本書以智能網聯環(huán)境下自動駕駛地圖構建的關鍵技術為主線，旨在提升智能網聯汽車自動駕駛的穩(wěn)定性，推動智能網聯交通系統(tǒng)的發(fā)展，從車載感知融合、跨路側視野、運動識別、軌跡預測與地圖構建五個層次展開敘述，重點向讀者詮釋智能網聯環(huán)境下自動駕駛地圖構建過程，從介紹各層次之間共性的、基礎的知識到呈現各層次最新理論研究與關鍵技術發(fā)展，為

本書共分為四大部分，包括知識與訓練、作業(yè)、模擬測試訓練和附錄，具體內容包括：計算器的認識、自定義公式的創(chuàng)建、點位坐標計算程序創(chuàng)建、坐標轉換計算程序創(chuàng)建、水準網平差計算程序、單一導線計算程序編寫、曲線測設元素計算程序編寫等。

本書包含兩部分內容，一部分主要闡述住區(qū)和交通規(guī)劃的相關知識以及住區(qū)交通規(guī)劃的研究理論等，并結合案例進行分析；另一部分對居住小區(qū)規(guī)劃設計的成果進行虛擬仿真實驗。原《住區(qū)交通流理論與虛擬仿真實驗》介紹的是虛擬住區(qū)性能模擬交通實驗1.0版本，本書全面介紹在此基礎上升級提升后的2.0版本，通過預設模型與調整交通參數信息，模擬小

本教材面對城市交通服務新運營模式與新主體帶來的出行習慣變化、社會主體關系變革與治理問題復雜化，詳細介紹了城市公共交通、共享型小汽車、多種類型非機動車三大類11種客運交通子系統(tǒng)的運營與管理的基本概念、基本理論和基本方法及關鍵技術，既包括傳統(tǒng)客運交通服務，也包括共享交通服務，融入了三大類客運交通運營與管理的最新研究成果。本

城市軌道交通系統(tǒng)點多、線長、面廣，建設、運營涉及施工現場、地上建筑、地下空間等區(qū)域，各類設備管線復雜，電氣化程度高，人員密集，人口流動性大，存在諸多消防安全隱患。一旦發(fā)生火災事故，社會影響大，涉及范圍廣，易造成較大財產損失和人員傷亡。普及消防安全知識、提升火災防控能力對于保障城市軌道交通的安全運營有著十分重要的現實意義

高速鐵路客運服務英語/職業(yè)教育系列教材 鐵道運輸類

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本書系統(tǒng)介紹了鐵路運輸安全相關理論，梳理了車務、客運、貨運、機務、供電、工務、電務、車輛、建設、后勤系統(tǒng)安全風險管控措施和典型案例，介紹了鐵路交通事故調查處理和應急救援要點。本書內容豐富，實用性強，對現場職工安全風險管理具有很好的指導作用。

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本書在調查大量不良地質與特殊巖土隧道的基礎上，針對隧道工程特性及其危害，對比分析了不同超前地質預報技術在隧道工程中的適用條件；對隧道不良地質與特殊巖土段的施工方法、輔助措施、襯砌結構和監(jiān)控量測等方面進行了詳細闡述；以具體工程為背景，提出了此類隧道不同危害的施工對策和處治方法。本書包括不良地質與特殊巖土工程特性、不良地質