本書系統(tǒng)、全面地介紹了生機(jī)電一體化機(jī)器人的基本概念、基本問題和基本方法。全書共6章，內(nèi)容包括生機(jī)電一體化機(jī)器人的基本概念、最新進(jìn)展、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳感及控制、神經(jīng)控制、感覺反饋及典型應(yīng)用案例。本書作為生機(jī)電一體化機(jī)器人課程的教材，注重理論聯(lián)系實(shí)際，力求對(duì)生機(jī)電一體化機(jī)器人的設(shè)計(jì)、集成與交互控制進(jìn)行全面、系統(tǒng)的介紹。每章主題

本書首先介紹水下機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，然后在充分分析和總結(jié)該領(lǐng)域最新研究成果的基礎(chǔ)上對(duì)水下機(jī)器人技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)（包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、通信、能源、推進(jìn)、感知、導(dǎo)航定位、控制、作業(yè)及布放回收等）進(jìn)行著重介紹，并對(duì)上述技術(shù)涉及的技術(shù)形式和方法進(jìn)行詳細(xì)介紹，最后介紹4種形式的水下機(jī)器人案例。

本書入選教育部戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域“十四五”高等教育教材體系建設(shè)項(xiàng)目“髙端裝備制造”。為全面貫徹黨的二十大精神，加快數(shù)字化、智能化技術(shù)與制造業(yè)深度融合，賦能新型工業(yè)化，發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，本書以數(shù)字化智能化遞進(jìn)、產(chǎn)品生命周期貫通、理論方法與應(yīng)用系統(tǒng)并重為特色，針對(duì)數(shù)字化制造與智能制造技術(shù)學(xué)科交叉性強(qiáng)、涉及范圍廣、理論與應(yīng)用結(jié)合緊

本書敘述海洋機(jī)器人操縱和控制的基本理論、研究方法和工程應(yīng)用。全書共8章，著重分析和闡明海洋機(jī)器人動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型與操縱運(yùn)動(dòng)性能、水動(dòng)力系數(shù)及其計(jì)算、操縱方式和控制力分配，以及運(yùn)動(dòng)傳感器及數(shù)據(jù)處理。本書系統(tǒng)性強(qiáng)，注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，敘述深入淺出，十分適合入門學(xué)習(xí)者。

本書系統(tǒng)地介紹海洋機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)與應(yīng)用前景，旨在為讀者構(gòu)建深入、系統(tǒng)的知識(shí)體系。本書從海洋機(jī)器人的定義與分類入手，逐步延伸至海洋機(jī)器人的發(fā)展概述、系統(tǒng)構(gòu)成及關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。全書涵蓋水面機(jī)器人與水下機(jī)器人的典型類型與應(yīng)用實(shí)例，深入分析其技術(shù)演進(jìn)與未來發(fā)展趨勢(shì)，主要包括海洋機(jī)器人環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制、決策規(guī)劃、通信

本教材采用工學(xué)結(jié)合、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的模式編寫，以完成"學(xué)生成績(jī)管理系統(tǒng)”為主線，設(shè)立循序漸進(jìn)的8個(gè)項(xiàng)目。通過項(xiàng)目分析又將其分成若干個(gè)具體的任務(wù)，每個(gè)任務(wù)包含著C語(yǔ)言的若干個(gè)知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)，還有提高學(xué)生靈活應(yīng)用能力的舉一反三的實(shí)例，例如在前5個(gè)項(xiàng)目中，配備一個(gè)"一年級(jí)小學(xué)生的加減運(yùn)算題訓(xùn)練”的編程，更有提高自己解決問題及處理問

本書書是由國(guó)家管網(wǎng)集團(tuán)西南管道有限責(zé)任公司昆明輸油氣分公司組織編寫的一本技術(shù)手冊(cè)，該手冊(cè)主要包括平板閘閥、節(jié)流截止放空閥、旋塞閥、球閥(強(qiáng)制密封球閥)、蝶閥、針型閥、軸流式止回閥、先導(dǎo)式安全閥等十七種閥門和拱頂罐、離心式輸油泵、燃?xì)忮仩t等十六種工藝設(shè)備的簡(jiǎn)介、執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)與原理、操作與使用、維護(hù)與保養(yǎng)、故障與處理等相關(guān)

《油氣田數(shù)字化維護(hù)技術(shù)培訓(xùn)教材》以符合生產(chǎn)實(shí)際為原則，以標(biāo)準(zhǔn)化操作為基礎(chǔ)，以技藝傳承為導(dǎo)向，重點(diǎn)對(duì)操作流程進(jìn)行規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的編寫，將操作過程的技術(shù)要求和注意事項(xiàng)融合到操作流程中，使讀者能清晰、全面、準(zhǔn)確地掌握油氣田數(shù)字化相關(guān)設(shè)備的維護(hù)操作流程。同時(shí)，各位專家將自己在多年工作中總結(jié)萃取的經(jīng)驗(yàn)，歸納匯總為“常見故障及處理

作業(yè)監(jiān)督在油田開發(fā)井下作業(yè)過程中具有十分重要的作用，有效的監(jiān)督可以提高井下作業(yè)質(zhì)量，也能實(shí)現(xiàn)作業(yè)投資的效益最大化。自2019年底油田公司對(duì)井下作業(yè)業(yè)務(wù)實(shí)施專業(yè)化以來，作業(yè)監(jiān)督的作用更加凸顯。本教程涵蓋井下作業(yè)大修、小修、帶壓、壓裂酸化、連續(xù)油管、測(cè)試作業(yè)相關(guān)知識(shí)、井下作業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、井下作業(yè)井控相關(guān)知識(shí)及標(biāo)準(zhǔn)、管理規(guī)定等

本書系統(tǒng)闡述了大慶油田制定重大開發(fā)政策及技術(shù)經(jīng)濟(jì)界限所使用的主要技術(shù)方法，主要包括中高滲油田長(zhǎng)垣水驅(qū)三次加密及層系井網(wǎng)優(yōu)化調(diào)整，以及增產(chǎn)措施與注采系統(tǒng)及注采結(jié)構(gòu)調(diào)整技術(shù)政策界限；低、特低滲大慶外圍油田井網(wǎng)加密及注采系統(tǒng)調(diào)整，以及單砂體注水以及超前注水時(shí)機(jī)與方式；化學(xué)驅(qū)開發(fā)潛力技術(shù)經(jīng)濟(jì)界限與合理產(chǎn)量規(guī)模確定方法，以及成本