本書(shū)主要論述自抗擾控制器設(shè)計(jì)方法、參數(shù)整定規(guī)則及其在能源動(dòng)力控制系統(tǒng)中的仿真模擬與現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)。本書(shū)在理論分析的基礎(chǔ)上，通過(guò)大量仿真實(shí)驗(yàn)詳盡地討論了自抗擾控制的應(yīng)用，主要包括單變量與多變量系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)與參數(shù)整定，氣化爐、鍋爐、汽輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、飛行器、水輪發(fā)電機(jī)組、分布式能源系統(tǒng)等實(shí)際對(duì)象控制的仿真模擬，以及火電機(jī)組控制

非線性控制在自動(dòng)控制領(lǐng)域占據(jù)著越來(lái)越重要的地位，已成為控制工程師必不可少的基礎(chǔ)知識(shí)。不同于線性控制系統(tǒng)，非線性控制系統(tǒng)不存在系統(tǒng)性的設(shè)計(jì)方法。本書(shū)在介紹非線性控制常用的數(shù)學(xué)工具和技巧的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)討論了兩大類形式對(duì)偶的構(gòu)造性設(shè)計(jì)方法以及它們?cè)趯?shí)際非線性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括滑模控制方法及其應(yīng)用、基于無(wú)源性的

本書(shū)以智能行為決策為主線，系統(tǒng)闡述了自主機(jī)器人在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)智能感知、自主規(guī)劃和學(xué)習(xí)控制的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)。全書(shū)共7章，內(nèi)容涵蓋自主機(jī)器人在感知、理解、規(guī)劃、決策、控制、協(xié)同等方面的核心技術(shù)。第1章介紹了自主機(jī)器人的定義、特征、分類及發(fā)展歷程，并分析了自主機(jī)器人面臨的需求、挑戰(zhàn)與發(fā)展趨勢(shì)等。第2章探討了機(jī)器人的

本書(shū)為校企雙元開(kāi)發(fā)的“崗課賽證”融通教材，注重設(shè)計(jì)與實(shí)踐結(jié)合，突出技術(shù)性與應(yīng)用性。書(shū)中講述了SolidWorks2024界面基本操作、SolidWorks常用工具欄認(rèn)識(shí)、SolidWorks系統(tǒng)選項(xiàng)認(rèn)識(shí)、初識(shí)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)、基本草圖繪制及創(chuàng)新實(shí)踐、等距實(shí)體圖形繪制及創(chuàng)新實(shí)踐、草圖鏡像圖形繪制及創(chuàng)新實(shí)踐、草圖陣列圖形繪制及

本書(shū)以技術(shù)應(yīng)用能力培養(yǎng)為目標(biāo)，以真實(shí)的集散控制系統(tǒng)設(shè)備為載體，以6個(gè)學(xué)習(xí)情境組織教學(xué)內(nèi)容，采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)的教學(xué)方式，重點(diǎn)介紹了浙大中控JX-300X集散控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、基本功能、軟硬件組態(tài)、流程圖繪制、監(jiān)控維護(hù)和工程應(yīng)用等知識(shí)，同時(shí)介紹了霍尼韋爾TDC-3000、TPS/PKS系統(tǒng)、橫河CENTUM-CS系統(tǒng)、艾默生

本書(shū)包含五個(gè)項(xiàng)目，分別為認(rèn)識(shí)機(jī)器人、操作工作機(jī)器人、應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人、仿真工業(yè)機(jī)器人、拓展工業(yè)機(jī)器人。每個(gè)項(xiàng)目制作任務(wù)，以項(xiàng)目教學(xué)、理論結(jié)合實(shí)際，相關(guān)操作都錄制了配套微課，緊跟企業(yè)需求，真正體現(xiàn)工學(xué)結(jié)合的特點(diǎn)進(jìn)行撰寫(xiě)。本書(shū)配有視頻講解及PPT課件、教學(xué)指南。

本書(shū)共7個(gè)項(xiàng)目，全面介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、大數(shù)據(jù)平臺(tái)部署與操作、數(shù)據(jù)庫(kù)配置維護(hù)、數(shù)據(jù)采集與處理、Hive數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用、SparkSQL數(shù)據(jù)分析、Zeppelin數(shù)據(jù)可視化等內(nèi)容。每個(gè)項(xiàng)目圍繞一個(gè)核心知識(shí)點(diǎn)展開(kāi)，通過(guò)具體的任務(wù)描述、知識(shí)課堂和實(shí)踐操作引導(dǎo)學(xué)生逐步深入學(xué)習(xí)。本書(shū)具有較強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性，語(yǔ)言精練，通俗易懂

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了剛?cè)狁詈?D打印機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用，涵蓋了大空間剛?cè)狁詈蠙C(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用案例，書(shū)中內(nèi)容涉及機(jī)械、控制、計(jì)算機(jī)、人工智能等多學(xué)科與多技術(shù)的交叉領(lǐng)域，將大空間剛?cè)狁詈蠙C(jī)器人、智能裝備集成技術(shù)與增材制造技術(shù)進(jìn)行了結(jié)合應(yīng)用。書(shū)中剛?cè)狁詈?D打印機(jī)器人的開(kāi)發(fā)及其關(guān)鍵技術(shù)在制造、建筑、康復(fù)等領(lǐng)域的

本書(shū)主要介紹了如何確保企業(yè)所依賴的數(shù)據(jù)的質(zhì)量。書(shū)中詳細(xì)闡述了自動(dòng)化數(shù)據(jù)質(zhì)量監(jiān)控的重要性，并提供了實(shí)用的方法，幫助企業(yè)高效地覆蓋所有數(shù)據(jù)表，主動(dòng)發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)問(wèn)題，并立即解決。作者們解釋了如何構(gòu)建無(wú)監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)模型來(lái)檢測(cè)數(shù)據(jù)問(wèn)題，以及如何實(shí)施通知機(jī)制以減少警報(bào)疲勞，并迅速分類和解決這些問(wèn)題。此外，本書(shū)還探討了如何將自動(dòng)化數(shù)據(jù)質(zhì)

本書(shū)以數(shù)控桁架機(jī)器人為例，通過(guò)五個(gè)項(xiàng)目講解了FANUC數(shù)控機(jī)器人的電氣控制。主要項(xiàng)目包括數(shù)控桁架機(jī)器人的運(yùn)行安全設(shè)計(jì)、手動(dòng)進(jìn)給控制、M代碼設(shè)計(jì)以及上下料的半自動(dòng)運(yùn)行控制和全自動(dòng)運(yùn)行控制。