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中級(jí)教材從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓(xùn)的規(guī)律，滿足工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維(中級(jí)工)職業(yè)技能培訓(xùn)與鑒定考核的需要。本教材在編寫中貫穿“以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念，采用模塊化的編寫方式。全書按職業(yè)功能分為8個(gè)模塊單元，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人本體檢查、末端執(zhí)行器機(jī)械系統(tǒng)檢查、周邊設(shè)備

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本書針對(duì)大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、軟件技術(shù)、信息管理和其他計(jì)算機(jī)類專業(yè)學(xué)生的發(fā)展需求，系統(tǒng)、全面地介紹數(shù)據(jù)科學(xué)和大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)入門、大數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)計(jì)算平臺(tái)、數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)可視化等相關(guān)知識(shí)。本書將通過淺顯易懂的案例、簡(jiǎn)化的技術(shù)和數(shù)學(xué)知識(shí)以方便高職院校學(xué)生學(xué)習(xí)，讓學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中獲得成就感，從而激發(fā)學(xué)

本書以計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、開放化、智能化和集成化的發(fā)展趨勢(shì)為主線，主要介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念、數(shù)學(xué)描述與基本分析方法，以及數(shù)字PID控制器、最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)、達(dá)林算法、數(shù)字控制器狀態(tài)空間等的設(shè)計(jì)方法，此外還介紹了數(shù)字程序控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，重點(diǎn)講解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)輸入輸出通道的接口技術(shù)和典型

本書圍繞人手摩擦觸覺感知機(jī)理與機(jī)械手靈巧抓取應(yīng)用，以水介質(zhì)中固體摩擦行為機(jī)理為理論基礎(chǔ)，以界面接觸力的高時(shí)空分辨表征方法為技術(shù)支撐，系統(tǒng)開展了人手抓取過程的摩擦觸覺感知機(jī)理與抓取反饋控制策略研究，并基于揭示的感知機(jī)理、控制策略和設(shè)計(jì)的觸覺傳感裝置，實(shí)現(xiàn)了觸覺反饋的機(jī)械手靈巧抓取應(yīng)用。本書所展示的研究工作內(nèi)容豐富詳實(shí)，涉

本書全面介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的教材，內(nèi)容擬涵蓋從基礎(chǔ)知識(shí)到高級(jí)應(yīng)用的各個(gè)方面。該教材以項(xiàng)目為主線，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的性能參數(shù)、本體結(jié)構(gòu)、核心部件，以及離線編程、虛擬仿真、工作站設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試等關(guān)鍵技術(shù)。通過豐富的實(shí)踐案例和實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練，讀者可以深入了解工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景和解決方法，提高實(shí)際應(yīng)用能力。

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本教材面向三年制高職院校大數(shù)據(jù)技術(shù)專業(yè)學(xué)生，內(nèi)容全部為大數(shù)據(jù)平臺(tái)搭建，內(nèi)容簡(jiǎn)單易懂，每章都配套了一個(gè)綜合性實(shí)訓(xùn)。包括虛擬機(jī)的安裝、Hadoop集群的單機(jī)模式、偽分布式及完全分布式的搭建過程、HDFS基本操作、MySQL安裝（基于Linux平臺(tái)）、HDFS基本操作、zookeeper的安裝部署和hive的安裝部署。其中H

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