本書共9章，包括工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程、工業(yè)控制系統(tǒng)的概念及安全背景、工控層次模型的發(fā)展歷程和層次劃分、工業(yè)數(shù)據(jù)信號傳輸技術(shù)、工業(yè)控制系統(tǒng)協(xié)議的應(yīng)用及安全屬性、典型的工業(yè)控制系統(tǒng)資產(chǎn)、工業(yè)控制系統(tǒng)漏洞概況、常見的惡意代碼及其原理、工業(yè)控制系統(tǒng)安全檢測與防護(hù)技術(shù)，以及工業(yè)控制系統(tǒng)在石油行業(yè)的相關(guān)應(yīng)用及安全現(xiàn)狀。本書不僅包

本書共6章，主要內(nèi)容包括緒論、仿生機(jī)器人總體設(shè)計(jì)、仿生機(jī)器人強(qiáng)度設(shè)計(jì)與優(yōu)化、仿生機(jī)器人制作、仿生機(jī)器人控制系統(tǒng)和仿生機(jī)器人優(yōu)秀案例介紹，內(nèi)容體系貫穿了仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì)制作思想，并添加了運(yùn)動仿真工具、三維建模工具、設(shè)計(jì)優(yōu)化工具等常用工具的介紹，通過介紹仿生機(jī)器人案例，進(jìn)一步提升了本書的教學(xué)性與實(shí)踐性。本

本書分為運(yùn)動單元，動力學(xué)系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)，感知、觸覺傳感器與信號處理，感知運(yùn)動發(fā)育四部分，全面涵蓋了從底層運(yùn)動、傳感到上層移動技能發(fā)育的相關(guān)技術(shù)，并對該領(lǐng)域涉及的數(shù)學(xué)工具和基礎(chǔ)計(jì)算方法進(jìn)行了系統(tǒng)性歸納。本書涉及的主要內(nèi)容和算法均可通過機(jī)器人模擬器實(shí)現(xiàn)，理論與實(shí)踐有機(jī)結(jié)合。本書介紹了應(yīng)用于機(jī)器人的傳感運(yùn)動發(fā)育階段的計(jì)算框架，

本書向讀者介紹了新興的移動微型機(jī)器人領(lǐng)域。第1章對全書內(nèi)容進(jìn)行了簡要介紹。第2章介紹可用于確定微米尺度上的主導(dǎo)力和效應(yīng)的縮放定律。第3章給出了作用在微型機(jī)器人上的力。第4章描述微型機(jī)器人的制造方法。第5章介紹微型機(jī)器人的傳感器。第6章研究機(jī)載驅(qū)動方式，用于為微型機(jī)器人提供動力。第7章描述在適當(dāng)?shù)囊后w環(huán)境中使用自產(chǎn)生的局

本書共九個(gè)模塊，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識認(rèn)知，焊接機(jī)器人編程及調(diào)試操作基礎(chǔ)，典型堆焊和T形接頭焊接、典型角接接頭焊接、典型V形坡口焊接程序編制及調(diào)試，典型構(gòu)件的機(jī)器人焊接，機(jī)器人焊接接頭的焊后檢驗(yàn)，焊接機(jī)器人的離線編程與應(yīng)用。

本書堅(jiān)持“以職業(yè)活動為導(dǎo)向、以專業(yè)能力為核心”指導(dǎo)思想，書中內(nèi)容融合1+X證書中《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》初級職業(yè)技能等級要求內(nèi)容和工信部發(fā)布的國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人工程技術(shù)人員》中“機(jī)器人控制設(shè)計(jì)與開發(fā)”相關(guān)內(nèi)容。本書采用項(xiàng)目式教材編寫模式，內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人操作安全、工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的安裝、工

本書共分為7個(gè)項(xiàng)目，以典型的柔性制造生產(chǎn)線為載體，詳細(xì)地介紹了數(shù)字化集成技術(shù)的發(fā)展歷程，智能生產(chǎn)線在MIoT.VC場景中的設(shè)計(jì)方法，生產(chǎn)線工作站的虛擬搭建過程、信號配置、變量設(shè)置，以及虛擬仿真程序的編寫和調(diào)試。

本書通過項(xiàng)目式教學(xué)的方法，對ABB公司的RobotStudio2024軟件的操作、建模、Smart組件的使用、軌跡離線編程、動畫效果的制作、模擬工作站的構(gòu)建、仿真驗(yàn)證，以及在線操作進(jìn)行了全面的講解。中心內(nèi)容包括做好學(xué)習(xí)使用工業(yè)數(shù)字虛擬仿真軟件RobotStudio的準(zhǔn)備、RobotStudio基本版實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用入門、Rob

本書從基本邏輯電路講起，接著討論數(shù)字集成電路、中規(guī)模集成電路、數(shù)模和模數(shù)轉(zhuǎn)換器、存儲器、可編程邏輯器件，并將硬件描述語言貫穿全書，還討論了數(shù)字電路的故障檢測與排除方法，并給出了較多的應(yīng)用實(shí)例。

本書是一本系統(tǒng)且實(shí)用的大數(shù)據(jù)技術(shù)學(xué)習(xí)指南，全面覆蓋了Spark的核心知識和應(yīng)用場景。全書圍繞“項(xiàng)目驅(qū)動、任務(wù)導(dǎo)向”的理念，設(shè)計(jì)了7個(gè)學(xué)習(xí)情境，分別涉及Spark環(huán)境搭建、Scala程序編寫與數(shù)據(jù)處理、SparkRDD和SparkSQL的綜合應(yīng)用、流數(shù)據(jù)處理及機(jī)器學(xué)習(xí)模型的實(shí)現(xiàn)，逐步引導(dǎo)讀者掌握從數(shù)據(jù)加載、清洗到分析和模