《結(jié)構(gòu)模態(tài)分析全自動(dòng)化算法與優(yōu)化》圍繞結(jié)構(gòu)運(yùn)營(yíng)模態(tài)分析(OMA)領(lǐng)域的關(guān)鍵挑戰(zhàn),展開自動(dòng)模態(tài)識(shí)別的算法及其優(yōu)化研究,研究?jī)?nèi)容涵蓋自動(dòng)模態(tài)識(shí)別算法、模態(tài)參數(shù)優(yōu)化方法及相關(guān)軟件開發(fā),解決了傳統(tǒng)OMA方法中人工干預(yù)較多、識(shí)別效率低、誤差大等問題,顯著提高了模態(tài)識(shí)別的準(zhǔn)確性、魯棒性和效率;跀(shù)值模擬、瑞士Z24橋梁基準(zhǔn)試驗(yàn)及
系統(tǒng)描述主要是建立描述系統(tǒng)輸入-輸出關(guān)系的數(shù)學(xué)模型。系統(tǒng)辨識(shí)是最基本的建模方法之一,本書通過介紹系統(tǒng)辨識(shí)的基本理論和算法,讓讀者學(xué)會(huì)根據(jù)系統(tǒng)的輸入輸出數(shù)據(jù)建立數(shù)學(xué)模型,使模型在輸入-輸出關(guān)系上等價(jià)于相應(yīng)的物理系統(tǒng)。
國(guó)際系統(tǒng)工程委員會(huì)(INCOSE)編寫的《系統(tǒng)工程手冊(cè)》為系統(tǒng)工程師所從事的關(guān)鍵流程活動(dòng)提供說明。本手冊(cè)的目標(biāo)讀者是新的系統(tǒng)工程師、需要從事系統(tǒng)工程的非系統(tǒng)工程專業(yè)的工程師或需要進(jìn)行參考的有經(jīng)驗(yàn)的系統(tǒng)工程師。本手冊(cè)描述了每個(gè)系統(tǒng)工程流程活動(dòng)在可承受性和性能設(shè)計(jì)背景中的必需性方面的內(nèi)容。本書為中英文對(duì)照版。
本書詳細(xì)介紹了基于MATLAB和Python的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模與分析所需的一系列控制主題及高級(jí)編程技能。首先對(duì)姿態(tài)估計(jì)與控制進(jìn)行了全面介紹,包括姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)、傳感器以及用于姿態(tài)估計(jì)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器。然后對(duì)自動(dòng)駕駛車輛任務(wù)規(guī)劃進(jìn)行了實(shí)用討論,包括無人機(jī)路徑規(guī)劃和移動(dòng)目標(biāo)跟蹤。接著對(duì)生物系統(tǒng)建模進(jìn)行了綜合探索,包括生物分子網(wǎng)絡(luò)
當(dāng)前,基于模型的系統(tǒng)工程(model-basedsystemsengineering,MBSE)和SysML語言在國(guó)內(nèi)工業(yè)界和學(xué)術(shù)界得到廣泛應(yīng)用,但大多停留在作圖、描述或建模層面,利用系統(tǒng)模型開展問題分析的案例鮮見。國(guó)際業(yè)界和研究機(jī)構(gòu)早期也有類似問題,SysMLv2將加強(qiáng)基于模型的分析能力。 基于模型的分析在復(fù)雜系統(tǒng)
數(shù)據(jù)包絡(luò)分析(dataenvelopmentanalysis,DEA)是管理運(yùn)籌學(xué)領(lǐng)域中的重要數(shù)學(xué)工具方法,被廣泛應(yīng)用于效率評(píng)價(jià)領(lǐng)域。本書通過理論方法與實(shí)踐運(yùn)用相結(jié)合的方式介紹了DEA的常用模型和實(shí)踐應(yīng)用案例。本書內(nèi)容主要包括CCR模型、BCC模型、SBM模型、超效率DEA模型、交叉效率DEA模型、Cobb-Dougl
本書以系統(tǒng)可用性理論為基礎(chǔ),闡述了其與可靠性的不同,以維修決策、韌性策略及其應(yīng)用為目標(biāo),系統(tǒng)地介紹了涵蓋可用性、檢測(cè)、維修性、韌性等特性的設(shè)計(jì)和分析,并創(chuàng)新性地增加了智能機(jī)器人系統(tǒng)的重要度、可用性、維修和韌性等相關(guān)研究?jī)?nèi)容和結(jié)論。本書注重介紹系統(tǒng)工程實(shí)踐中的方法和流程,旨在幫助讀者掌握系統(tǒng)工程的實(shí)際應(yīng)用。讀者能夠了解到
系統(tǒng)辨識(shí)與建模是控制科學(xué)與工程學(xué)科的一門重要課程。本書主要內(nèi)容包括引言、數(shù)學(xué)預(yù)備知識(shí)、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、最小二乘估計(jì)、系統(tǒng)辨識(shí)法、閉環(huán)系統(tǒng)辨識(shí)、自校正控制、沃爾泰拉模型及其辨識(shí)、哈默斯坦與維納模型辨識(shí)、基于NARMAX模型的非線性系統(tǒng)辨識(shí)、基于KL分解的時(shí)空建模、基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的時(shí)空建模、線性系統(tǒng)的最優(yōu)狀態(tài)估計(jì)等
本書從系統(tǒng)工程的概念出發(fā),介紹了MBSE理論、SysML建模語言各類視圖的作用、建模工具SysDeSim.Arch和系統(tǒng)運(yùn)行可視化仿真工具SysDesim.Rvz的使用方法,以及這兩個(gè)工具的應(yīng)用。
本文集收錄方?到淌趶氖孪到y(tǒng)科學(xué)研究40年的學(xué)術(shù)論文,涵蓋了系統(tǒng)科學(xué)基礎(chǔ)理論研究、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)復(fù)雜性、認(rèn)知神經(jīng)系統(tǒng)的復(fù)雜性、資源環(huán)境的復(fù)雜性和教育系統(tǒng)等方面的研究成果。中國(guó)社會(huì)發(fā)展中的很多問題和困難越來越需要利用系統(tǒng)思維來解決,方老師的這本文集對(duì)于如何科學(xué)地系統(tǒng)性思考具有重要啟示意義。系統(tǒng)科學(xué)在國(guó)內(nèi)取得重要發(fā)展,從事系統(tǒng)科