《自動化專業(yè)培養(yǎng)方案》《機(jī)器人工程專業(yè)培養(yǎng)方案》《控制科學(xué)與工程電子信息學(xué)科研究生培養(yǎng)方案》三本書是由中國自動化學(xué)會教育工作委員會集中全國自動化高校優(yōu)勢力量編撰，旨在為全國自動化方向高校本科生和研究生培養(yǎng)方案制定提供參考。本套書中的本科培養(yǎng)方案分為自動化和機(jī)器人工程兩個專業(yè)。自動化專業(yè)按創(chuàng)新型、復(fù)合型、應(yīng)用型三類高校分

大數(shù)據(jù)正在成為人類社會最重要的生產(chǎn)要素和基礎(chǔ)資產(chǎn)之一，并對管理決策理論與實踐產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。本書匯編了國家自然科學(xué)基金“大數(shù)據(jù)驅(qū)動的管理與決策研究”重大研究計劃的部分項目研究成果，就研究體系和重要研究方向上的新知貢獻(xiàn)進(jìn)行闡釋與討論。首先，本書系統(tǒng)性討論了大數(shù)據(jù)管理決策研究挑戰(zhàn)和應(yīng)對，并介紹了頂層設(shè)計研究體系及凝練的全景式

本書以典型工作任務(wù)為主線，以應(yīng)用為目的，并與技能訓(xùn)練有機(jī)結(jié)合，主要介紹工業(yè)機(jī)器人在焊接、碼垛、搬運、涂膠、上下料、自動生產(chǎn)流水線等方面的編程與操作。在任務(wù)的選擇上，以典型的工作任務(wù)為載體，堅持以能力為本位，重視實踐能力的培養(yǎng)；在內(nèi)容的組織上，整合相應(yīng)的知識和技能，實現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一，有利于實現(xiàn)"理實一體化”教學(xué)，充分

本書從教學(xué)和工程應(yīng)用的角度出發(fā)，全面講解了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場總線的相關(guān)技術(shù)。全書內(nèi)容全面，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場總線的基礎(chǔ)知識、PROFIBUS通信、CC-Link通信、工業(yè)以太網(wǎng)通信、串行通信、網(wǎng)關(guān)和耦合器的通信、無線通信及小型自動化系統(tǒng)集成，這些內(nèi)容合理分配在29個工作任務(wù)中。

本書包括5篇14章，具體內(nèi)容如下。概念篇從企業(yè)面臨的主要數(shù)據(jù)問題入手，逐漸延伸到對數(shù)據(jù)血緣的相關(guān)定義、特征、價值，以及數(shù)據(jù)組成的深度解讀。這部分是真正落地數(shù)據(jù)血緣項目的基礎(chǔ)，只有充分理解了這部分內(nèi)容，才知道如何與上下游溝通協(xié)作。建設(shè)篇先完整展示了一個可落地的數(shù)據(jù)血緣框架模型——“1355”框架模型，即1個周期、3種實體

本書內(nèi)容包括：第1章概述了機(jī)器人技術(shù)的一些基本領(lǐng)域，第2-5章涉及運動學(xué)描述和編程，第6章和第7章涉及動力學(xué)和控制。附錄中給出了使用四元數(shù)描述方位和基于轉(zhuǎn)置雅可比矩陣的逆運動學(xué)的通用解，還給出了庫卡KRL機(jī)器人編程語言中的運動命令示例。

本書系統(tǒng)講解了數(shù)據(jù)安全的技術(shù)基礎(chǔ)、能力體系及其構(gòu)建方法、產(chǎn)品使用及其實現(xiàn)、行業(yè)解決方案，以及如何將數(shù)據(jù)安全方案全面落地的綜合案例，既能幫助讀者全面構(gòu)建數(shù)據(jù)安全的知識圖譜，又能指引讀者解決數(shù)據(jù)安全系統(tǒng)建設(shè)與運營過程中的各種難題。

本書介紹了一類具有半馬爾可夫跳躍參數(shù)的隨機(jī)系統(tǒng)的分析和設(shè)計，利用滑模控制策略對半馬氏跳躍系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)分析，彌補了隨機(jī)系統(tǒng)分析和設(shè)計的不足。本書提出一種處理半馬氏跳躍系統(tǒng)隨機(jī)穩(wěn)定性的新估計方法，并給出一種新的積分滑動面設(shè)計方法，最后將Takagi-Sugeno模糊模型方法引入系統(tǒng)非線性處理，并給出模糊滑�？刂坡�。

本書以安川工業(yè)機(jī)器人為研究對象，全書內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、安全教育、安川工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品系列及選型、機(jī)器人硬件系統(tǒng)組成等。本書通過詳細(xì)的圖解，對安川工業(yè)機(jī)器人的操作、編程、日常維護(hù)與保養(yǎng)的方法等內(nèi)容進(jìn)行介紹，并通過兩個工業(yè)機(jī)器人實例工作站將前面的知識點融會貫通，幫助讀者了解工業(yè)機(jī)器人的硬件系統(tǒng)構(gòu)成，使讀者能夠掌握工業(yè)機(jī)

智能信息感知技術(shù)是智能制造和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的先行技術(shù),其作為前端感知關(guān)鍵工具,在發(fā)展經(jīng)濟(jì)、推動社會進(jìn)步方面具有非常重要的作用。本書在介紹傳感器基本結(jié)構(gòu)和信息感知原理的基礎(chǔ)上,結(jié)合近年來流行的人工智能、邊緣計算、仿生感知等先進(jìn)技術(shù),展示了新型智能傳感器,并詳細(xì)介紹了智能感知技術(shù)在生物信息感知、光學(xué)圖像信息感知、語音信息感知、