工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員國(guó)家基本職業(yè)培訓(xùn)包(指南包課程包)依據(jù)《職業(yè)培訓(xùn)包開發(fā)技術(shù)規(guī)程(試行)》的要求編寫，主要內(nèi)容包括該職業(yè)的職業(yè)指南、課程體系、課程規(guī)范、培訓(xùn)要求、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置指南、考核規(guī)范等。開發(fā)過程中，主要以國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)，根據(jù)行業(yè)崗位實(shí)際需求，考慮職業(yè)培訓(xùn)的實(shí)際情況開發(fā)，突出體現(xiàn)對(duì)學(xué)員職業(yè)技能的培養(yǎng)，做到

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

四舵輪移動(dòng)機(jī)器人具有良好的適應(yīng)性和機(jī)動(dòng)性。本書以工業(yè)場(chǎng)景下運(yùn)行四舵輪移動(dòng)機(jī)器人為研究對(duì)象，重點(diǎn)研究了動(dòng)力學(xué)/運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的多模式異步切換，提高了運(yùn)行的靈活性；進(jìn)一步，研究分?jǐn)?shù)階的自主避障跟蹤方法，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景運(yùn)行的適應(yīng)性；同時(shí)，在保障運(yùn)行方面，通過參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整并對(duì)擾動(dòng)進(jìn)行估計(jì)和補(bǔ)償，提高了運(yùn)行的魯棒性和穩(wěn)定性；在設(shè)備

隨著產(chǎn)業(yè)界對(duì)高效、高品質(zhì)焊接需求的不斷增長(zhǎng)，焊接機(jī)器人的應(yīng)用日益廣泛。面對(duì)如此快速成長(zhǎng)的焊接機(jī)器人市場(chǎng)，培養(yǎng)能安全和熟練地使用機(jī)器人焊接的人員已刻不容緩。本書正是為滿足市場(chǎng)對(duì)這類人才的需求而編寫的。本書共6個(gè)項(xiàng)目，包含手動(dòng)操縱焊接機(jī)器人、機(jī)器人焊接任務(wù)創(chuàng)建、初識(shí)焊接機(jī)器人的作業(yè)示教、焊接機(jī)器人的軌跡示教、簡(jiǎn)單焊件的編程

本書以農(nóng)業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成為主線，結(jié)合具體作業(yè)環(huán)境和設(shè)計(jì)開發(fā)案例，向?qū)W生普及農(nóng)業(yè)機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)組成、感知方式，控制決策系統(tǒng)以及農(nóng)業(yè)環(huán)境的導(dǎo)航系統(tǒng)，介紹農(nóng)業(yè)機(jī)器人工作方式與特點(diǎn)和涉及的關(guān)鍵技術(shù)，并深刻理解農(nóng)業(yè)機(jī)器人在面對(duì)極具多樣性和變化性的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的解決方法，系統(tǒng)介紹農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用前沿知識(shí)。突出工程

本書介紹了13個(gè)項(xiàng)目，通過有一定C語言應(yīng)用基礎(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)工程師吳工在葉暉老師的指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)使用C#語言開發(fā)一個(gè)工業(yè)APP來解決工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的全過程，使讀者在同步跟隨吳工一起學(xué)習(xí)和開發(fā)軟件的過程中，不知不覺就掌握了使用C#編程語言對(duì)智能制造設(shè)備進(jìn)行工業(yè)APP開發(fā)的基本方法。本書配套了教學(xué)視頻、試題模板和課件，通過關(guān)注公

本書詳細(xì)介紹VEXIQ第2代機(jī)器人的硬件、軟件、編程、搭建等內(nèi)容，并且通過豐富的搭建編程案例來幫助讀者實(shí)踐操作，提升機(jī)器人知識(shí)和技能，同時(shí)重點(diǎn)分享了真實(shí)寶貴的參賽選手和家長(zhǎng)親述的參賽經(jīng)驗(yàn)、收獲與心得。學(xué)習(xí)機(jī)器人、參加競(jìng)賽不僅僅要求搭建和編程知識(shí)，更需要發(fā)現(xiàn)問題、解決問題、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、抗壓克難的能力和精神，同時(shí)通過參加競(jìng)賽

機(jī)器人學(xué)涉及力學(xué)、機(jī)械科學(xué)、控制科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、信息科學(xué)等多學(xué)科領(lǐng)域，綜合性強(qiáng)，發(fā)展日新月異。本書注重讀者掌握機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，從理論到實(shí)踐建立機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的認(rèn)知和概念。本書共分為8章。第1章介紹了機(jī)器人的概念和定義、名詞術(shù)語、機(jī)器人的分類、應(yīng)用和發(fā)展現(xiàn)狀、學(xué)習(xí)本書的基礎(chǔ)知識(shí)要求以及對(duì)一些關(guān)鍵問題的補(bǔ)充說明。第2

本書共7章。第1章介紹了機(jī)器人和機(jī)構(gòu)學(xué)的概念和研究范圍、機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型等。第2章介紹了工業(yè)機(jī)器人的分類及常見結(jié)構(gòu)。第3章介紹了三維空間剛體運(yùn)動(dòng)、反對(duì)稱矩陣、李群與李代數(shù)和旋量等與機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)相關(guān)的數(shù)學(xué)概念。第4章討論了工業(yè)機(jī)器人正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的方法。第5章討論了工業(yè)機(jī)器人的速度關(guān)系。第6章闡述了牛頓�矚W拉迭代法和拉

本書共有11章，分為三個(gè)部分：第一部分（第1～6章）是機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）的基礎(chǔ)，內(nèi)容包含ROS簡(jiǎn)介、編程基礎(chǔ)知識(shí)、ROS概述、ROS環(huán)境搭建、ROS編程基礎(chǔ)和ROS常用工具，該部分循序漸進(jìn)地幫助讀者熟悉使用ROS；第二部分（第7～10章）設(shè)置了不同類型的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，幫助讀者掌握并使用ROS；第三部分（第11章）介紹