本書分為項目引導篇、項目實踐篇和項目拓展篇。主要內容包括自動化生產線的認識、自動化生產線各單元及整體安裝與調試、工業(yè)機器人和柔性生產線的介紹等。本書以YL-335B型自動化生產線為平臺，基于工作過程導向，編寫緊扣“準確性、實用性、先進性、可讀性”原則，將總任務分解為若干個任務，力求深入淺出、圖文并茂，以提高學生學習興趣

本書專注于ABB工業(yè)機器人領域，是一本全面且實用的技術指導書籍，涵蓋了ABB工業(yè)機器人從基礎認知到復雜編程的全方位知識體系，為讀者搭建起系統(tǒng)學習的橋梁。本書共7章，包括認識ABB工業(yè)機器人、ABB工業(yè)機器人的基本操作、ABB標準I/O板的接線與配置、程序數(shù)據(jù)的類型與建立、RAPID程序與編程實例、常用指令與函數(shù)、ABB

本書以自行研制的先進光電微納檢測技術及信號調制與圖像處理系統(tǒng)為基礎，開展6個光電微納檢測實驗：①數(shù)字波面干涉儀檢測平面鏡面形；②偏振干涉圖像調節(jié)及處理與系統(tǒng)誤差標定；③數(shù)字波面干涉儀球面面形檢測；④單幅干涉圖相位恢復實驗；⑤非球面光學性質及通用化檢測；⑥非球面高精度零位干涉檢測。通過實驗，使學生深刻理解光機電算一體化檢

本書將數(shù)據(jù)定義為“可計算的記錄”，構建了數(shù)據(jù)要素管理“基礎理論—基本原理—典型案例”的三層論證體系。從數(shù)據(jù)的“記錄”與“可計算性”雙重屬性出發(fā)，結合數(shù)字勞動、受眾商品、產消一體化等現(xiàn)象，對價值規(guī)律在數(shù)字時代的作用展開了闡釋，并對數(shù)據(jù)要素管理的層級結構進行了解析，提出了數(shù)據(jù)要素的分層管理框架，最后結合案例探究數(shù)據(jù)要素的應

全書共5章，涵蓋機器人結構、控制、感知等共性關鍵技術和集成機器人系統(tǒng)聯(lián)調技術，包括機器人概述、機器人機械系統(tǒng)設計、機器人控制系統(tǒng)設計、機器人視覺系統(tǒng)設計以及機器人系統(tǒng)聯(lián)調章節(jié)。

本書主要內容包括工業(yè)機器人與機械CAD簡介、典型零件建模、工業(yè)機器人本體設計、典型裝配體設計及運動仿真、工程圖創(chuàng)建。

本書共9章，包括工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程、工業(yè)控制系統(tǒng)的概念及安全背景、工控層次模型的發(fā)展歷程和層次劃分、工業(yè)數(shù)據(jù)信號傳輸技術、工業(yè)控制系統(tǒng)協(xié)議的應用及安全屬性、典型的工業(yè)控制系統(tǒng)資產、工業(yè)控制系統(tǒng)漏洞概況、常見的惡意代碼及其原理、工業(yè)控制系統(tǒng)安全檢測與防護技術，以及工業(yè)控制系統(tǒng)在石油行業(yè)的相關應用及安全現(xiàn)狀。本書不僅包

本書共6章，主要內容包括緒論、仿生機器人總體設計、仿生機器人強度設計與優(yōu)化、仿生機器人制作、仿生機器人控制系統(tǒng)和仿生機器人優(yōu)秀案例介紹，內容體系貫穿了仿生機器人的設計制作思想，并添加了運動仿真工具、三維建模工具、設計優(yōu)化工具等常用工具的介紹，通過介紹仿生機器人案例，進一步提升了本書的教學性與實踐性。本

本書分為運動單元，動力學系統(tǒng)中的結構，感知、觸覺傳感器與信號處理，感知運動發(fā)育四部分，全面涵蓋了從底層運動、傳感到上層移動技能發(fā)育的相關技術，并對該領域涉及的數(shù)學工具和基礎計算方法進行了系統(tǒng)性歸納。本書涉及的主要內容和算法均可通過機器人模擬器實現(xiàn)，理論與實踐有機結合。本書介紹了應用于機器人的傳感運動發(fā)育階段的計算框架，

本書向讀者介紹了新興的移動微型機器人領域。第1章對全書內容進行了簡要介紹。第2章介紹可用于確定微米尺度上的主導力和效應的縮放定律。第3章給出了作用在微型機器人上的力。第4章描述微型機器人的制造方法。第5章介紹微型機器人的傳感器。第6章研究機載驅動方式，用于為微型機器人提供動力。第7章描述在適當?shù)囊后w環(huán)境中使用自產生的局