本書屬于AIGC（人工智能生成內(nèi)容）實(shí)例教程類圖書。全書分為基礎(chǔ)入門、Midjourney應(yīng)用案例演練和StableDiffusion應(yīng)用案例演練3部分。第1部分為基礎(chǔ)入門，講解了AIGC藝術(shù)、Midjourney的基礎(chǔ)知識(shí)和StableDiffusion的基礎(chǔ)知識(shí)；第2部分為Midjourney應(yīng)用案例演練，通過大量

本書共有7個(gè)項(xiàng)目，主要包括LED流水燈設(shè)計(jì)、簡易搶答器設(shè)計(jì)、抽獎(jiǎng)器設(shè)計(jì)、簡易秒表設(shè)計(jì)、簡易電子琴設(shè)計(jì)、溫度檢測報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)字電壓表和D/A轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)。所選項(xiàng)目通過仿真軟件可以看到程序的運(yùn)行結(jié)果，也可以實(shí)際動(dòng)手制作。本書以培養(yǎng)單片機(jī)技術(shù)能力為主線，體現(xiàn)了“教、學(xué)、做”一體化的教學(xué)思想。

本書共9個(gè)項(xiàng)目，分別介紹了閃爍報(bào)警燈設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、炫彩跑馬燈設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、風(fēng)扇控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、數(shù)碼計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、簡易計(jì)算器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、智能電子鐘設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、串口控制燈設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、聲光控制燈設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)以及智能家居系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容，涵蓋了嵌入式系統(tǒng)的基本知識(shí)、工作原理和系統(tǒng)開發(fā)的基本內(nèi)容。

本書全面介紹了RISC-V架構(gòu)及其在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中的應(yīng)用。全書共分13章，主要內(nèi)容包括：緒論、RISC-V技術(shù)生態(tài)與實(shí)踐、RISC-V架構(gòu)的中斷和異常、RISC-V匯編語言程序設(shè)計(jì)、CH32嵌入式單片機(jī)與最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)、MRS集成開發(fā)環(huán)境、CH32通用輸入輸出接口、CH32外部中斷、CH32定時(shí)器系統(tǒng)、CH32通用同步

本書共9章，包括工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程、工業(yè)控制系統(tǒng)的概念及安全背景、工控層次模型的發(fā)展歷程和層次劃分、工業(yè)數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸技術(shù)、工業(yè)控制系統(tǒng)協(xié)議的應(yīng)用及安全屬性、典型的工業(yè)控制系統(tǒng)資產(chǎn)、工業(yè)控制系統(tǒng)漏洞概況、常見的惡意代碼及其原理、工業(yè)控制系統(tǒng)安全檢測與防護(hù)技術(shù)，以及工業(yè)控制系統(tǒng)在石油行業(yè)的相關(guān)應(yīng)用及安全現(xiàn)狀。本書不僅包

本書共6章，主要內(nèi)容包括緒論、仿生機(jī)器人總體設(shè)計(jì)、仿生機(jī)器人強(qiáng)度設(shè)計(jì)與優(yōu)化、仿生機(jī)器人制作、仿生機(jī)器人控制系統(tǒng)和仿生機(jī)器人優(yōu)秀案例介紹，內(nèi)容體系貫穿了仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì)制作思想，并添加了運(yùn)動(dòng)仿真工具、三維建模工具、設(shè)計(jì)優(yōu)化工具等常用工具的介紹，通過介紹仿生機(jī)器人案例，進(jìn)一步提升了本書的教學(xué)性與實(shí)踐性。本

本書分為運(yùn)動(dòng)單元，動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)，感知、觸覺傳感器與信號(hào)處理，感知運(yùn)動(dòng)發(fā)育四部分，全面涵蓋了從底層運(yùn)動(dòng)、傳感到上層移動(dòng)技能發(fā)育的相關(guān)技術(shù)，并對(duì)該領(lǐng)域涉及的數(shù)學(xué)工具和基礎(chǔ)計(jì)算方法進(jìn)行了系統(tǒng)性歸納。本書涉及的主要內(nèi)容和算法均可通過機(jī)器人模擬器實(shí)現(xiàn)，理論與實(shí)踐有機(jī)結(jié)合。本書介紹了應(yīng)用于機(jī)器人的傳感運(yùn)動(dòng)發(fā)育階段的計(jì)算框架，

本書向讀者介紹了新興的移動(dòng)微型機(jī)器人領(lǐng)域。第1章對(duì)全書內(nèi)容進(jìn)行了簡要介紹。第2章介紹可用于確定微米尺度上的主導(dǎo)力和效應(yīng)的縮放定律。第3章給出了作用在微型機(jī)器人上的力。第4章描述微型機(jī)器人的制造方法。第5章介紹微型機(jī)器人的傳感器。第6章研究機(jī)載驅(qū)動(dòng)方式，用于為微型機(jī)器人提供動(dòng)力。第7章描述在適當(dāng)?shù)囊后w環(huán)境中使用自產(chǎn)生的局

本書共九個(gè)模塊，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)認(rèn)知，焊接機(jī)器人編程及調(diào)試操作基礎(chǔ)，典型堆焊和T形接頭焊接、典型角接接頭焊接、典型V形坡口焊接程序編制及調(diào)試，典型構(gòu)件的機(jī)器人焊接，機(jī)器人焊接接頭的焊后檢驗(yàn)，焊接機(jī)器人的離線編程與應(yīng)用。

本書堅(jiān)持“以職業(yè)活動(dòng)為導(dǎo)向、以專業(yè)能力為核心”指導(dǎo)思想，書中內(nèi)容融合1+X證書中《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》初級(jí)職業(yè)技能等級(jí)要求內(nèi)容和工信部發(fā)布的國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人工程技術(shù)人員》中“機(jī)器人控制設(shè)計(jì)與開發(fā)”相關(guān)內(nèi)容。本書采用項(xiàng)目式教材編寫模式，內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人操作安全、工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的安裝、工