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機(jī)器人智能是機(jī)器人和人工智能的交叉學(xué)科，是機(jī)器人獲得類人智能的關(guān)鍵領(lǐng)域。本書作為該領(lǐng)域的入門教材，試圖通過剖析機(jī)器人智能相關(guān)的經(jīng)典算法，使讀者不僅知其然，還知其所以然，形成解決機(jī)器人智能相關(guān)問題的方法論。本書可分為5個部分：第1部分（第1～4章）介紹機(jī)器人的基本概念及相關(guān)的數(shù)學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識；第2部分（第5～6章）

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