本書深入探討了機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)及其對(duì)未來的深遠(yuǎn)影響。作者從古代機(jī)械裝置的起源出發(fā)，梳理了機(jī)器人技術(shù)從簡(jiǎn)單自動(dòng)化到現(xiàn)代智能系統(tǒng)的演進(jìn)歷程，并揭示了公眾對(duì)機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)生恐慌的深層原因。書中系統(tǒng)解析了機(jī)器人的核心能力，包括運(yùn)動(dòng)、感知、導(dǎo)航和抓取等關(guān)鍵技術(shù)，以及這些能力如何通過不斷創(chuàng)新得以優(yōu)化和提升。 本書特別聚焦于“智能”和

本書按照關(guān)節(jié)、單腿、機(jī)器人整機(jī)的順序系統(tǒng)性地介紹腿足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、建�？刂频葍�(nèi)容。全書內(nèi)容被精心設(shè)計(jì)成多章，每章都包含知識(shí)和仿真實(shí)驗(yàn)兩個(gè)部分：知識(shí)部分，從基礎(chǔ)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模講起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型預(yù)測(cè)控制（MPC）、全身動(dòng)力學(xué)控制等腿足機(jī)器人先進(jìn)的控制方法；仿真實(shí)驗(yàn)部分，每個(gè)工程項(xiàng)目提供了詳細(xì)

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的使用不再局限于某一專門領(lǐng)域諸如工業(yè)制造，而是逐漸走進(jìn)了人們的日常生活中，具有一定的社交功能，在護(hù)理、教育以及家庭陪伴等更為廣闊的領(lǐng)域內(nèi)為人類服務(wù)。設(shè)計(jì)機(jī)器人的社交功能時(shí)，不僅僅涉及算法上的開發(fā)，更重要是要基于人的社交心理特性，開發(fā)能被人類接受且符合人類交互要求的功能特性。本書從心理學(xué)的視

本書闡述傳感器在科學(xué)技術(shù)迅猛發(fā)展的信息時(shí)代是信息技術(shù)發(fā)展的重要支撐，其原理的深入理解與技術(shù)的不斷創(chuàng)新是推動(dòng)科技進(jìn)步的關(guān)鍵力量。詳細(xì)介紹了傳感器的基礎(chǔ)理論、各類傳感器以及傳感器技術(shù)基礎(chǔ)。

本書以全國(guó)職業(yè)院校技能大賽高職組“機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)”賽項(xiàng)競(jìng)賽內(nèi)容為主線，全書共分為4個(gè)教學(xué)模塊，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成概述、基于PQArt的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成仿真、工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)程序開發(fā)、工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)案例分析。

本書具體內(nèi)容涵蓋：工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展、組成及分類、機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方式、感知系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制、簡(jiǎn)單示教編程和維護(hù)保養(yǎng)等知識(shí)，側(cè)重于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用的基礎(chǔ)性整體認(rèn)知；同時(shí)穿插機(jī)器人領(lǐng)域新技術(shù)、新工藝知識(shí)，注重拓展行業(yè)視野，增強(qiáng)職業(yè)熱情，為后續(xù)專業(yè)課學(xué)習(xí)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

"本書內(nèi)容包含了大數(shù)據(jù)分析和應(yīng)用的全過程，從數(shù)據(jù)的預(yù)處理，到數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，以及數(shù)據(jù)分析結(jié)果的可視化，整個(gè)實(shí)驗(yàn)按數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析和應(yīng)用場(chǎng)景案例一共分為數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、實(shí)驗(yàn)案例與應(yīng)用場(chǎng)景三大部分。數(shù)據(jù)處理即利用Kettle工具進(jìn)行數(shù)據(jù)抽取、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)集成、數(shù)據(jù)變換，向讀者介紹數(shù)據(jù)處理采集的方法與技巧。數(shù)據(jù)分析即通過

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是一種典型的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)形式，其大量智能化節(jié)點(diǎn)感知各種物理信息，并自發(fā)、協(xié)同進(jìn)行信息傳輸和處理。由于其具有能耗小、易部署、成本低、免維護(hù)等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于智能感知和控制等領(lǐng)域。其中，網(wǎng)絡(luò)同步是一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的基礎(chǔ)科學(xué)問題，本書系統(tǒng)闡述并拓展了網(wǎng)絡(luò)同步技術(shù)。全書共有9章內(nèi)容：第1章，緒論；第2-4章，系統(tǒng)性

現(xiàn)實(shí)環(huán)境的復(fù)雜性為項(xiàng)目實(shí)施帶來了極大的不確定性，幾乎所有的項(xiàng)目執(zhí)行都是在不確定環(huán)境下進(jìn)行的，為項(xiàng)目管理和資源規(guī)劃調(diào)度帶來了巨大挑戰(zhàn)。本書針對(duì)活動(dòng)工期不確定環(huán)境下的項(xiàng)目資源分配與調(diào)度問題開展系統(tǒng)深入的研究。首先，本書分別介紹了資源受限項(xiàng)目調(diào)度、帶有資源轉(zhuǎn)移時(shí)間的項(xiàng)目調(diào)度和不確定條件下魯棒項(xiàng)目調(diào)度等相關(guān)經(jīng)典問題，對(duì)相關(guān)問題

本書主要圍繞大數(shù)據(jù)處理技術(shù)Spark展開講解，旨在引導(dǎo)讀者深入了解大數(shù)據(jù)分析處理的全流程，并剖析每個(gè)環(huán)節(jié)中所使用的關(guān)鍵技術(shù)及其原理。全書共八個(gè)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目。項(xiàng)目一介紹了如何搭建一個(gè)穩(wěn)定且高效的Spark集群環(huán)境，探討了Spark的基本概念、特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)景，同時(shí)與Hadoop進(jìn)行了對(duì)比分析。項(xiàng)目二通過實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的人事管理系