知識圖譜以三元組形式組織現(xiàn)實世界的各種事實，并通過圖的形式揭示事實間語義關(guān)聯(lián)，由于其完善的知識組織和存儲方式，且建模更加靈活、表達(dá)能力更強(qiáng)，逐漸拓展到語言理解、智能問答、推薦系統(tǒng)等領(lǐng)域應(yīng)用。工程應(yīng)用場景中時序信息相關(guān)的動態(tài)性是知識圖譜關(guān)鍵及主要特征，融合時序相關(guān)信息的動態(tài)知識推理對于提高知識圖譜推薦、問答等應(yīng)用的精準(zhǔn)性

本書系統(tǒng)講解了可穿戴傳感器基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用實踐。全書以“材料-結(jié)構(gòu)-工藝-應(yīng)用”為主線，深入剖析可穿戴傳感器的核心技術(shù)：從碳納米材料、金屬氧化物等敏感材料的設(shè)計優(yōu)化，到壓阻式、電容式等傳感單元的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，再到微納加工、激光光刻等先進(jìn)制造工藝，最終落腳于人體體征監(jiān)測系統(tǒng)級應(yīng)用設(shè)計。本書內(nèi)容新穎，涵蓋行業(yè)最新研究成

隨著機(jī)器人技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，人形機(jī)器人將在工業(yè)應(yīng)用、家庭服務(wù)、醫(yī)療衛(wèi)生、教育娛樂和救災(zāi)搶險等領(lǐng)域發(fā)揮巨大的作用。本書系統(tǒng)梳理了人形機(jī)器人領(lǐng)域的核心技術(shù)，著重介紹了人形機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模、步行穩(wěn)定性控制、步態(tài)和路徑規(guī)劃、機(jī)械手運(yùn)動規(guī)劃、智能交互以及具身智能等技術(shù)。本書注重先進(jìn)性和前瞻性，適宜從事人形機(jī)

本書從實用的角度，根據(jù)實際操作的需要，介紹了工業(yè)機(jī)器人從結(jié)構(gòu)、連接、操作、參數(shù)設(shè)置到編程指令等方面的內(nèi)容。本書按照循序漸進(jìn)的原則編排各章節(jié)，讀者可根據(jù)本書的內(nèi)容順序，一步一個臺階地學(xué)習(xí)，快速掌握工業(yè)機(jī)器人的有關(guān)知識和應(yīng)用方法。另外，本書還列舉了工業(yè)機(jī)器人在檢測、碼垛、拋光等方面的實際應(yīng)用案例，給出了詳細(xì)的編程方法。這些

本書是一本系統(tǒng)探討無線能量傳輸與傳感器網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合優(yōu)化的專業(yè)著作，全面研究了無線可充電傳感器網(wǎng)絡(luò)（WRSN）中的充電調(diào)度問題，旨在提升能效、延長網(wǎng)絡(luò)壽命并優(yōu)化資源分配。本書結(jié)合理論分析與實踐應(yīng)用，深入探討了按需充電調(diào)度算法、移動充電器路徑規(guī)劃、多目標(biāo)優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)，并提供了數(shù)學(xué)模型、算法設(shè)計及仿真實驗，幫助讀者掌握技術(shù)實

本書從實用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實際應(yīng)用中常見的工程項目，以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機(jī)器人的基本知識和應(yīng)用編程技能。本書以實際工程典型應(yīng)用案例為主線安排項目與任務(wù)，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知、手動操作、機(jī)器人

本書是與機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計理論教材相配套的課程設(shè)計，全書共5章，包括工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)、配合與公差技術(shù)、機(jī)器人典型手部結(jié)構(gòu)設(shè)計、機(jī)器人移動機(jī)構(gòu)設(shè)計、自動化立體倉庫取料系統(tǒng)設(shè)計，在編寫過程中，編者力求引導(dǎo)讀者將從書本上學(xué)習(xí)到的理論知識與機(jī)械設(shè)計相融合，對機(jī)械設(shè)計理論與實際設(shè)計有一定的認(rèn)識，在實際設(shè)計中能根據(jù)市場條件及

社交機(jī)器人是一種自主機(jī)器人，能夠遵循符合自己身份的社交行為和規(guī)范，與人類或其他自主的實體進(jìn)行互動與溝通。本書共分為9章，分別對社交機(jī)器人的產(chǎn)生背景、社交機(jī)器人的定義和發(fā)展、社交機(jī)器人的用途、機(jī)器人學(xué)的國內(nèi)外研究趨勢進(jìn)行了論述，接著對機(jī)器人專業(yè)的知識體系和培養(yǎng)體系，機(jī)器人工程專業(yè)的建設(shè)、專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)、專業(yè)知識、課程體系、

財務(wù)機(jī)器人

本書是大數(shù)據(jù)新興領(lǐng)域“十四五”高等教育教材。本書系統(tǒng)而深入地介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)與工程的基本概念、核心理論、關(guān)鍵技術(shù)及其實踐應(yīng)用，旨在為讀者構(gòu)建從理論到實踐的全方位知識體系。本書內(nèi)容涵蓋了對數(shù)據(jù)概述以及大數(shù)據(jù)全生命周期（數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)可視化）的介紹。在數(shù)據(jù)安全與治理方面，強(qiáng)調(diào)了數(shù)據(jù)時代下的安全挑戰(zhàn)