本書系統(tǒng)梳理了深度強化學習的核心理論、關鍵算法及其在智能控制、機器人技術和多智能體系統(tǒng)中的應用。全書涵蓋強化學習的基本概念、深度強化學習的主要框架，以及多智能體強化學習的協(xié)同決策、任務分解與優(yōu)化控制等前沿問題，并結合大量實驗案例，深入探討強化學習在飛行器控制、移動機器人導航與避障等領域的實踐應用。

本書通過實驗、理論推導、數(shù)值模擬分析和實際應用相結合的方法建立了油氣藏開采驅(qū)替單元滲流理論與開發(fā)技術，分別論述了油氣儲層驅(qū)替單元滲流理論、儲層特征與流體分布規(guī)律及模式、基于驅(qū)替單元滲流理論的開發(fā)技術，如流場重構與剩余油挖潛方法等；重點闡述驅(qū)替單元滲流理論、驅(qū)替單元劃分方法，以及其理論方法在高含水油田、低滲透油田、普通稠

本書針對分布式機器學習中網(wǎng)絡通信、在線學習、隱私保護等問題，研究無中心的分布式優(yōu)化算法。主要內(nèi)容包括：①分布式一階梯度算法，提出在線學習的自適應次梯度算法和隨機塊坐標的次梯度投影算法、自適應最小最大優(yōu)化算法，旨在研究分布式的優(yōu)化算法，理論分析所提算法的收斂性能；②分布式無投影梯度算法，提出隨機塊坐標無投影梯度算法、面向

本書針對深部裂隙巖體的加卸載力學行為、動靜力學特性、爆破振動傳播衰減規(guī)律、累積損傷與變形穩(wěn)定機理以及精量化控制爆破方法等開展系統(tǒng)研究，考慮了深埋特大地下洞室群爆破開挖施工中的爆破振動多重放大效應、動靜力組合作用下的圍巖累積損傷效應、高地應力條件下的結構面超低摩擦效應以及開挖瞬態(tài)卸荷誘發(fā)的位移突變效應，建立了多維度爆破振

本書首先介紹光伏材料領域的最新進展和面臨的挑戰(zhàn)，進而引入同步輻射表征技術在光伏材料及相關材料研究中的應用和優(yōu)勢。全書共6章，包括光伏材料領域的研究進展、基于同步輻射表征揭示有機太陽能電池的科學問題、基于同步輻射表征揭示鈣鈦礦太陽能電池的科學問題、異質(zhì)界面電子結構的同步輻射研究、原位表征技術和實驗裝置、其他先進表征手段。

分數(shù)階非線性系統(tǒng)及相關研究是近年來科研領域的研究熱點，該項研究不僅具有重要的理論意義，而且具有廣泛的應用價值。本書的內(nèi)容主要取材于作者及其所在團隊近幾年的研究成果，深入淺出地講解分數(shù)階非線性系統(tǒng)的自適應控制、預設性能控制、有限時間控制以及固定時間控制。本書側重于介紹分數(shù)階非線性系統(tǒng)的模糊自適應控制、預設性能控制、有限時

本書立足于無人系統(tǒng)的自主尋源任務，圍繞近十年來動態(tài)復雜環(huán)境中無人系統(tǒng)優(yōu)化控制和軌跡規(guī)劃相關研究的難點和熱點問題，從信號場類型、不完全量測信息、決策控制方法等多個角度出發(fā)，系統(tǒng)地解決了僅可獲得場源方位角量測、信號場強度量測條件下的自主尋源控制問題，時空動態(tài)信號場場源的協(xié)作定位問題，以及無人系統(tǒng)在自主尋源任務下的多約束軌跡

本書針對華北典型盆地地區(qū)海綿城市建設中存在的地基基礎、固廢利用和可持續(xù)發(fā)展模式的問題，介紹海綿城市適應性工程及產(chǎn)業(yè)技術方法、建設管理和全域推廣模式。首先，介紹長治市主城區(qū)濕陷性黃土力學特性和海綿城市設施黃土地層沉降對周邊建筑的影響；其次，介紹煤矸石、煤氣化渣及粉煤灰固廢材料制備高抗壓強度、高抗折強度、高抗拉強度的建筑材

本書以綜合性高光譜遙感知識體系為線索，圍繞高光譜遙感數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)應用全流程實踐體系，構建完整知識框架，內(nèi)容包括數(shù)據(jù)采集與預處理、高光譜降維與特征挖掘、高光譜圖像分類、混合像元分解、目標探測、數(shù)據(jù)融合以及高光譜遙感應用等模塊，形成了一套系統(tǒng)的實習與實驗方案。通過學習本書，讀者能夠系統(tǒng)提升高光譜遙感的

本書融合地貌演化和巖土工程學科優(yōu)勢，給出了泥石流沖淤致災的物理描述，建立了溝谷泥石流和坡面泥石流的地貌演化模型；構建了泥石流沖擊理論、磨蝕理論和淤埋固結理論，實現(xiàn)了對泥石流地貌過程的力學刻畫。依據(jù)泥石流沖擊、磨蝕和淤埋固結理論，對公路泥石流減災問題做了開拓性研究，建立了泥石流沖蝕斷道災害物理演進模型及其力學機制；提出了