"本書(shū)是新形態(tài)一體化教材，以ABBIRB120機(jī)器人為載體，結(jié)合RobotStudio6.08.01軟件開(kāi)發(fā)的機(jī)器人虛擬仿真工作站，開(kāi)發(fā)了工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知和基本操作、機(jī)器人虛擬工作站創(chuàng)建、單工件搬運(yùn)任務(wù)實(shí)現(xiàn)、I/O信號(hào)定義與監(jiān)控、多工件搬運(yùn)任務(wù)實(shí)現(xiàn)、示教器人機(jī)對(duì)話、搬運(yùn)節(jié)拍測(cè)算、異常工況處理、離線軌跡編程、機(jī)器人多任務(wù)處

"數(shù)據(jù)科學(xué)導(dǎo)論（第4版）主要介紹數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)領(lǐng)域知識(shí)，在前序版本的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)闡述增加智能有關(guān)內(nèi)容，聚焦數(shù)據(jù)和智能的交叉融合，體現(xiàn)“數(shù)智賦能”這一未來(lái)重大導(dǎo)向。 本書(shū)圍繞建設(shè)“制造強(qiáng)國(guó)”和“網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)”的需求，重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)對(duì)學(xué)生技術(shù)能力和創(chuàng)新思維的培養(yǎng)，重點(diǎn)圍繞“數(shù)據(jù)智能，賦能未來(lái)”這個(gè)核心思想，將整本教材分為四大篇章，先

本書(shū)是高等職業(yè)教育智慧財(cái)經(jīng)系列教材之一。本書(shū)根據(jù)高等職業(yè)教育教學(xué)理念、應(yīng)用型技術(shù)技能人才培養(yǎng)目標(biāo)和“大智移云物區(qū)”等信息技術(shù)發(fā)展對(duì)財(cái)務(wù)人員智能化提升的要求，依據(jù)企業(yè)財(cái)會(huì)崗位工作內(nèi)容和工作能力崗位要求，校企合作進(jìn)行教材整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、內(nèi)容編寫(xiě)和媒體資源開(kāi)

本書(shū)提供了實(shí)用且易于理解的示例，對(duì)ROS機(jī)器人編程的高級(jí)概念進(jìn)行了全面的介紹。本書(shū)首先介紹用ROS進(jìn)行機(jī)器人編程所需的基本概念和ROS框架，討論了如何用運(yùn)動(dòng)規(guī)劃庫(kù)和ROS導(dǎo)航棧對(duì)機(jī)器人進(jìn)行仿真和交互，還討論了ROS插件、控制器和節(jié)點(diǎn)、各種ROS接口(如何把I/O開(kāi)發(fā)板、傳感器和執(zhí)行器等與ROS連接起來(lái))，以及如何用RO

本書(shū)構(gòu)建了傳感器及檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)平臺(tái),重點(diǎn)突出了傳感器的實(shí)用技術(shù),具體對(duì)溫度、力敏、濕度、氣敏、磁敏、流量、光電傳感器的敏感材料及機(jī)理、測(cè)量電路、應(yīng)用實(shí)例作了系統(tǒng)全面的介紹。本書(shū)可作為高職高專院校電子、通信類專業(yè)學(xué)生的教材,也可供廣大工程、維修技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考。為了更好地服務(wù)于教學(xué)，本書(shū)各章均配套了微課講解視頻（

智能視覺(jué)探測(cè)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一個(gè)重要問(wèn)題，涉及模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、圖像處理、統(tǒng)計(jì)學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)等多個(gè)領(lǐng)域內(nèi)容。本書(shū)結(jié)合了作者團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期的科研經(jīng)驗(yàn)，首先介紹排水管道行業(yè)現(xiàn)狀、病害類別、探測(cè)需求，以及排水管道探測(cè)技術(shù)現(xiàn)狀等相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，然后具體闡述排水管道圖像去霧技術(shù)、圖像修復(fù)技術(shù)、病害視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)、病害智能檢測(cè)與可視化系統(tǒng)等典

傳感機(jī)器在我們的世界中無(wú)處不在。當(dāng)我們?cè)诎滋旎顒?dòng)時(shí)，電子傳感器和電腦會(huì)調(diào)節(jié)我們的室內(nèi)溫度，計(jì)算我們的步數(shù)，在我們轉(zhuǎn)動(dòng)手機(jī)時(shí)改變圖像的方向。世界上這些電子設(shè)備的數(shù)量比地球上的人口還多——到2020年，它們的數(shù)量將達(dá)到300億到500億(而總?cè)丝跒?8億)，預(yù)計(jì)未來(lái)十年將超過(guò)1萬(wàn)億。在本書(shū)中，克里斯·索爾特探討了我們是如何

本書(shū)是一部研究“智能化設(shè)備檢測(cè)與計(jì)量檢測(cè)質(zhì)量管理”的專著，主要涵蓋智能高壓設(shè)備仿真與檢測(cè)、測(cè)量管理體系標(biāo)準(zhǔn)的理解與實(shí)施、計(jì)量檢測(cè)的質(zhì)量管理、設(shè)備的智能化檢測(cè)技術(shù)等內(nèi)容，可供相關(guān)從業(yè)人員參考。全書(shū)主要內(nèi)容包括仿真與檢測(cè)概述、測(cè)量管理體系標(biāo)準(zhǔn)、審核與測(cè)量管理體系審核的分類與原則、管理及計(jì)量管理基礎(chǔ)、過(guò)程質(zhì)量技術(shù)控制等，突出

本書(shū)包括緒論和五個(gè)主體部分，第一部分為建筑機(jī)器人機(jī)械篇，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)器人本體；第二部分為建筑機(jī)器人電氣篇，包括電子元器件、電路基礎(chǔ)、模擬電路、數(shù)字電路和數(shù)-模轉(zhuǎn)換；第三部分為建筑機(jī)器人感知篇，包括傳感器、多傳感器信息融合、同時(shí)定位與建圖；第四部分為建筑機(jī)器人控制篇，包括控制基礎(chǔ)、電機(jī)控制、機(jī)器人

本教材以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃為控制對(duì)象，系統(tǒng)的介紹了機(jī)器人控制技術(shù)中微體系結(jié)構(gòu)集成電路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用知識(shí)，包含了國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先性的技術(shù)理論和實(shí)踐案例，適用于電子信息本科和研究生的機(jī)器人控制和微電子制造領(lǐng)域擴(kuò)展知識(shí)和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內(nèi)容：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人感知系統(tǒng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、微體系結(jié)構(gòu)集成電路設(shè)計(jì)、基于FP