海洋傳感器是海洋信息獲取的最前端，是海洋裝備最為重要的組成部分。了解海洋傳感器基本原理與傳感器的應(yīng)用，是海洋相關(guān)專業(yè)學(xué)生必備的知識(shí)與能力。本書首先介紹了海洋傳感器的發(fā)展，然后對(duì)海洋聲學(xué)、海洋光學(xué)以及海洋電磁學(xué)傳感器的基本理論、設(shè)計(jì)方法以及應(yīng)用進(jìn)行了分析、介紹與總結(jié)；從傳感器、傳感器應(yīng)用等方面對(duì)海洋信息獲取進(jìn)行了全方位的

本書主要內(nèi)容包括10個(gè)章節(jié)，包括緒論、仿生機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人仿生運(yùn)動(dòng)分析、機(jī)器人仿生力學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人仿生驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)器人智能仿生感知、智能仿生決策與規(guī)劃、機(jī)器人智能仿生控制、機(jī)器人智能人機(jī)交互等，并在最后介紹智能仿生機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)例(多足仿生機(jī)器人、智能人形機(jī)器人、仿生軟體機(jī)器人)。課程從仿生機(jī)器人緒論開始，講解仿生

在當(dāng)前的信息化時(shí)代，數(shù)據(jù)與計(jì)算已成為人類生活的基本要素。面對(duì)廣泛的計(jì)算與數(shù)據(jù)處理需求，分布式計(jì)算系統(tǒng)已成為基礎(chǔ)的支撐。當(dāng)前的互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、邊緣計(jì)算等均以分布式計(jì)算系統(tǒng)為基礎(chǔ)。掌握分布式計(jì)算系統(tǒng)相關(guān)的概念、算法、架構(gòu)有利于深入理解當(dāng)前的計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施，是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)從業(yè)人員的必備技能。本書主要講解分布式計(jì)算系統(tǒng)的基

本書系統(tǒng)地描述和展示不同于傳統(tǒng)剛性機(jī)器人的軟體機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用，主要包括軟體機(jī)器人技術(shù)前沿和發(fā)展態(tài)勢(shì)，軟體機(jī)器人所涉及的主要軟材料和柔性結(jié)構(gòu)，軟體傳感技術(shù)的基本原理、設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用，軟體驅(qū)動(dòng)技術(shù)的基本原理、設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用，軟體機(jī)器人的基本設(shè)計(jì)和制造方法，軟體機(jī)器人的建模和控制方法，軟體機(jī)器人在醫(yī)療、柔性抓取、水下

本書利用稀疏優(yōu)化思想對(duì)遙感圖像條帶噪聲去除、染色體圖像分類、生物信息數(shù)據(jù)整合三個(gè)問題建立模型，并設(shè)計(jì)算法解決相應(yīng)問題。其中，基于變分的稀疏正則化模型對(duì)遙感圖像條帶噪聲進(jìn)行去除；對(duì)于染色體分類問題，通過高階奇異值分解方法提取各個(gè)染色體類別的特征信息，用于對(duì)未知染色體像素點(diǎn)的分類；而對(duì)生物信息數(shù)據(jù)整合問題，基于聯(lián)合非負(fù)矩陣

本書主要圍繞敏感材料及材料與基體之間的固定方式這兩方面展開探索研究，進(jìn)而改善電化學(xué)葡萄糖傳感器的催化性能。對(duì)于酶?jìng)鞲衅鱽碚f，通過敏感材料和修飾手段協(xié)同作用改善了酶電極易受氧濃度干擾這一問題并提高穩(wěn)定性；對(duì)于無酶?jìng)鞲衅鱽碚f，從敏感材料及材料與基體之間的固定方式這兩方面綜合考慮，改善無酶?jìng)鞲衅鞯撵`敏度低及選擇性差的問題，獲

本選題是一部深入探討計(jì)算機(jī)信息安全與網(wǎng)絡(luò)管理領(lǐng)域的專著。本選題從信息安全與網(wǎng)絡(luò)管理的基礎(chǔ)出發(fā)，全面剖析了密碼與加密技術(shù)、數(shù)據(jù)安全、信息安全事件與巡查管理、網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)等多個(gè)核心議題。作者結(jié)合豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和前沿理論，詳細(xì)闡述了信息安全的基本概念、面臨的挑戰(zhàn)以及應(yīng)對(duì)策略，同時(shí)介紹了多種實(shí)用的安全防護(hù)技術(shù)和工具。本選題還重

本書全面整合網(wǎng)絡(luò)安全與攻防的多維度技術(shù)。不僅深入剖析傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層的安全機(jī)制與攻擊手法，更將新興技術(shù)領(lǐng)域如云計(jì)算安全、物聯(lián)網(wǎng)攻防納入研究范疇。例如，探討云計(jì)算環(huán)境下數(shù)據(jù)隱私保護(hù)與虛擬機(jī)逃逸攻擊的應(yīng)對(duì)，以及物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的身份認(rèn)證漏洞與修復(fù)策略，使選題具有前沿性與綜合性。理論與實(shí)踐并重，區(qū)別于純理論性的網(wǎng)絡(luò)安全著作，本書

機(jī)器人機(jī)構(gòu)是機(jī)器人的重要硬件基礎(chǔ)，是機(jī)械工程學(xué)科中的重要基礎(chǔ)研究領(lǐng)域。本書在對(duì)空間機(jī)構(gòu)多年理論研究與工程經(jīng)驗(yàn)積累的基礎(chǔ)上，密切結(jié)合機(jī)器人工程相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的發(fā)展需求，以并聯(lián)機(jī)構(gòu)、軟體機(jī)構(gòu)、可展開機(jī)構(gòu)、折紙機(jī)構(gòu)等形式的機(jī)器人機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，對(duì)多種形式的機(jī)器人機(jī)構(gòu)的綜合與設(shè)計(jì)、仿真與分析、制造與工藝等技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用進(jìn)行了全面

本書以智慧生活的概念為基礎(chǔ)，研究可穿戴智能生活產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與創(chuàng)新，對(duì)這一新興行業(yè)的當(dāng)下與未來做了深入的研究與探討，并提出系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，具有較強(qiáng)的學(xué)術(shù)性。