本教材為“十四五”職業(yè)教育國家級規(guī)劃教材。本教材按照“項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動”教學(xué)模式進(jìn)行編寫，教材內(nèi)容突出“職業(yè)性、實(shí)用性、適用性”，主要涵蓋了公路工程造價基礎(chǔ)知識，公路工程預(yù)算定額的應(yīng)用，工、料、機(jī)預(yù)算單價的確定，公路工程項(xiàng)目概算、預(yù)算費(fèi)用標(biāo)準(zhǔn)等內(nèi)容。

本書內(nèi)容包括救助技術(shù)、救撈技術(shù)、海工技術(shù)、潛水技術(shù)、飛行技術(shù)等，主要涉及沉船沉物打撈、水上生命救助、潛水技術(shù)醫(yī)學(xué)、救撈技術(shù)裝備創(chuàng)新等具體內(nèi)容。亦可面向大眾，促進(jìn)全社會了解救撈事業(yè)，共同關(guān)注關(guān)心救撈事業(yè)發(fā)展。這些論文多關(guān)注目前行業(yè)內(nèi)的新技術(shù)和發(fā)展趨勢，無論是選題還是科研成果，都從一定程度上代表和體現(xiàn)了當(dāng)前救撈行業(yè)的整體科

隨著斜拉橋跨度的不斷增大以及營運(yùn)荷載的增加，對其索梁錨固結(jié)構(gòu)提出了更高的要求。一方面，錨固結(jié)構(gòu)承受著成橋荷載作用傳來的巨大集中力，而且錨固結(jié)構(gòu)在較小的范圍內(nèi)板件多，焊縫多，易引起應(yīng)力集中現(xiàn)象，錨固結(jié)構(gòu)能否將巨大的集中力順暢的傳遞到鋼錨箱梁是整個錨箱設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。另外一方面，錨固結(jié)構(gòu)承受著橋面活荷載(主要為汽車荷載和風(fēng)荷載

本書為學(xué)術(shù)專著。本書首先分析了動力定位船控制方法研究的現(xiàn)狀，對動力定位船運(yùn)動建模、輸入飽和約束下動力定位船魯棒自適應(yīng)抗飽和控制等相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行分析論述，綜合考量動力定位船控制系統(tǒng)物理特性限制所造成的時滯約束、輸入飽和約束、速度不可測約束以及模型不確定性約束等問題，在滿足這些約束條件的情況下設(shè)計(jì)控制性能約束的控制方法，從而

本書根據(jù)《公路水運(yùn)工程試驗(yàn)檢測專業(yè)技術(shù)人員職業(yè)資格考試大綱》中《公共基礎(chǔ)》科目的相關(guān)要求，花費(fèi)大量精力編寫了考試知識點(diǎn)濃縮精華，對歷年真題按照章節(jié)重新排版，認(rèn)真整理答案和解析，讓考友在學(xué)習(xí)知識點(diǎn)的同時搭配真題加深印象。全書章節(jié)設(shè)置與考試大綱一致，共12章。本書對教材知識點(diǎn)進(jìn)行了認(rèn)真梳理，為方便大家記憶采用不少對比記憶和

本書根據(jù)《公路水運(yùn)工程試驗(yàn)檢測專業(yè)技術(shù)人員職業(yè)資格考試大綱》中《橋梁隧道工程》科目的相關(guān)要求，花費(fèi)大量精力編寫了考試知識點(diǎn)濃縮精華，對歷年真題按照章節(jié)重新排版，認(rèn)真整理答案和解析，讓考友在學(xué)習(xí)知識點(diǎn)的同時搭配真題加深印象。全書章節(jié)設(shè)置與考試大綱一致，共19章。本書對教材知識點(diǎn)進(jìn)行了認(rèn)真梳理，為方便大家記憶采用不少對比記

本書研究的管道施工機(jī)械手是用于城市建設(shè)中大型地下管網(wǎng)施工的現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備，針對管道施工現(xiàn)場情況，設(shè)計(jì)了帶有自鎖功能、以挖掘機(jī)為載體的管道施工機(jī)械手。機(jī)械手具有4個自由度，借助于挖掘機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)管道在空間范圍內(nèi)的姿態(tài)調(diào)整。聯(lián)合采用Solidworks、Ansys、Adams軟件建立機(jī)械手虛擬樣機(jī)，虛擬樣機(jī)采用剛-柔耦合建

本書從三個角度(投資，財(cái)務(wù)，運(yùn)營)系統(tǒng)的闡述了停車場相關(guān)的一系列問題，并著重對一些前期使用者關(guān)心的問題進(jìn)行了理論探討和實(shí)踐實(shí)操指導(dǎo)。在本書中，我們詳細(xì)介紹了停車場項(xiàng)目的投資準(zhǔn)備、投資決策和投資評價等方面的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和管理方法。通過對成本控制、資金籌措和財(cái)務(wù)評價等重要環(huán)節(jié)的深入分析和研究，讀者將能夠更好地了解和把握停車場項(xiàng)

本書是為土木工程專業(yè)本科生編寫的路基工程教學(xué)用書，內(nèi)容包括一般鐵路路基和一般公路路基設(shè)計(jì)，土的壓實(shí)原理，路基的載荷與基床結(jié)構(gòu)，路基支擋結(jié)構(gòu)，路基排水與防護(hù)，特殊土地區(qū)路基，復(fù)雜條件下路基，路基監(jiān)測與評價等內(nèi)容。本書2021年入選住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部“十四五”規(guī)劃教材。本書還是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材，同時也

本系列圖書秉承“極簡極不同”的理念，將理論化、系統(tǒng)化和學(xué)科化的考試內(nèi)容進(jìn)行再加工，去粗(無效考點(diǎn))存精(高頻考點(diǎn))，刪繁就簡。在編寫過程中，注意運(yùn)用圖和表格的形式對重點(diǎn)考點(diǎn)進(jìn)行歸納，通過數(shù)百幅圖表簡單明了地總結(jié)了考試涉及的知識點(diǎn)，高頻考點(diǎn)一目了然，并進(jìn)行了重點(diǎn)提示和速記點(diǎn)評，力爭做到內(nèi)容全面又重點(diǎn)突出，節(jié)省考生進(jìn)行自我