機(jī)器人智能是機(jī)器人和人工智能的交叉學(xué)科，是機(jī)器人獲得類人智能的關(guān)鍵領(lǐng)域。本書作為該領(lǐng)域的入門教材，試圖通過(guò)剖析機(jī)器人智能相關(guān)的經(jīng)典算法，使讀者不僅知其然，還知其所以然，形成解決機(jī)器人智能相關(guān)問題的方法論。本書可分為5個(gè)部分：第1部分（第1～4章）介紹機(jī)器人的基本概念及相關(guān)的數(shù)學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識(shí)；第2部分（第5～6章）

本書系統(tǒng)闡述大數(shù)據(jù)的常用技術(shù)原理和框架，并精選實(shí)戰(zhàn)案例深化大數(shù)據(jù)技術(shù)運(yùn)用。全書共12個(gè)單元，內(nèi)容包含大數(shù)據(jù)與Hadoop概述、大數(shù)據(jù)處理平臺(tái)Hadoop的安裝與配置、分布式文件系統(tǒng)HDFS、MapReduce和YARN技術(shù)、分布式數(shù)據(jù)庫(kù)HBase、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)Hive、大數(shù)據(jù)遷移工具Sqoop、分布式協(xié)調(diào)服務(wù)ZooKeep

本書第一章為讀者揭示了數(shù)據(jù)的魅力以及其在日常生活中的無(wú)處不在。隨后的章節(jié)詳細(xì)介紹了數(shù)據(jù)的成長(zhǎng)、存儲(chǔ)和處理方式。從早期的磁帶和光盤，到現(xiàn)代的Hadoop、Spark和分布式系統(tǒng)，讀者將對(duì)大數(shù)據(jù)技術(shù)有一個(gè)全面的了解。中間章節(jié)著重于大數(shù)據(jù)在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用，如社交媒體、金融市場(chǎng)和電商，展示了數(shù)據(jù)如何被轉(zhuǎn)化為有價(jià)值的洞察和解決

本書以“電影網(wǎng)站用戶影評(píng)分析”項(xiàng)目為導(dǎo)向，較為全面地介紹Hadoop大數(shù)據(jù)技術(shù)及其生態(tài)系統(tǒng)組件Hive、HBase的相關(guān)知識(shí)。本書共6個(gè)項(xiàng)目，具體內(nèi)容包括分析電影網(wǎng)站用戶影評(píng)需求及環(huán)境搭建、存儲(chǔ)電影網(wǎng)站用戶影評(píng)分析數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)電影網(wǎng)站用戶影評(píng)數(shù)據(jù)、多維度分析電影網(wǎng)站用戶影評(píng)、基于Hive實(shí)現(xiàn)電影網(wǎng)站用戶影評(píng)分析和基于HB

本書是《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與編程詳解》一書理實(shí)一體化教學(xué)的同步配套實(shí)踐教材，主要面向新型工業(yè)化時(shí)期智能及高端裝備制造領(lǐng)域，結(jié)合新工科復(fù)合型專業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求，并融入作者十余載對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫而成。全書共包括十一個(gè)實(shí)踐任務(wù)，遵循工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程技術(shù)的普及與深化，囊括工業(yè)機(jī)器人安全認(rèn)知

本書講解工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過(guò)辨識(shí)精確的模型參數(shù)，配置恰當(dāng)?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制性能，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人高自動(dòng)化、高智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)；闡釋了面向工業(yè)機(jī)器人參數(shù)優(yōu)化的典型智能計(jì)算方法、基于粒子群算法的機(jī)器人末端測(cè)量?jī)x器參數(shù)標(biāo)定方法、基于LSM-PSO算法的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定方法、

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在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，精確恰當(dāng)?shù)膮��?shù)是影響綜合性能，實(shí)現(xiàn)高效化作業(yè)的關(guān)鍵。為了充分發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人的性能潛力，本書系統(tǒng)講解工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法，即通過(guò)辨識(shí)精確的模型參數(shù)，配置恰當(dāng)?shù)目刂茀��?shù)，提高工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制性能，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人高自動(dòng)化、高智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。書中闡釋了面向工業(yè)機(jī)器人參數(shù)優(yōu)化的典

《未來(lái)工程師》是一套介紹未來(lái)科技趨勢(shì)的書籍，涵蓋了多個(gè)領(lǐng)域，包括機(jī)器人技術(shù)、光學(xué)技術(shù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、有機(jī)農(nóng)業(yè)、量子技術(shù)、芯片與半導(dǎo)體以及5G與通信技術(shù)等。書中詳細(xì)介紹了這些技術(shù)的原理、應(yīng)用場(chǎng)景以及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，并強(qiáng)調(diào)了科技對(duì)于人類社會(huì)的影響和改變。通過(guò)閱讀本書，讀者可以深入了解這些領(lǐng)域的最新進(jìn)展和未來(lái)趨勢(shì)，同時(shí)也可

本書共10章，在非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的基礎(chǔ)上，對(duì)幾類典型的具有不同約束特性的非線性系統(tǒng)的收斂性能提升過(guò)程進(jìn)行分析，并進(jìn)行仿真驗(yàn)證。本書針對(duì)不同非線性約束特性，采用自適應(yīng)模糊控制方法，結(jié)合隨機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定理論與有限時(shí)間穩(wěn)定性定理，實(shí)現(xiàn)了非線性系統(tǒng)和隨機(jī)非線性系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定；設(shè)計(jì)基于輸出反饋的容錯(cuò)控制器，提升了非線性系統(tǒng)的