本書是全國職業(yè)院校技能大賽資源轉化成果。本書主要內容以全國職業(yè)院校技能大賽“機器人系統(tǒng)集成應用技術”賽項（高職組）指定競賽平臺CHL-DS-11型智能制造單元系統(tǒng)集成應用平臺為載體，由“破殼”“起步”“助跑”“展翅”“騰飛”“翱翔”6篇共10個實踐項目組成。

針對MOKA系列機器人，圍繞從認識到熟練操作焊接機器人的目的，本書采用項目式方法編寫，編排力求簡明扼要、通俗易懂，圖文并茂，讓學生及讀者能夠在學習后掌握焊接機器人的基本操作及應用。主要內容由焊接機器人基礎知識、焊接機器人功能設置與測試、焊接機器人焊接工藝、焊接機器人的接線、焊接機器人手動示教操作、焊接機器人程序編寫、焊

本書遵循活頁式編寫邏輯，共有四個學習任務，分別是工業(yè)機器人工作站運動位置調整、工業(yè)機器人工作站產品換型調整、工業(yè)機器人工作站生產節(jié)拍調整、工業(yè)機器人工作站周邊設備調整。本書正是圍繞工作站調整這一關鍵環(huán)節(jié)，對工業(yè)機器人工作站的運動位置、產品換型、生產節(jié)拍和周邊設備的調整，提供系統(tǒng)性的指導。通過深入研究機器人通信配置、控制

本書以車臂一體機器人為例介紹智能機器人系統(tǒng)控制技術，內容包括機器人概述、機器人結構設計、機器人運動學、機器人動力學、機器人軌跡規(guī)劃、機器人控制、機器人控制決策硬件系統(tǒng)、機器人軟件系統(tǒng)、機器人低層傳感器系統(tǒng)、機器人高層傳感器系統(tǒng)以及多機器人系統(tǒng)。本書提供機器人開發(fā)實例配套的相關資源及電子教案，讀者可在華信教育資源網(ht

本書是系統(tǒng)介紹群體機器人協(xié)同概念、方法、算法及應用的綜合性專業(yè)書籍。首先介紹群體機器人協(xié)同的基本概念、特點及其發(fā)展歷程。其次詳細介紹群體機器人協(xié)同算法，尤其是群體機器人多目標搜索問題，作者針對該問題提出多種高效的群體機器人多目標搜索策略，包含基于規(guī)則的多目標搜索策略和基于學習的多目標搜索策略。再次介紹在簡單、復雜、復合

本書詳細闡述了深海智能探測與自主采樣機器人的兩層分離式主體結構總體設計、關鍵配套部件及應用系統(tǒng)的創(chuàng)新設計。本書建立了海底熱液異常源信息智能搜索的強化學習模型，提出了機器學習系列高效求解算法，提高了深海探測與采樣機器人的搜索效率與準確性；建立了深海探測與采樣機器人實時跟蹤控制的強化學習模型，提出了深度學習系列高效求解方法

"本書從MATLAB仿真角度,結合“電機-負載”這一典型運動控制的實例,系統(tǒng)地介紹了運動控制的基本理論、基本方法和應用技術。全書共分17章。第1章為緒論,介紹了運動控制的幾個關鍵技術以及在理論和應用方面的發(fā)展狀況;第2章介紹了控制系統(tǒng)輸入受限控制方法;第3章介紹了控制系統(tǒng)輸出受限控制;第4章介紹了基于量化的網絡控制;第

"航空、航天等領域重大裝備研發(fā)是推進我國制造業(yè)高質量發(fā)展，加快建設制造強國、航天強國的重要戰(zhàn)略任務之一。龍門式數(shù)控機床等傳統(tǒng)加工方式在進行大型結構件加工時面臨諸多瓶頸問題，而以移動式工業(yè)機器人為代表的智能化加工單元正逐步成為大型化、整體化制造的新趨勢。實踐證明，優(yōu)化移動式工業(yè)機器人機械結構，采用新的定位、測量技術，并通

本書基于ABB公司的RobotStudio軟件，通過企業(yè)中常用的應用案例，設計虛擬仿真實訓臺，系統(tǒng)介紹工業(yè)機器人離線編程與仿真的基本方法。全書共6個項目，主要內容包括RobotStudio仿真軟件的認識與安裝、工業(yè)機器人基本仿真工作站的構建、噴涂工作站的離線編程及仿真、寫字工作站的離線編程及仿真、搬運碼垛工作站的離線編

《工業(yè)機器人應用技術：結構·控制·仿真·集成》是一本全面系統(tǒng)介紹工業(yè)機器人技術的專業(yè)書籍。本書深入剖析了工業(yè)機器人的核心要素，從基礎理論到實踐操作，逐步展開。內容涵蓋工業(yè)機器人的發(fā)展歷程、基本概念、機械結構設計、數(shù)學基礎(含坐標系、運動學與動力學)、傳感系統(tǒng)(包括內外傳感器及多傳感器融合)、控制系統(tǒng)架構與控制策略，以及