《無人機原理、應(yīng)用與防控》為無人機監(jiān)測、反制技術(shù)教程,主要闡述無人機基本發(fā)展概況、飛行技術(shù)、飛行特點、基本結(jié)構(gòu)、監(jiān)測原理及技術(shù)應(yīng)用、反制原理及技術(shù)應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上,本書還詳細介紹無人機構(gòu)造、飛行原理、無人機應(yīng)用環(huán)境與線路規(guī)劃,并通過實際案例分析無人機防控的必要性,列舉無人機防控相關(guān)的解決方案與產(chǎn)品!稛o人機原理、應(yīng)用與
本書以航空渦軸發(fā)動機為例,系統(tǒng)、全面地介紹了航空發(fā)動機全疆域設(shè)計的相關(guān)知識。首先概述了我國全疆域范圍內(nèi)的復雜地理氣候環(huán)境,并分析了典型地理氣候環(huán)境對航空發(fā)動機工作的影響;然后給出了全疆域設(shè)計的必要性,并提煉了全疆域設(shè)計的內(nèi)涵及技術(shù)挑戰(zhàn);之后針對全疆域設(shè)計面臨的技術(shù)挑戰(zhàn),重點闡述了航空發(fā)動機全疆域三維度融合設(shè)計方法,包括
隨著軍民用無人系統(tǒng)的廣泛使用,以及人工智能技術(shù)的快速發(fā)展,無人系統(tǒng)對公共空域資源的需求不斷增長,融入公共空域的需要日趨顯著。本書對空中與臨近空間無人系統(tǒng)空域管理主要涉及的空域監(jiān)視探測、空域間隔管理、空域使用規(guī)劃及評估、空域協(xié)調(diào)與指揮等內(nèi)容及其關(guān)鍵技術(shù)進行了闡述,并針對日新月異的智能無人系統(tǒng),對其空域管理的需求和基本方法
本書以輕小型無人機為背景,構(gòu)建了基于學習的無人機感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應(yīng)式控制框架,以視覺傳感器為基本感知手段,研究自身載荷能力和計算能力受限條件下的無人機感知與規(guī)避控制技術(shù)及其自主學習方法,通過深度學習實現(xiàn)感知狀態(tài)的表征與降維,利用強化學習構(gòu)建了感知狀態(tài)和無人機規(guī)避動作之間的反應(yīng)式規(guī)避映射關(guān)系,訓練和學習提升了無人機
本書針對無人機編隊的控制與重構(gòu)問題,提出了一套基于擬態(tài)物理學的分層解決方案,主要內(nèi)容包括基于虛擬力的無人機軌跡和路徑跟蹤引導律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學編隊控制方法和重構(gòu)策略,基于虛擬力的引導律可以使無人機在軌跡和路徑跟蹤過程中繞過障礙,液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學方法可以實現(xiàn)無碰撞的編隊隊形變換,編隊像液體融合和分離一樣增加
本書主要從結(jié)構(gòu)完整性大綱、軍機強度規(guī)范、適航規(guī)章制度等飛機設(shè)計要求,以及載荷環(huán)境和材料力學性能測試等設(shè)計輸入需求出發(fā),綜合考慮飛機型號研制在靜力與疲勞強度、振動與沖擊動強度、噪聲與熱環(huán)境強度、機構(gòu)與發(fā)動機強度,以及氣候環(huán)境適應(yīng)性、多物理場耦合等強度試驗及虛擬試驗技術(shù)問題,系統(tǒng)闡述了飛機強度試驗技術(shù)、目的、流程和要求等內(nèi)
本書共分17章,系統(tǒng)闡述了飛機強度分析領(lǐng)域的相關(guān)理論、方法及實例,以呈現(xiàn)飛機強度分析體系架構(gòu),并重點介紹了國內(nèi)在飛機強度分析方面的流程、方法以及近幾年代表性工作。全書包括飛機強度分析標準規(guī)范要求、分析載荷與環(huán)境、理論方法和工具、靜強度分析、耐久性/損傷容限分析、結(jié)構(gòu)與機構(gòu)可靠性分析、結(jié)構(gòu)振動分析、氣動彈性分析、沖擊分析
蘇新兵,陜西省“雙料”一流本科課程和軍隊院校精品課程《飛機飛行動力學》負責人。編寫《飛機飛行動力學》《應(yīng)用流體力學》等教材5部。
本書以20世紀初的視角對當年航空學的主要問題進行了介紹。作者不僅生動講述了航空學史的故事和與飛行相關(guān)的基礎(chǔ)理論,還提供了自制飛行機械的實用指南,從最簡單的飛鏢和回旋鏢到復雜的風箏和手工飛機,其制作和飛行實驗的方法都能在本書中找到詳細的說明。
本書綜合運用復雜網(wǎng)絡(luò)理論、傳播動力學理論、演化博弈理論等相關(guān)理論和方法,對水上飛機起降安全風險演化機理進行了研究與探討。主要內(nèi)容涉及界定水上飛機起降安全風險及風險演化的概念、建立風險因素的概念模型,基于風險因素概念模型,設(shè)計相關(guān)調(diào)查問卷,建立水上飛機起降安全風險演化的有權(quán)有向網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu),等等。本書基于扎根理論全面識別