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感知是人工智能技術的前端，精準感知和獲取信息是后續(xù)進行信息特征提取與機器人控制的基礎。本書由淺入深，詳細地介紹了擬人數字傳感技術的基本原理以及數字信號分析和處理方法，并以仿人機器人作為陸地機器人代表，以基于腦-機接口控制的多旋翼飛行器作為空中機器人代表，形成了本書基本原理的典型應用場景。全書包括四篇，即智能感知與數字信

相控陣等基站天線中的無源互調(PassiveIntermodulation，PIM)干擾是影響現代無線通信系統在5G乃至6G通信高速發(fā)展的重要因素，時間反演技術在復雜電磁環(huán)境中具有自適應“空-時同步聚焦”能力強的優(yōu)點，因此，基于時間反演技術的成像方法有望成為解決相控陣中R-PIM源定位的新方案，這對現代無線通信系統的性

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