、技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及其在康復(fù)醫(yī)學(xué)中的廣泛應(yīng)用與成效。同時(shí)，精準(zhǔn)把握了傷殘康復(fù)領(lǐng)域的具象化需求，深入分析了市場現(xiàn)狀與未來發(fā)展趨勢，為行業(yè)發(fā)展提供了寶貴的參考。作者憑借多年在康復(fù)輔助器具領(lǐng)域的教學(xué)、科研及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，以平實(shí)的語言、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，

\"智能客服依托人工智能和大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)，既可為顧客提供高效、快捷、精準(zhǔn)的個(gè)性化服務(wù)，又能幫助企業(yè)降低運(yùn)營成本、實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)增長進(jìn)而建立競爭優(yōu)勢。智能客服的市場規(guī)模和行業(yè)覆蓋面急劇擴(kuò)大，深刻改變著人類社會(huì)的生活與工作方式。本書在總結(jié)借鑒前人成果的基礎(chǔ)上，利用一手實(shí)地?cái)?shù)據(jù)及前沿分析方法，從多個(gè)維度對智能客服做了全面、細(xì)致的

本教材精選真實(shí)項(xiàng)目案例為載體，設(shè)計(jì)教學(xué)項(xiàng)目，分解教學(xué)任務(wù)，以目標(biāo)為導(dǎo)向任務(wù)驅(qū)動(dòng)，兼具開放性，鼓勵(lì)學(xué)生積極探索改進(jìn)與創(chuàng)新。根據(jù)課程教學(xué)目標(biāo)，設(shè)計(jì)課程教學(xué)評(píng)價(jià)體系，確定教學(xué)任務(wù)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)與形式。教材配套視頻、微課、動(dòng)畫、習(xí)題、考試等一系列教學(xué)資源，方便教學(xué)。

本書共6章，分別為SolidWorks基礎(chǔ)、碼垛機(jī)器人建模、壓鑄機(jī)器人建模、多功能實(shí)訓(xùn)臺(tái)建模、自動(dòng)生產(chǎn)線建模、焊接機(jī)器人建模，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人夾具、傳輸鏈、焊槍等機(jī)器人工作站所需的各種周邊設(shè)備、工具的建模。

機(jī)器人加工是智能制造領(lǐng)域的前沿技術(shù)之一，本書系統(tǒng)介紹了機(jī)器人加工的發(fā)展趨勢與研究現(xiàn)狀，構(gòu)建了機(jī)器人加工視覺測量與力控技術(shù)的理論體系，以推動(dòng)其在大型復(fù)雜構(gòu)件大范圍、小余量、高效加工(磨拋、銑削、制孔等)中的應(yīng)用。全書共9章，第1章介紹機(jī)器人加工的發(fā)展趨勢與技術(shù)難題，第2章介紹機(jī)器人加工運(yùn)動(dòng)鏈、加工誤差定量傳遞模型與常用三