《Webots移動(dòng)機(jī)器人仿真實(shí)例教程》全面介紹了Webots仿真軟件的使用及其在各種機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。本書(shū)內(nèi)容詳盡，從Webots的基礎(chǔ)入門(mén)到高級(jí)操作，既包括了軟件安裝、界面操作、節(jié)點(diǎn)編輯等基礎(chǔ)知識(shí)，又涵蓋了兩輪差速機(jī)器人、四輪差速機(jī)器人、四足機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、水下機(jī)器人、人形機(jī)器人等多種類(lèi)型機(jī)器人的仿真案例。本書(shū)內(nèi)容特

本書(shū)結(jié)合崗位能力和考證需求，重點(diǎn)介紹工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、基本技能、外圍設(shè)備控制與系統(tǒng)編程調(diào)試等內(nèi)容。全書(shū)包括技能基礎(chǔ)篇（工業(yè)機(jī)器人操作安全、工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人操作與編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程與仿真基礎(chǔ)、PLC應(yīng)用基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)保養(yǎng))以及實(shí)操與考證篇（系統(tǒng)概況、中級(jí)綜合實(shí)訓(xùn)案例)，課后習(xí)題和附錄

本書(shū)專(zhuān)注于ABB工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，是一本全面且實(shí)用的技術(shù)指導(dǎo)書(shū)籍，涵蓋了ABB工業(yè)機(jī)器人從基礎(chǔ)認(rèn)知到復(fù)雜編程的全方位知識(shí)體系，為讀者搭建起系統(tǒng)學(xué)習(xí)的橋梁。本書(shū)共7章，包括認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人的基本操作、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的接線(xiàn)與配置、程序數(shù)據(jù)的類(lèi)型與建立、RAPID程序與編程實(shí)例、常用指令與函數(shù)、ABB

全書(shū)共5章，涵蓋機(jī)器人結(jié)構(gòu)、控制、感知等共性關(guān)鍵技術(shù)和集成機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)調(diào)技術(shù)，包括機(jī)器人概述、機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)調(diào)章節(jié)。

本書(shū)主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械CAD簡(jiǎn)介、典型零件建模、工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、典型裝配體設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真、工程圖創(chuàng)建。

本書(shū)共6章，主要內(nèi)容包括緒論、仿生機(jī)器人總體設(shè)計(jì)、仿生機(jī)器人強(qiáng)度設(shè)計(jì)與優(yōu)化、仿生機(jī)器人制作、仿生機(jī)器人控制系統(tǒng)和仿生機(jī)器人優(yōu)秀案例介紹，內(nèi)容體系貫穿了仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì)制作思想，并添加了運(yùn)動(dòng)仿真工具、三維建模工具、設(shè)計(jì)優(yōu)化工具等常用工具的介紹，通過(guò)介紹仿生機(jī)器人案例，進(jìn)一步提升了本書(shū)的教學(xué)性與實(shí)踐性。本

本書(shū)分為運(yùn)動(dòng)單元，動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)，感知、觸覺(jué)傳感器與信號(hào)處理，感知運(yùn)動(dòng)發(fā)育四部分，全面涵蓋了從底層運(yùn)動(dòng)、傳感到上層移動(dòng)技能發(fā)育的相關(guān)技術(shù)，并對(duì)該領(lǐng)域涉及的數(shù)學(xué)工具和基礎(chǔ)計(jì)算方法進(jìn)行了系統(tǒng)性歸納。本書(shū)涉及的主要內(nèi)容和算法均可通過(guò)機(jī)器人模擬器實(shí)現(xiàn)，理論與實(shí)踐有機(jī)結(jié)合。本書(shū)介紹了應(yīng)用于機(jī)器人的傳感運(yùn)動(dòng)發(fā)育階段的計(jì)算框架，

本書(shū)向讀者介紹了新興的移動(dòng)微型機(jī)器人領(lǐng)域。第1章對(duì)全書(shū)內(nèi)容進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹。第2章介紹可用于確定微米尺度上的主導(dǎo)力和效應(yīng)的縮放定律。第3章給出了作用在微型機(jī)器人上的力。第4章描述微型機(jī)器人的制造方法。第5章介紹微型機(jī)器人的傳感器。第6章研究機(jī)載驅(qū)動(dòng)方式，用于為微型機(jī)器人提供動(dòng)力。第7章描述在適當(dāng)?shù)囊后w環(huán)境中使用自產(chǎn)生的局

本書(shū)共九個(gè)模塊，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)認(rèn)知，焊接機(jī)器人編程及調(diào)試操作基礎(chǔ)，典型堆焊和T形接頭焊接、典型角接接頭焊接、典型V形坡口焊接程序編制及調(diào)試，典型構(gòu)件的機(jī)器人焊接，機(jī)器人焊接接頭的焊后檢驗(yàn)，焊接機(jī)器人的離線(xiàn)編程與應(yīng)用。

本書(shū)堅(jiān)持“以職業(yè)活動(dòng)為導(dǎo)向、以專(zhuān)業(yè)能力為核心”指導(dǎo)思想，書(shū)中內(nèi)容融合1+X證書(shū)中《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》初級(jí)職業(yè)技能等級(jí)要求內(nèi)容和工信部發(fā)布的國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人工程技術(shù)人員》中“機(jī)器人控制設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)”相關(guān)內(nèi)容。本書(shū)采用項(xiàng)目式教材編寫(xiě)模式，內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人操作安全、工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的安裝、工