知識圖譜以三元組形式組織現(xiàn)實(shí)世界的各種事實(shí),并通過圖的形式揭示事實(shí)間語義關(guān)聯(lián),由于其完善的知識組織和存儲方式,且建模更加靈活、表達(dá)能力更強(qiáng),逐漸拓展到語言理解、智能問答、推薦系統(tǒng)等領(lǐng)域應(yīng)用。工程應(yīng)用場景中時(shí)序信息相關(guān)的動態(tài)性是知識圖譜關(guān)鍵及主要特征,融合時(shí)序相關(guān)信息的動態(tài)知識推理對于提高知識圖譜推薦、問答等應(yīng)用的精準(zhǔn)性
本書以“電影網(wǎng)站用戶影評分析”項(xiàng)目為導(dǎo)向,較為全面地介紹Hadoop大數(shù)據(jù)技術(shù)及其生態(tài)系統(tǒng)組件Hive、HBase的相關(guān)知識。本書共6個項(xiàng)目,具體內(nèi)容包括分析電影網(wǎng)站用戶影評需求及環(huán)境搭建、存儲電影網(wǎng)站用戶影評分析數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)電影網(wǎng)站用戶影評數(shù)據(jù)、多維度分析電影網(wǎng)站用戶影評、基于Hive實(shí)現(xiàn)電影網(wǎng)站用戶影評分析和基于HB
本書是《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與編程詳解》一書理實(shí)一體化教學(xué)的同步配套實(shí)踐教材,主要面向新型工業(yè)化時(shí)期智能及高端裝備制造領(lǐng)域,結(jié)合新工科復(fù)合型專業(yè)技術(shù)人才綜合能力培養(yǎng)的教學(xué)訴求,并融入作者十余載對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫而成。全書共包括十一個實(shí)踐任務(wù),遵循工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程技術(shù)的普及與深化,囊括工業(yè)機(jī)器人安全認(rèn)知
本書講解工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)參數(shù)標(biāo)定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法,即通過辨識精確的模型參數(shù),配置恰當(dāng)?shù)目刂茀?shù),提高工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制性能,推動工業(yè)機(jī)器人高自動化、高智能化轉(zhuǎn)型升級;闡釋了面向工業(yè)機(jī)器人參數(shù)優(yōu)化的典型智能計(jì)算方法、基于粒子群算法的機(jī)器人末端測量儀器參數(shù)標(biāo)定方法、基于LSM-PSO算法的機(jī)器人運(yùn)動學(xué)參數(shù)標(biāo)定方法、
在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中,精確恰當(dāng)?shù)膮?shù)是影響綜合性能,實(shí)現(xiàn)高效化作業(yè)的關(guān)鍵。為了充分發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人的性能潛力,本書系統(tǒng)講解工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)參數(shù)標(biāo)定和控制參數(shù)智能優(yōu)化方法,即通過辨識精確的模型參數(shù),配置恰當(dāng)?shù)目刂茀?shù),提高工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制性能,推動工業(yè)機(jī)器人高自動化、高智能化轉(zhuǎn)型升級。書中闡釋了面向工業(yè)機(jī)器人參數(shù)優(yōu)化的典
本書系統(tǒng)介紹了機(jī)密計(jì)算的概念,總結(jié)了各類主流TEE硬件通用設(shè)計(jì),幫助讀者理解TEE硬件的工作原理。本書圍繞安全模型、生命周期、證明模型、攻擊方法和防范策略,系統(tǒng)介紹了TEE的設(shè)計(jì)原則和使用方法,并以業(yè)界常用的x86、ARM以及RISC-V架構(gòu)提供的TEE為例,分析了硬件TEE的實(shí)現(xiàn)方法,幫助讀者理解不同實(shí)現(xiàn)的利弊。全書
本書分為上下兩篇:上篇主要講述了光電檢測系統(tǒng)的組成、基本概念、基礎(chǔ)知識,對光電檢測技術(shù)中的光源以及光電檢測器件的結(jié)構(gòu)、原理、特性參數(shù)和使用方法進(jìn)行了詳細(xì)說明,并對光信號的變換和檢測進(jìn)行了系統(tǒng)論述;下篇結(jié)合作者及我國科研人員在相關(guān)領(lǐng)域獲得的光電檢測技術(shù)方面的科研成果,具體且系統(tǒng)地描述了光電檢測技術(shù)的應(yīng)用,如微弱光信號檢測
本書帶領(lǐng)讀者踏上一段探索仿生機(jī)器人和人工智能技術(shù)的奇妙旅程,通過豐富多彩、栩栩如生的插圖和實(shí)際案例,深入淺出地介紹了仿生機(jī)器人技術(shù)如何從自然界的無盡寶藏中汲取靈感,進(jìn)而推動人工智能技術(shù)的發(fā)展和新材料的發(fā)現(xiàn)。全書采用科幻和科學(xué)相結(jié)合的寫作手法,圍繞仿生機(jī)器人的五大核心領(lǐng)域展開,詳細(xì)闡述了這些領(lǐng)域的基本概念、最新進(jìn)展以及未
本書共6章,包括機(jī)器人焊接焊件下料、成形及裝配,弧焊機(jī)器人的應(yīng)用,機(jī)器人焊接焊件的定位與夾緊,弧焊機(jī)器人電源,變位機(jī),典型焊件的機(jī)器人焊接工藝與編程等內(nèi)容。