本書是“十四五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，由“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材修訂而成。本書圍繞工業(yè)機器人原理及工業(yè)應(yīng)用，介紹工業(yè)機器人的基本原理、重要組成部分和應(yīng)用技術(shù)等，具體內(nèi)容包括工業(yè)機器人概述、基本原理、驅(qū)動系統(tǒng)和機械系統(tǒng)、傳感技術(shù)、機器視覺技術(shù)、末端執(zhí)行器、控制與編程、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用等，以及工業(yè)機器人的發(fā)展前景。本書

多機器人協(xié)作技術(shù)是多機器人協(xié)同完成復雜任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)，是多機器人系統(tǒng)研究中的基本問題之一。本書從應(yīng)用角度出發(fā)，理論聯(lián)系實踐，闡述了多機器人系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、主要研究方向與任務(wù)，并進一步研究了多機器人協(xié)作搬運、打磨、噴涂及青菜頭筋皮剝除系統(tǒng)設(shè)計與仿真。本書應(yīng)用性及可讀性強，有利于讀者理解和掌握相關(guān)領(lǐng)域理論知識并提升工程實踐

本書是廣州市一流課程《服務(wù)機器人應(yīng)用技術(shù)》配套的新形態(tài)教材，該課程是中國特色雙高專業(yè)群骨干專業(yè)的核心課。課程創(chuàng)新“崗課賽證融通”綜合育人模式，依據(jù)國家機器人產(chǎn)業(yè)最新戰(zhàn)略部署，圍繞“機器人+”新產(chǎn)業(yè)、“服務(wù)機器人應(yīng)用技術(shù)員”新職業(yè)，根據(jù)2022年發(fā)布的“服務(wù)機器人應(yīng)用技術(shù)員”國家職業(yè)技能標準，以及專業(yè)人才培養(yǎng)方案，及時將

本書共6個項目，主要包括AGV的基本知識，磁導航AGV安裝調(diào)試和基本操作、AGV維護和維修，激光導航AGV、慣性導航AGV和二維碼導航AGV的基本知識，AGV能力計算、需用數(shù)量計算，機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、AGV實用教程及應(yīng)用案例。以我國生產(chǎn)的AGV世界領(lǐng)導品牌———嘉騰AGV應(yīng)用為主線，全面學習AGV工業(yè)機器人的應(yīng)用知識和技能

綜合運用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等現(xiàn)代信息技術(shù)，將物流業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)深度融合孕育出的物流新模式——智慧物流，已成為我國現(xiàn)代社會經(jīng)濟發(fā)展的重要組成部分，是支撐國民經(jīng)濟和社會發(fā)展的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)與戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。本書聚焦智慧物流場景，以物流機器人為載體，融合自動控制、人工智能、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及智能算法等多領(lǐng)域知識，系統(tǒng)闡述智慧物流機器人的嵌入

工業(yè)機器人控制虛擬仿真實踐教程

本書基于作者多年來承擔航天領(lǐng)域重大項目及其他國家級項目取得的研究成果，對空間機械臂的容錯運動控制等相關(guān)基本理論和方法進行系統(tǒng)且深入的介紹。本書共8章，主要內(nèi)容包括空間機械臂概述、空間機械臂的關(guān)節(jié)故障及容錯技術(shù)、關(guān)節(jié)故障空間機械臂數(shù)學模型、關(guān)節(jié)故障空間機械臂運動能力分析、關(guān)節(jié)鎖定故障空間機械臂容錯運動控制策略、關(guān)節(jié)自由擺

中級教材從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓的規(guī)律，滿足工業(yè)機器人系統(tǒng)運維(中級工)職業(yè)技能培訓與鑒定考核的需要。本教材在編寫中貫穿“以職業(yè)標準為依據(jù)，以企業(yè)需求為導向，以職業(yè)能力為核心”的理念，采用模塊化的編寫方式。全書按職業(yè)功能分為8個模塊單元，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人本體檢查、末端執(zhí)行器機械系統(tǒng)檢查、周邊設(shè)備

本書圍繞人手摩擦觸覺感知機理與機械手靈巧抓取應(yīng)用，以水介質(zhì)中固體摩擦行為機理為理論基礎(chǔ)，以界面接觸力的高時空分辨表征方法為技術(shù)支撐，系統(tǒng)開展了人手抓取過程的摩擦觸覺感知機理與抓取反饋控制策略研究，并基于揭示的感知機理、控制策略和設(shè)計的觸覺傳感裝置，實現(xiàn)了觸覺反饋的機械手靈巧抓取應(yīng)用。本書所展示的研究工作內(nèi)容豐富詳實，涉

本書全面介紹工業(yè)機器人技術(shù)的教材，內(nèi)容擬涵蓋從基礎(chǔ)知識到高級應(yīng)用的各個方面。該教材以項目為主線，詳細介紹了工業(yè)機器人的性能參數(shù)、本體結(jié)構(gòu)、核心部件，以及離線編程、虛擬仿真、工作站設(shè)計、現(xiàn)場編程與調(diào)試等關(guān)鍵技術(shù)。通過豐富的實踐案例和實驗訓練，讀者可以深入了解工業(yè)機器人的應(yīng)用場景和解決方法，提高實際應(yīng)用能力。