本書介紹了機器人操作系統(tǒng)ROS的基本概念及開發(fā)調(diào)試方法。全書分5章，第1章為Ubuntu操作系統(tǒng)，介紹了Ubuntu20。04的使用、文件與目錄操作、vi編輯器和包管理；第2章為ROS概述與環(huán)境設置，介紹了如何在虛擬機上安裝ROS和設置VSCode開發(fā)環(huán)境；第3章為ROS系統(tǒng)架構，介紹了ROS系統(tǒng)的構成與目錄結構；第4

本試卷以普通高校招生職業(yè)技能考試大綱計算機類為依據(jù)，圍繞中職學校高三年級計算機類專業(yè)應會知識學習安排進行編寫，內(nèi)容設置重點為模擬練習，適合中職學生作為高三三輪復習使用。圍繞中職學生高考模擬和計算機類學科的需求，共設置15套練習，每套練習題型題量與考試大綱保持一致，分為中英文錄入、操作系統(tǒng)使用、計算機網(wǎng)絡應用、圖文編輯、

本書共分為5個教學單元，單元一為網(wǎng)頁基礎知識，主要介紹網(wǎng)頁設計的基本概念、構成要素及網(wǎng)站建設的一般流程；單元二為HTML與Dreamweaver的應用，主要介紹HTML的基本概念及可視化網(wǎng)頁制作軟件Dreamweaver對文本、圖像、多媒體元素、超鏈接、表格、表單、框架等常見網(wǎng)頁元素的創(chuàng)建方法；單元三為CSS的應用，主

本書結合現(xiàn)行國家綜合布線相關標準和現(xiàn)場施工規(guī)范，介紹了綜合布線系統(tǒng)的構成及設計。以學生宿舍樓為載體，將課堂中難以操作的建筑模型通過BIM平臺創(chuàng)建出來，在這個模型上一步步添加綜合布線各個子系統(tǒng)的3D模型，通過虛實融合的方式讓學生更好地掌握綜合布線各個子系統(tǒng)的作用。書中配有宿舍樓相關實例，并以辦公樓項目作為延伸，讓學生能夠

人工智能是一門以自動化理論與計算機技術為基礎，涉及多學科交叉融合的新興學科，是新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅動力量，對于推動經(jīng)濟發(fā)展、提高生產(chǎn)力、促進社會進步具有重要意義。本書在總結編者及團隊多年教學及科研經(jīng)驗的基礎上編寫完成，內(nèi)容涵蓋了人工智能的基本概念、發(fā)展歷程、關鍵技術以及典型應用，旨在幫助學生快速了解人工智能

本書針對現(xiàn)有的混合式學習模式中存在理論、實驗及創(chuàng)新實踐三個環(huán)節(jié)的時間及空間分離問題，探索并構建一套“理實同步-虛實結合-資源共享”線上線下混合式人才培養(yǎng)平臺。包括：建立了全新的通信網(wǎng)絡控制模型，解決了通信互聯(lián)網(wǎng)絡引入的時延問題，實現(xiàn)了混合式學習線上線下課程的同步集成，提高了高校課堂教學效率；解決了個性化知識建構平臺集成

起重機器人是生產(chǎn)制造、物流、建筑等國家重點產(chǎn)業(yè)的核心裝備之一，在貨物搬運、設備裝配等領域發(fā)揮著重要作用，極大地提高了生產(chǎn)效率與經(jīng)濟效益。相比于平移式起重機器人，旋轉式起重機器人增加了吊臂旋轉/俯仰運動等功能，靈活性更高、可操作性更強且可達空間更廣。然而，三維轉動往往存在離心力與摩擦，系統(tǒng)具有更為復雜的動態(tài)特性與耦合關系

隨著自動化技術的發(fā)展，特別是在工業(yè)控制領域中，觸摸屏組態(tài)技術的應用越來越廣泛。觸摸屏因其組態(tài)形式方便、適用范圍廣、硬件回路簡單、組態(tài)畫面直觀、監(jiān)控方便等優(yōu)點而逐漸取代了以接線形式為主的傳統(tǒng)電氣控制方式，從而在業(yè)界得到了快速的發(fā)展。本書從工程應用的角度出發(fā)，通過動力滑臺監(jiān)控、攪拌機監(jiān)控、運料監(jiān)控等典型工業(yè)過程的組態(tài)控制引

本書是高等學校開設數(shù)據(jù)科學導論或工程實踐等課程的配套用書。本書不僅介紹了數(shù)據(jù)科學的基礎知識，還特別引入了探索性數(shù)據(jù)分析流程的相關內(nèi)容，主要包括實踐平臺配置、數(shù)據(jù)預處理、數(shù)據(jù)存儲與管理、探索性數(shù)據(jù)分析、單模型學習算法、集成學習算法和數(shù)據(jù)可視化等；精心設計其中的函數(shù)應用實踐和綜合應用實踐，前者聚焦具體函數(shù)的解釋和應用，后者

本書根據(jù)教育部最新頒布的《高等職業(yè)教育�？菩畔⒓夹g課程標準（2021年版）》以及數(shù)字化時代人才培養(yǎng)目標的要求，結合信息技術發(fā)展動態(tài)和數(shù)字素養(yǎng)與技能教育趨勢，圍繞數(shù)字化意識、計算思維、數(shù)字化創(chuàng)新與發(fā)展、信息社會責任，全面系統(tǒng)地介紹了計算機基礎應用知識及其基本操作。以培養(yǎng)學生數(shù)字素養(yǎng)與技能為目標，全書設計為11個模塊，分為