本書以機器人視覺為主題，系統(tǒng)地介紹了該領域的基礎理論、核心技術以及相關的應用與發(fā)展趨勢。本書詳細講解了圖像成像原理、圖像處理技術、立體視覺、深度估計、視覺特征提取與匹配、視覺定位與建圖、目標識別、目標位姿估計等多個方面的內(nèi)容，不僅為讀者提供了扎實的理論基礎，也能幫助其了解最新的技術進展和應用實例。本書圍繞機器人視覺主題

本書系統(tǒng)介紹了小型機器人設計與制作課程的相關基礎知識，全書共7章，主要內(nèi)容包括機器人設計基礎、基于STM32微控制器的程序設計、輪式機器人的設計與制作、足式機器人的設計與制作、四旋翼無人機的設計與制作、機器人路徑規(guī)劃方法與應用和ROS介紹與應用基礎。本書的內(nèi)容編排兼顧機器人關鍵技術的理論及應用實踐，在幫助學生學習基礎理

本書主要圍繞腦卒中后上肢偏癱運動功能的恢復問題，研究如何利用五自由度(以下簡稱5-DOF)上肢康復機器人建立上肢智能康復訓練系統(tǒng)，為上肢偏癱康復開辟新的技術途徑。本書以臨床康復醫(yī)學和控制理論為基礎，將機器人與虛擬現(xiàn)實技術相結合、將運動訓練與心理訓練相結合，主要解決：數(shù)學模型的建立、優(yōu)化控制功能、人體上肢運動意圖檢測、姿

微納機器人技術作為機器人研究領域的重要分支，融合了材料、機械、化學及納米等多學科交叉知識，具有廣闊的應用前景。針對游動微納機器人創(chuàng)新設計和制造等難題，本書系統(tǒng)地闡述了微納機器人的發(fā)展歷史以及相關基礎知識，從游動微納機器人的創(chuàng)新設計到不同形狀游動微納機器人的制造，從游動微納機器人的驅(qū)動方式到控制方法，進行了全方位的介紹，

本書全面概述了外骨骼康復機器人的發(fā)展歷程，從概念起源到現(xiàn)代技術革新，深入解析了其基本原理、技術發(fā)展現(xiàn)狀及其在康復醫(yī)學中的廣泛應用與成效。同時，精準把握了傷殘康復領域的具象化需求，深入分析了市場現(xiàn)狀與未來發(fā)展趨勢，為行業(yè)發(fā)展提供了寶貴的參考。作者憑借多年在康復輔助器具領域的教學、科研及實踐經(jīng)驗，以平實的語言、嚴謹?shù)膽B(tài)度，

變點問題是當前統(tǒng)計學和計量經(jīng)濟學領域的研究熱點之一。本書介紹了模型誤差為相依過程的均值變點模型，該模型涵蓋了長記憶和中期記憶兩種情形。在時間序列模型的框架下，探討了多變點的估計問題；在面板數(shù)據(jù)的分析中，分別對均值的單公共變點和多公共變點進行了估計。本書建立了相依數(shù)據(jù)的均值變點估計量的漸近理論，包含相合性、收斂速度和極限

本書在綜述智能自適應模糊控制和現(xiàn)代隨機優(yōu)化算法的基礎上，深入研究了基于自適應模糊的隨機優(yōu)化方法智能控制問題，給出了模糊控制器設計方法，主要包括基于隨機算法的方法、基于Lyapunov策略的自適應方法、基于H策略的魯棒方法、基于魯棒混合自適應方法的模糊控制器。在理論研究的基礎上，又給出了所列模糊控制設計方法在溫度控制、移

\"智能客服依托人工智能和大數(shù)據(jù)分析等技術，既可為顧客提供高效、快捷、精準的個性化服務，又能幫助企業(yè)降低運營成本、實現(xiàn)業(yè)務增長進而建立競爭優(yōu)勢。智能客服的市場規(guī)模和行業(yè)覆蓋面急劇擴大，深刻改變著人類社會的生活與工作方式。本書在總結借鑒前人成果的基礎上，利用一手實地數(shù)據(jù)及前沿分析方法，從多個維度對智能客服做了全面、細致的

《現(xiàn)代智能控制實用技術叢書》共分為四本，其內(nèi)容按照信號傳輸?shù)逆湕l，即由傳感器、調(diào)制與解調(diào)、信息的傳輸與通信技術和智能控制技術及其應用組成。本書先對智能控制的概念展開詳細的介紹，隨后針對智能控制的綜合應用進行舉例。選取了比較典型的實例，例如，中小學校教室智能照明系統(tǒng)、醫(yī)療機構智能照明系統(tǒng)、城市道路和公路隧道照明智能控制系

大數(shù)據(jù)時代悄然來臨，帶來了信息技術發(fā)展的巨大變革，并深刻影響著社會生產(chǎn)和人民生活的方方面面。大數(shù)據(jù)專業(yè)人才的培養(yǎng)是新一輪科技較量的基礎，高等院校承擔著大數(shù)據(jù)人才培養(yǎng)的重任。因此，各高等院校重視大數(shù)據(jù)課程的開設，大數(shù)據(jù)課程已經(jīng)成為計算機科學與技術專業(yè)的重要核心課程。本書從大數(shù)據(jù)開發(fā)技術與行業(yè)應用為切入點，介紹了大數(shù)據(jù)的相