本書系統(tǒng)性地介紹非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)控制的理論和方法，涵蓋事件觸發(fā)采樣機制和事件觸發(fā)控制器設計兩個方面，兼顧自觸發(fā)控制和周期采樣控制的相關(guān)研究，并將數(shù)值仿真和物理實驗驗證相結(jié)合，涉及嚴格反饋型系統(tǒng)、輸出反饋型系統(tǒng)、非完整鏈式系統(tǒng)以及移動機器人等多種被控對象。本書大部分內(nèi)容是作者近年來的研究結(jié)果。作者在本書撰寫過程中盡量降

本書系統(tǒng)地介紹了矩陣理論的相關(guān)內(nèi)容及其在控制系統(tǒng)中的應用。全書共11章，主要內(nèi)容包括：矩陣理論的基本知識及應用、范數(shù)與測度、矩陣的相似標準形、矩陣分解、矩陣特征值的估計與定位、矩陣函數(shù)及運算、幾種重要的矩陣、矩陣的廣義逆、矩陣不等式、矩陣方程以及矩陣乘法的推廣及應用等。本書內(nèi)容豐富，每章都配有適當?shù)睦�題和一定量的習題，

本書主要論述自抗擾控制器設計方法、參數(shù)整定規(guī)則及其在能源動力控制系統(tǒng)中的仿真模擬與現(xiàn)場試驗。本書在理論分析的基礎上，通過大量仿真實驗詳盡地討論了自抗擾控制的應用，主要包括單變量與多變量系統(tǒng)的控制器設計與參數(shù)整定，氣化爐、鍋爐、汽輪機、發(fā)電機、飛行器、水輪發(fā)電機組、分布式能源系統(tǒng)等實際對象控制的仿真模擬，以及火電機組控制

本書介紹了Hadoop生態(tài)系統(tǒng)架構(gòu)功能與原理；分布式文件系統(tǒng)HDF-SHDFS；MapReduce編程模型及應用開發(fā)；YARN原理及配置；Hadoop偽分布式環(huán)境的搭建與配置測試；Hadoop完整分布式的集群配置搭建；Zookeeper分布式協(xié)作框架；HDFSHA原理功能與配置測試；ResourceManagerHA原

編譯系統(tǒng)是計算機系統(tǒng)中的系統(tǒng)軟件，是軟件開發(fā)環(huán)境的核心組成部分。本書介紹編譯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作流程及編譯程序各組成部分的設計原理和實現(xiàn)技術(shù)。作者遵循CDIO工程教育理念將全書內(nèi)容分為四篇，第1篇構(gòu)思（Conceive），包括編譯程序概論、文法和語言；第2篇設計（Design），包括詞法分析、自頂向下語法分析、自底向上語法

本書探討了三支決策的基本概念、方法、模型以及應用，內(nèi)容涵蓋了TAO模型、分布式三支決策、概念三支決策模型、強化學習三支決策模型以及三支決策在自然語言處理、云計算領(lǐng)域的應用等內(nèi)容。本書既有理論的證明推理，也有實際模型的構(gòu)建；既有方法論的闡述，也有緊密結(jié)合當下熱門領(lǐng)域的交叉實踐。理論和實踐緊密結(jié)合、從實際場景出發(fā)以及問題導

本書初步探討了科學數(shù)據(jù)的權(quán)屬界定，全面闡述了科學數(shù)據(jù)質(zhì)量管理體系的構(gòu)成，詳細介紹和比較了科學數(shù)據(jù)的分級分類規(guī)定，揭示了科學數(shù)據(jù)多層級的安全管理責任體系，深入剖析了全球著名科研機構(gòu)構(gòu)建科學數(shù)據(jù)管理體系的實踐與特征，考察了典型國家和地區(qū)科學數(shù)據(jù)開放共享的政策實踐，在系統(tǒng)回顧我國科學數(shù)據(jù)開放共享政策演進的基礎上，就進一步完善

本書從全可編程片上系統(tǒng)(APSoC)器件的概念和結(jié)構(gòu)特點入手，介紹典型APSoC器件——Zynq-7000系列高性能嵌入式芯片的體系結(jié)構(gòu)和片上資源，包括對其兩個主要組成部分[可編程邏輯(PL)部分和處理系統(tǒng)(PS)部分]的結(jié)構(gòu)，以及PL、PS兩部分協(xié)同設計為嵌入式系統(tǒng)設計帶來優(yōu)勢的詳細介紹。此外，本書分別詳細介紹PL、

本書將智能材料與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測相結(jié)合，在光纖傳感技術(shù)和結(jié)構(gòu)長期監(jiān)測方法方面進行了相關(guān)研究。本書結(jié)合光纖傳感技術(shù)和不同監(jiān)測對象的特點，對光纖傳感系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、特性，傳感器與結(jié)構(gòu)的有效融合、界面兼容性，傳感器的植入工藝和結(jié)構(gòu)的長期監(jiān)測方法等方面展開研究。全書系統(tǒng)地闡述了一系列基于智能材料的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測技術(shù)與方法，旨在對當前

本書圍繞嵌入式系統(tǒng)的組成，從硬件和軟件兩個方面對嵌入式系統(tǒng)進行全面深入的介紹，著重講述嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)移植、系統(tǒng)編程和驅(qū)動開發(fā)等內(nèi)容，并加入大量編程實例和開發(fā)流程以幫助讀者快速掌握相關(guān)知識，最后簡要介紹嵌入式系統(tǒng)發(fā)展趨勢和未來研究重點。