本書稿主要探討了車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛環(huán)境下的交通建模、監(jiān)視和控制問題,系統(tǒng)地研究了車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛條件下的交通建模、監(jiān)視和控制等關(guān)鍵技術(shù)問題,包括理論方法和算法創(chuàng)新,為智能交通領(lǐng)域提供了重要參考。該研究工作對推進車路協(xié)同和智能出行具有重要意義。其主要內(nèi)容包括:交通建模部分探討了自動車換道行為的優(yōu)化建模、協(xié)同自適應(yīng)巡航控制對
本書將前沿的研究成果與實際應(yīng)用相結(jié)合,通過深入研究車用電驅(qū)動系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),為讀者提供系統(tǒng)的知識框架,并通過豐富的理論分析與應(yīng)用驗證展示幫助讀者更好地理解和應(yīng)用這一領(lǐng)域的先進技術(shù)。本書沿著汽車電動化總成開發(fā)的技術(shù)路線,從電路波形、器件特性、開關(guān)負載行為、脈寬調(diào)制、狀態(tài)平均、系統(tǒng)控制等基本概念延伸至DC/DC、DC/AC
本書主要介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與分級、關(guān)鍵技術(shù)、發(fā)展趨勢和發(fā)展規(guī)劃,以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、導(dǎo)航定位系統(tǒng)和先進駕駛輔助系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)應(yīng)用及發(fā)展的基礎(chǔ)理論、基本知識和基本技能。內(nèi)容包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)綜述、智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知、智能網(wǎng)聯(lián)汽車通信技術(shù)、高精度定位與導(dǎo)航技術(shù)、車載網(wǎng)絡(luò)
本書對車輛綜合電子信息系統(tǒng)進行了概述,總結(jié)了車輛綜合電子信息系統(tǒng)的通用技術(shù)原理、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、測試與試驗等方面的內(nèi)容。全書共分為5章:第1章為車輛綜合電子信息系統(tǒng)概論;第2章為車輛綜合電子信息系統(tǒng)常用通信方式;第3章為車輛綜合電子信息系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計;第4章為車輛綜合電子信息系統(tǒng)的測試技術(shù)與試驗驗證;第5章為車輛綜合電子信
本教材共有5個項目11個任務(wù),介紹了新能源汽車驅(qū)動電機及控制系統(tǒng)認知、驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)原理與檢修、電機控制器結(jié)構(gòu)原理與檢修、減速器總成結(jié)構(gòu)原理與檢修,以及電驅(qū)冷卻系統(tǒng)組成原理與檢修,使學(xué)生系統(tǒng)了解新能源汽車驅(qū)動電機及控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理、檢修方面的知識。
本書是新能源汽車檢測與維修專業(yè)技能人才培養(yǎng)工學(xué)一體化課程教材之一。全書共4個學(xué)習(xí)任務(wù)、13個學(xué)習(xí)活動,主要內(nèi)容包括職業(yè)感知與安全防護、高壓用電安全與急救、新車PDI交付檢查、新能源汽車常規(guī)維護。本書可作為技工院校新能源汽車檢測與維修專業(yè)教材,也可供新能源汽車維修人員及相關(guān)技術(shù)人員參考使用。本教材配套數(shù)字資源。
本書內(nèi)容包括汽車發(fā)動機認知、新能源汽車發(fā)動機認知、發(fā)動機檢修常用工具及設(shè)備的認識和使用、曲柄連桿機構(gòu)檢修、配氣機構(gòu)檢修、冷卻系統(tǒng)檢修、潤滑系統(tǒng)檢修、燃油供給系統(tǒng)檢修、點火系統(tǒng)檢修、起動系統(tǒng)檢修10個項目。本書適合作為汽車制造與裝配技術(shù)、新能源汽車技術(shù)、汽車技術(shù)服務(wù)與營銷、汽車檢測與維修技術(shù)、汽車保險與理賠、二手車鑒定與
本書系統(tǒng)地介紹了車用交流驅(qū)動電機的工作原理和控制理論基礎(chǔ),本書的主體內(nèi)容編撰自車用電驅(qū)動技術(shù)、電機學(xué)、交流電機控制等,內(nèi)容組織上共分為3部分:驅(qū)動電機的電磁學(xué)基礎(chǔ)、交流電機的基本工作原理、車用交流電機矢量控制理論基礎(chǔ)和系統(tǒng)集成。本書在內(nèi)容編排上充分考慮與非自動化類專業(yè)的課程體系銜接,力求體系完整;數(shù)學(xué)分析方法和物理表征
隨著新能源行業(yè)以及通信技術(shù)的發(fā)展,依靠計算機技術(shù)與傳感器來實現(xiàn)汽車智能化逐漸成為科技巨頭與汽車制造廠的共識。智能駕駛測試作為整個開發(fā)環(huán)節(jié)中的重要一環(huán),其高昂的測試成本以及冗長的開發(fā)周期始終困擾著主機廠。硬件在環(huán)仿真測試由于其高仿真、低成本等特點開始應(yīng)用于智能駕駛算法開發(fā)領(lǐng)域。本書介紹了智能駕駛系統(tǒng)、國內(nèi)外關(guān)于其級別的分
本書以汽車主動安全控制為背景,層層遞進引入預(yù)測控制框架下主動安全系統(tǒng)的發(fā)展趨勢、技術(shù)背景及其開發(fā)細節(jié),主要介紹了汽車主動安全預(yù)測控制相關(guān)的理論模型基礎(chǔ)、系統(tǒng)設(shè)計算法與軟硬件實現(xiàn)策略。首先,以控制理論為基礎(chǔ),從車輛動力學(xué)建模開始介紹了動態(tài)安全穩(wěn)定邊界的辨識方法,為汽車操縱穩(wěn)定性控制提供評估指標;然后,面向冰雪路面條件下的