本書全面介紹了智能汽車控制與執(zhí)行技術(shù)，探討了智能汽車控制與執(zhí)行系統(tǒng)的關(guān)系、發(fā)展歷程及基礎(chǔ)知識，包括硬件、軟件、控制理論和算法等。深入解析了線控轉(zhuǎn)向、制動、油門和懸架系統(tǒng)的原理、組成、關(guān)鍵技術(shù)及設(shè)計要求，并介紹了它們的應(yīng)用技術(shù)和拓展應(yīng)用。聚焦智能汽車運動控制技術(shù)，詳細(xì)闡述了油門、制動、轉(zhuǎn)向和垂直控制方法，并結(jié)合典型應(yīng)用案

本書深入探討了智能汽車環(huán)境感知系統(tǒng)的重要性、作用及技術(shù)要求。細(xì)述了超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺傳感器等關(guān)鍵技術(shù)，它們對提升環(huán)境感知準(zhǔn)確性至關(guān)重要。此外，本書還介紹了多傳感器融合技術(shù)，旨在通過數(shù)據(jù)整合增強感知能力。全書不僅提供了理論知識，還涉及了傳感器的安裝、調(diào)試、標(biāo)定、測試及故障診斷等實踐技能，為智能汽車環(huán)境

本書全面介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的各項關(guān)鍵技術(shù)及其與AI伴學(xué)工具的融合應(yīng)用。從智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基礎(chǔ)知識、分級、架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)出發(fā)，深入探討了生成式AI工具的定義、類型、特點及應(yīng)用。詳細(xì)闡述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知技術(shù)，包括超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺傳感器及多傳感器融合的原理與應(yīng)用。介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的決策規(guī)劃與控制

本書全面、深入地探討AI技術(shù)在智能汽車自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用與發(fā)展。通過對智能汽車自動駕駛與AI的交匯、認(rèn)識AI技術(shù)、AI驅(qū)動的環(huán)境感知技術(shù)、AI驅(qū)動的導(dǎo)航定位技術(shù)、AI驅(qū)動的決策規(guī)劃技術(shù)、AI驅(qū)動的控制執(zhí)行技術(shù)以及AI驅(qū)動的用戶體驗技術(shù)等方面的詳細(xì)介紹，本書為讀者提供一個全方位、多層次的視角，以理解AI技術(shù)的核心原理與應(yīng)

本書以Sidelink技術(shù)的國際標(biāo)準(zhǔn)為主要內(nèi)容，介紹了一個完整的5GSidelink系統(tǒng)。本書首先對從LTED2D技術(shù)到5GSidelink技術(shù)的演進(jìn)、5GSidelink的應(yīng)用場景和技術(shù)需求進(jìn)行全面的梳理，對5GSidelink技術(shù)從核心網(wǎng)到接入網(wǎng)、從物理層到接入網(wǎng)高層的標(biāo)準(zhǔn)化過程進(jìn)行系統(tǒng)的介紹；然后對5GSidel

本書是在總結(jié)公路雙連拱隧道先行洞與中隔墻同步施工技術(shù)經(jīng)驗和科研成果的基礎(chǔ)上，經(jīng)分析梳理及試驗論證后編制而成，目的是提升公路雙連拱隧道施工效率，滿足公路雙連拱隧道施工質(zhì)量、安全、環(huán)保等要求。全書共包括8章，主要內(nèi)容包括：施工準(zhǔn)備、隧道洞口及明洞施工、先行洞施工、后行洞施工、超前地質(zhì)預(yù)報與監(jiān)控量測、安全生產(chǎn)與環(huán)境保護(hù)要求、

本書是在充分調(diào)研和總結(jié)公路橋梁掛籃設(shè)計與施工技術(shù)經(jīng)驗和科研成果，經(jīng)分析梳理、試驗論證的基礎(chǔ)上編寫而成，目的是指導(dǎo)公路橋梁掛籃的設(shè)計與施工，更好地保障橋梁施工質(zhì)量和安全生產(chǎn)。全書共分為8章，主要內(nèi)容包括：掛籃設(shè)計，掛籃的制作與安裝，掛籃的檢驗與使用，掛籃工程數(shù)字化，施工安全與環(huán)境保護(hù)。為了便于讀者使用，本書結(jié)尾附有掛籃前

為推動高速公路隧道路段交通安全設(shè)施的合理設(shè)置，改善高速公路隧道路段行車環(huán)境，提高高速公路隧道路段的安全性，作者在系統(tǒng)總結(jié)我國高速公路隧道路段交通安全設(shè)施設(shè)置實踐相關(guān)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上編寫了本書。全書共分為6章，主要內(nèi)容包括：基本要求、標(biāo)志、標(biāo)線、視線誘導(dǎo)設(shè)施、防護(hù)設(shè)施。同時在結(jié)尾附有各類交通安全設(shè)施設(shè)置表及工程應(yīng)用示例。

本書在我國公路隧道里程迅速增加，隧道機(jī)電設(shè)施管養(yǎng)需求不斷提升的背景下編寫而成。全書包括7章，主要內(nèi)容包括：監(jiān)控設(shè)施、通信設(shè)施、供配電設(shè)施、照明設(shè)施、通風(fēng)設(shè)施、消防設(shè)施。本書總結(jié)了公路在役隧道機(jī)電設(shè)施技術(shù)狀況檢測評定工作方法與標(biāo)準(zhǔn)，對指導(dǎo)公路在役隧道機(jī)電設(shè)施開展技術(shù)狀況檢測評定，優(yōu)化養(yǎng)護(hù)工作具有重要意義。

本書是在全面總結(jié)國內(nèi)公路隧道運營管理技術(shù)經(jīng)驗和相關(guān)科研成果的基礎(chǔ)上編寫而成。全書共分為11章，主要內(nèi)容包括：隧道運營管理配置、隧道交通狀態(tài)調(diào)查與處理、隧道養(yǎng)護(hù)管理、隧道運行技術(shù)管理、隧道安全管理、隧道控制區(qū)管理、隧道樁號牌設(shè)置要求、信息化管理與檔案管理、運營管理評價以及分部設(shè)施技術(shù)狀況評定算例。本書可供公路隧道運營管理