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"本書將GS1系統(tǒng)、GS1標準與我國產品追溯的發(fā)展現(xiàn)狀相結合，為實施產品追溯的組織機構、平臺系統(tǒng)、管理技術人員提供了一套基于GS1系統(tǒng)的追溯解決方案。全書內容主要包括：產品追溯概述與技術，GS1標準體系，GS1數(shù)據(jù)共享EPCIS，GS1全球追溯標準（GTS），GS1系統(tǒng)在肉類、生鮮果蔬、魚類海產品、醫(yī)療產品等追溯中的應

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本書以小型機器人平臺為應用背景，重點介紹自主導航的數(shù)學基礎、原理及自主感知和定位技術、路徑規(guī)劃、避障等內容，為開展小型機器人平臺的自主導航提供理論基礎和方法。本書包含緒論、導航理論基礎、慣性導航方法與原理、自主導航系統(tǒng)的環(huán)境感知、自主導航系統(tǒng)的定位技術路徑規(guī)劃與避障、自主導航系統(tǒng)應用案例共7章內容。

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