本書提出“網(wǎng)絡(luò)邊疆”這一核心范疇，綜合運(yùn)用國際政治學(xué)、邊疆政治學(xué)等學(xué)科的研究范式，深入討論網(wǎng)絡(luò)空間國家疆域劃分、網(wǎng)絡(luò)主權(quán)維護(hù)、協(xié)同互動(dòng)機(jī)制、技術(shù)賦權(quán)、制網(wǎng)權(quán)爭(zhēng)奪、國際話語權(quán)建構(gòu)等一系列問題，側(cè)重從國際政治斗爭(zhēng)的高度，深入探討如何在網(wǎng)絡(luò)空間有效捍衛(wèi)國家主權(quán)，維護(hù)國家安全。

本書是一本融合人工智能及其在海洋機(jī)器人中應(yīng)用的綜合性教材，旨在為學(xué)生、研究人員和工程師提供全面的理論基礎(chǔ)和實(shí)際應(yīng)用技能。本書內(nèi)容涵蓋了人工智能的基礎(chǔ)理論、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在海洋機(jī)器人控制中的應(yīng)用、強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法在海洋機(jī)器人決策上的應(yīng)用、基于深度學(xué)習(xí)的水下目標(biāo)探測(cè)，以及人工智能在海洋機(jī)器人中的具體應(yīng)用實(shí)例。

本書闡述了海洋機(jī)器人總體設(shè)計(jì)的原理、過程和方法。全書共6章，內(nèi)容包括：海洋機(jī)器人的概述、海洋基礎(chǔ)知識(shí)、海洋機(jī)器人原理、海洋機(jī)器人方案設(shè)計(jì)、海洋機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、海洋機(jī)器人輔助及支持系統(tǒng)。本書在基礎(chǔ)知識(shí)、基本原理的基礎(chǔ)上，介紹海洋機(jī)器人設(shè)計(jì)流程，幫助讀者掌握如何針對(duì)任務(wù)需求完成海洋機(jī)器人總體設(shè)計(jì)。

本書是探討機(jī)器人與機(jī)器人、人類和環(huán)境交互的前沿技術(shù)領(lǐng)域的教材，系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人共融交互的基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)以及實(shí)際應(yīng)用案例，旨在促進(jìn)機(jī)器人與機(jī)器人、人類和環(huán)境之間更自然、高效地交流與協(xié)作。通過清晰的理論闡述和生動(dòng)的例子，讓讀者能夠更深入地認(rèn)識(shí)機(jī)器人共融交互技術(shù)的發(fā)展，激發(fā)對(duì)未來技術(shù)發(fā)展的思考和討論。本書闡述了機(jī)器人共

本書以水下機(jī)器人導(dǎo)航定位基本方法與相關(guān)系統(tǒng)原理為主要內(nèi)容。全書共8章，著重介紹水下機(jī)器人慣性元件與慣性測(cè)量單元，以及航姿測(cè)量、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航、聲學(xué)定位、衛(wèi)星導(dǎo)航、組合導(dǎo)航和海洋地球物理導(dǎo)航等相關(guān)原理與系統(tǒng)。本書主要針對(duì)水下機(jī)器人的導(dǎo)航定位問題構(gòu)建導(dǎo)航定位系統(tǒng)理論體系，厘清導(dǎo)航定位系統(tǒng)相關(guān)概念，以及水下機(jī)器人導(dǎo)航定位基礎(chǔ)理

本書從系統(tǒng)架構(gòu)、理論方法、應(yīng)用特性等方面，系統(tǒng)地介紹了海洋機(jī)器人環(huán)境感知。本書首先概述了海洋機(jī)器人環(huán)境感知的需求、概念、內(nèi)涵及發(fā)展現(xiàn)狀；然后介紹了相關(guān)傳感器原理、特點(diǎn)和性能，以及計(jì)算分析方法；接著分析了環(huán)境感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)要素、流程和方法，介紹了信息增強(qiáng)、場(chǎng)景分割、目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)定位等理論方法；最后探討了不同傳感器多模態(tài)信

本書面向新工科要求，深入分析了人工智能、新型傳感導(dǎo)航、5G通信等技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的融合應(yīng)用，聚焦于提升機(jī)器人智能化和集群網(wǎng)絡(luò)化能力。全書共10章，分別介紹了機(jī)器人學(xué)的起源發(fā)展及未來發(fā)展展望、智能機(jī)器人信息感知、內(nèi)部傳感器、外部傳感器、視覺系統(tǒng)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)、多傳感器信息融合處理、智能機(jī)器人集群、有中心組網(wǎng)方法、無中心組

"為貫徹落實(shí)黨的二十大精神，推進(jìn)產(chǎn)教融合，優(yōu)化職業(yè)教育類型定位，教材組在“知行合一”理念的引導(dǎo)下創(chuàng)新性地引入工程領(lǐng)域中常用的單片機(jī)作為學(xué)生學(xué)習(xí)C語言編程的載體，充分設(shè)計(jì)基于單片機(jī)C語言的工程項(xiàng)目，使學(xué)生在完成工程項(xiàng)目的過程中掌握C語言程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能，并且把C語言的工程化編程思想融于項(xiàng)目實(shí)例中。 本教材共

"工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)建模該書圍繞工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域各種應(yīng)用、系統(tǒng)集成與設(shè)計(jì)為核心，以SolidWorks作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)建模設(shè)計(jì)的軟件工具，以工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中常見的，也是較基礎(chǔ)的各種執(zhí)行工具、工裝夾具、傳送線、裝配工具等應(yīng)用進(jìn)行系統(tǒng)建模的設(shè)計(jì)案例，展開詳細(xì)的系統(tǒng)建模介紹。全書共八章，第一章主要

"教材緊密圍繞“人工智能及其應(yīng)用”課程目標(biāo)，通過逐層遞進(jìn)的模塊，引導(dǎo)讀者走進(jìn)人工智能的世界，掌握AI程序設(shè)計(jì)思維，理解機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)的基本原理，探索卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、大語言模型等前沿技術(shù)的應(yīng)用，以及強(qiáng)化學(xué)習(xí)和機(jī)器人的知識(shí)與技能。以下是各模塊內(nèi)容簡介： 走進(jìn)人工智能：介紹人工智能的基本概念、發(fā)展歷程和主要研究領(lǐng)域，幫助