本書提出了“運動智能”的概念,并從該角度詳述了機器人模塊控制、整機開發(fā)及控制的理論知識和實踐方法。針對輪轂模塊控制和關節(jié)模塊控制介紹了智能電機驅(qū)動器和智能伺服舵機的使用方法。然后通過以輪轂模塊為驅(qū)動的平衡小車、麥克納姆輪移動平臺以及以關節(jié)模塊為驅(qū)動的五軸機械臂和四足機器人的開發(fā)實例,詳細講解了機器人運動學模型建立方法、
本書是一本全面介紹移動機器人設計與應用的書籍,由數(shù)學基礎章節(jié)開篇,詳細解釋了機器人學中所需的線性代數(shù)、概率論和優(yōu)化方法,為介紹后續(xù)復雜概念奠定基礎;接著,討論移動機器人的硬件知識,包括傳感器、執(zhí)行器和處理器等關鍵組件的選擇與集成方法;并對機器人操作系統(tǒng)(ROS)進行了深入講解,詳述了其在機器人編程和模擬中的應用;在移動
本書包括新興軟機器人領域的先進的代表性研究,特別關注水下應用的生物啟發(fā)軟機器人。主要內(nèi)容包括新型材料、傳感器、致動器,以及受章魚和海星啟發(fā),用于對軟機器人附件進行分布式估計和控制的系統(tǒng)設計?偨Y(jié)了水下仿生軟機器人這一新興領域的最新發(fā)現(xiàn),主要來源于(但不限于)海軍研究辦公室發(fā)起的生物仿生自主系統(tǒng)的一個正在進行的研究項目。
本書為ROS智能機器人控制理實一體化教學配套實踐教材,主要面向新型工業(yè)化時期智能及高端裝備制造領域,結(jié)合新工科復合型專業(yè)技術人才綜合能力培養(yǎng)的教學訴求,并融入作者10余載對基于ROS(RobotOperatingSystem,機器人操作系統(tǒng))的移動機器人開發(fā)實踐及教學經(jīng)驗編寫。教材包含十個實驗,從對移動機器人系統(tǒng)的基本
本書從機器人自動化集成系統(tǒng)的角度,對所涉及的機器人、PLC、機器視覺、設計仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡通信、人工智能等方面的理論和技術進行細致講解,結(jié)合NXMCD仿真工具,對典型案例進行總體設計和技術剖析,既充分體現(xiàn)各相關技術的無縫集成,又突出系統(tǒng)技術之間的內(nèi)在聯(lián)系。本書面向機器人自動化集成系統(tǒng)設計和仿真領域,以系統(tǒng)
本書以慣性傳感器的基本原理和特點,以及基于MEMS慣性傳感器在無人機的姿態(tài)測量系統(tǒng)中的應用為重點,總結(jié)了國內(nèi)外慣性技術的發(fā)展應用現(xiàn)狀,分析了慣性傳感器的靜態(tài)、動態(tài)性能參數(shù)以及標定測試,不同角速度慣性傳感器、加速度慣性傳感器及其技術參數(shù)的標定與測試等,闡述了慣性姿態(tài)測量原理,角速度、加速度信號采集與處理技術,以及誤差模型
本書以一款簡易機器人為載體,通過圖形化編程引領初學者探索AI的基本概念與基礎應用。全書共5章,內(nèi)容涵蓋語音識別、語音合成、人臉識別、文字識別、圖像識別、AI大模型與機器學習等,通過跌宕起伏的故事情節(jié)與生動案例,層層遞進地講解AI原理。讀者可以跟隨故事的發(fā)展,親手搭建機器人結(jié)構(gòu),學習電子技術和編程知識,深入體驗經(jīng)典的基礎
本書以ROS2核心原理為主線,以機器人開發(fā)實踐為重心,在詳細講解ROS2核心概念、組件工具的基礎上,介紹ROS2構(gòu)建仿真/實物機器人系統(tǒng)的方法,剖析ROS2用于視覺識別、地圖構(gòu)建、自主導航等應用的方法,配有大量圖表、源碼等,幫助讀者在實現(xiàn)ROS2基礎功能的同時,深入理解基于ROS2的機器人開發(fā)方法,從而將書中的內(nèi)容用于
本書基于我國深入實施網(wǎng)絡強國和國家大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略的大背景,將“大語言模型”“知識圖譜”“數(shù)據(jù)治理”相結(jié)合,闡述了大模型、知識圖譜在智能數(shù)據(jù)治理中的應用實踐,并以醫(yī)療、政務及降碳等行業(yè)為例,詳細介紹了其數(shù)據(jù)治理流程及平臺構(gòu)建方法。書中首先闡述了大模型時代知識圖譜和智能數(shù)據(jù)治理之間的協(xié)同關系,以兒童孤獨癥為例介紹了基于Cite
近年來國家對數(shù)據(jù)要素越來越重視,相關的法律政策陸續(xù)發(fā)布,這些法律政策的出臺不僅引起了學術界對數(shù)據(jù)要素的高度重視,也推動了產(chǎn)業(yè)方對數(shù)據(jù)要素的廣泛應用,更推動了數(shù)據(jù)資產(chǎn)入表的深入開展,使全民對數(shù)據(jù)要素的認識和應用提高到一個新臺階。 為方便廣大讀者學習、領悟和貫徹這些法律政策,本書組織了本領域相關重量級專家對相關法律政策進行