本書響應(yīng)新工科智能制造工程專業(yè)課程建設(shè)，立足經(jīng)典，兼顧前沿，有系統(tǒng)的理論知識體系和前沿知識介紹，能夠讓學(xué)生在學(xué)習(xí)經(jīng)典理論知識的過程中了解機(jī)器人技術(shù)的前沿方向。本書主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分、工業(yè)機(jī)器人的理論基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、工業(yè)機(jī)器人靜力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人動力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人

本書根據(jù)著者在高性能氣體敏感材料與電阻式氣體傳感器領(lǐng)域的研究成果，結(jié)合近年來國內(nèi)外的研究進(jìn)展、發(fā)展趨勢及存在問題，闡述環(huán)境毒害氣體金屬氧化物敏感材料的制備及其在電阻式氣體傳感器領(lǐng)域的應(yīng)用。本書針對敏感材料組分、形貌等與環(huán)境毒害氣體傳感器的性能關(guān)系和相關(guān)機(jī)理展開討論，分別介紹SnO2、ZnO、TiO2、WO3、MSnO3

分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)及相關(guān)研究是近年來科研領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，該項(xiàng)研究不僅具有重要的理論意義，而且具有廣泛的應(yīng)用價值。本書的內(nèi)容主要取材于作者及其所在團(tuán)隊(duì)近幾年的研究成果，深入淺出地講解分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制、預(yù)設(shè)性能控制、有限時間控制以及固定時間控制。本書側(cè)重于介紹分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)控制、預(yù)設(shè)性能控制、有限時

"本書系統(tǒng)地介紹機(jī)器人智能感知技術(shù)。全書共9章，主要內(nèi)容包括機(jī)器人傳感器基礎(chǔ)知識，機(jī)器人內(nèi)部傳感器（位置與速度傳感器、加速度傳感器、陀螺儀表、姿態(tài)傳感器等）技術(shù)基礎(chǔ)，機(jī)器人觸覺和力覺感知技術(shù)基礎(chǔ)，機(jī)器人接近覺、熱覺、滑覺、聽覺、嗅覺和味覺感知技術(shù)基礎(chǔ)，機(jī)器人視覺感知技術(shù)基礎(chǔ)，估計(jì)理論基礎(chǔ)，多傳感器信息融合技術(shù)基礎(chǔ)，智能

"《監(jiān)測監(jiān)控信息融合技術(shù)》全面介紹了傳感器信息獲取、監(jiān)測監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)和信息融合的基本原理與技術(shù)。書中不僅探討了信息融合在新技術(shù)發(fā)展中的關(guān)鍵作用，還強(qiáng)調(diào)了其在培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)精神和探索勇氣中的時代意義，滿足了課程思政要求。全書共9章，內(nèi)容覆蓋了傳感器信息融合、煤礦安全監(jiān)測的模型與方法，以及無人駕駛和水環(huán)境監(jiān)測的多源信息融合技術(shù)，

本書為計(jì)算機(jī)類職業(yè)教育國家在線精品課程配套系列教材之一，對應(yīng)課程為大數(shù)據(jù)技術(shù)專業(yè)群的核心課程。本書圍繞大數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用課程的教學(xué)要求，采用“項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動”的模式編寫，面向行業(yè)的數(shù)據(jù)分析工程師崗位，融合企業(yè)真實(shí)工作案例，共設(shè)計(jì)7個章節(jié)，包括認(rèn)識大數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)工程技術(shù)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)治理、大數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)

本書是大數(shù)據(jù)新興領(lǐng)域“十四五”高等教育教材。本書展現(xiàn)了大語言模型技術(shù)的整體框架和路線圖，內(nèi)容講解力求簡明、準(zhǔn)確、實(shí)用，旨在為相關(guān)行業(yè)提供大模型技術(shù)的中文參考資料，推動我國相關(guān)人工智能技術(shù)的發(fā)展。全書共13章，內(nèi)容涉及大模型的背景與基礎(chǔ)知識、預(yù)訓(xùn)練、微調(diào)與對齊、模型使用、評測與資源等，同時提供了相關(guān)代碼示例與實(shí)驗(yàn)工具包。

本書是一本全面深入探討半導(dǎo)體傳感器在氣體、化學(xué)和生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用的書籍。它從基本原理和不同類型傳感器的工作機(jī)制講起，覆蓋了金屬氧化物半導(dǎo)體傳感器和場效應(yīng)晶體管傳感器等類型，并詳細(xì)討論了這些傳感器在氧氣、一氧化碳、甲烷檢測，環(huán)境監(jiān)測，食品安全，以及醫(yī)療診斷和生物分子檢測中的應(yīng)用。書中還介紹了傳感器技術(shù)的最新進(jìn)展，如小型化

本書系統(tǒng)介紹了非線性約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)反步遞推控制的基本理論和方法，力求涵蓋國內(nèi)外最新研究成果，主要內(nèi)容包括非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的智能自適應(yīng)約束控制設(shè)計(jì)方法及理論、非線性時滯約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)方法及理論、非線性多智能體約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)方法及理論、非線性切換約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)方法及理論，以

本書從數(shù)據(jù)空間的基本概念入手，分析和探討了數(shù)據(jù)空間的定義、類型、特征、功能、架構(gòu)、組件和關(guān)鍵技術(shù)，以及數(shù)據(jù)空間與數(shù)據(jù)要素市場的關(guān)系等基礎(chǔ)理論問題；同時，結(jié)合具體實(shí)例，從多學(xué)科視角對數(shù)據(jù)空間內(nèi)數(shù)據(jù)安全與信任體系構(gòu)建、數(shù)據(jù)連接器與參與者認(rèn)證、數(shù)據(jù)集成與互操作方法、信息模型與詞匯表設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)生態(tài)體系建設(shè)等重要問題進(jìn)行了深入且