本書旨在深入介紹機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)，為廣大工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)機(jī)器人感知方面的應(yīng)用和最新理論方法奠定基礎(chǔ)，同時(shí)也可作為高年級本科生、碩士研究生或博士研究生的學(xué)習(xí)參考書。本書主要內(nèi)容包括機(jī)器人環(huán)境感知緒論、基于視覺的機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)、基于激光雷達(dá)的機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)、機(jī)器人力觸覺環(huán)境感知技術(shù)、主動視覺感知與點(diǎn)云配準(zhǔn)、基于多

軟體機(jī)器人是由智能柔軟材料制造而成，本書全面介紹了軟體機(jī)器人的特點(diǎn)、驅(qū)動原理、主要類型及其應(yīng)用領(lǐng)域。全書共9章，內(nèi)容涵蓋介電彈性體、形狀記憶材料、離子聚合物、水凝膠、電/磁流變體及流體等多種致動軟體機(jī)器人，并探討了折紙機(jī)器人及柔性傳感器技術(shù)，同時(shí)展示了軟體機(jī)器人在移動、醫(yī)療、人機(jī)交互等方面的廣闊應(yīng)用前景。本書內(nèi)容豐富、

本書用于在我國“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相關(guān)專業(yè)，特別是交互型共融機(jī)器人領(lǐng)域，培養(yǎng)先進(jìn)機(jī)器人設(shè)計(jì)基礎(chǔ)理論與實(shí)踐相結(jié)合的創(chuàng)新型人才，旨在推動我國共融機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步。本書主要介紹與人交互或與環(huán)境交互的機(jī)器人智能柔順關(guān)節(jié)驅(qū)動設(shè)計(jì)方法與控制技術(shù)，以當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人柔順交互技術(shù)為切入點(diǎn)，給出了具有機(jī)械柔順的新

本書結(jié)合工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用和崗位能力需要，嵌入適量工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維知識，采用紙質(zhì)教材和多媒體資源相結(jié)合的原則，設(shè)計(jì)一級目錄共6個(gè)模塊，分別是工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識、焊接機(jī)器人運(yùn)行與操作安全、弧焊機(jī)器人編程與焊接、焊接機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)典型應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝與維修。設(shè)計(jì)二級目錄共計(jì)40個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目對

本書以講授工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)知識和工具應(yīng)用為目標(biāo)，在闡述工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、控制算法和機(jī)器視覺感知與定位技術(shù)的理論基礎(chǔ)上，采用案例教學(xué)的方法，以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成創(chuàng)新設(shè)計(jì)的開放式實(shí)踐平臺為例，貫穿全書(2-6章)，講解和演示如何使用虛擬仿真教學(xué)平臺完成機(jī)器視覺識別與定位、運(yùn)動學(xué)控制、機(jī)器人視覺控制算法的集成應(yīng)用，講述

《四足機(jī)器人液壓驅(qū)動系統(tǒng)輕量化設(shè)計(jì)方法》面向液壓四足機(jī)器人輕量化新需求，系統(tǒng)介紹其液壓驅(qū)動系統(tǒng)輕量化設(shè)計(jì)方法。《四足機(jī)器人液壓驅(qū)動系統(tǒng)輕量化設(shè)計(jì)方法》共8章，主要介紹液壓足式機(jī)器人、液壓驅(qū)動系統(tǒng)及其輕量化發(fā)展歷程，提出一種旋轉(zhuǎn)配油形式的四足機(jī)器人新型腿部結(jié)構(gòu)，建立四足機(jī)器人閥控液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，提出四足機(jī)器人動力機(jī)構(gòu)與

"本書依據(jù)中國特色高水平高職學(xué)校項(xiàng)目建設(shè)需求，從工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成的實(shí)際需求出發(fā)，在匯總現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和成果的基礎(chǔ)上，從專業(yè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的角度對系統(tǒng)集成的目標(biāo)（即工作站類型）進(jìn)行了重新劃分和界定，并據(jù)此確定“工業(yè)機(jī)器人最小系統(tǒng)”做為系統(tǒng)集成的硬件核心組成部分，進(jìn)而確定全書的相關(guān)項(xiàng)目內(nèi)容。 本書主要

"本書依據(jù)高職院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和定位要求編寫，主要內(nèi)容包括認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人編程、典型工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用7個(gè)項(xiàng)目，下設(shè)工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的分類、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人電動驅(qū)動系統(tǒng)等2

"本書除了介紹機(jī)器人系統(tǒng)的基本概念、組成和技術(shù)參數(shù)，工業(yè)機(jī)器人典型的臂部、機(jī)身、腕部和手部結(jié)構(gòu)，運(yùn)動學(xué)正、逆解，靜力學(xué)和動力學(xué)分析以及作業(yè)軌跡規(guī)劃等傳統(tǒng)內(nèi)容，還介紹了社會生活中應(yīng)用較為廣泛的移動機(jī)器人、多指靈巧手機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念和方法，以及機(jī)器人的感知系統(tǒng)和驅(qū)動控制系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)等。本書以理論為指導(dǎo)，通過案

本書圍繞提升應(yīng)用型機(jī)器人自主化和智能化水平的重要目標(biāo)，重點(diǎn)介紹其中的核心問題——機(jī)器人實(shí)時(shí)規(guī)劃理論與技術(shù)，涵蓋了該領(lǐng)域國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，以及作者近年來取得的相關(guān)研究成果。本書首先介紹高維自由度機(jī)械臂在動態(tài)和不確定性因素下的實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃問題，包括基于非線性優(yōu)化的軌跡規(guī)劃族模型的建立，以及基于非凸模型轉(zhuǎn)化、學(xué)習(xí)優(yōu)化、關(guān)節(jié)解耦